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高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术的研究
针对抗洪抢险环境的特殊性和打桩的要求，本项目“高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术的研究”在水利部水利部公益性行业科研专项项目经费的资助下，河海大学课题组成员将机械、自动化、液压控制等多学科的先进技术和水利事业的发展需要相结合，开展了对智能堤坝抢险打桩平台一系列关键技术的研究。 课题组将机械、自动化、液压控制等多学科的关键技术和堤坝抢险的特殊要求相结合，提出一种能适应堤坝抢险现场复杂环境、具有陆地和浅水爬行能力的高效率智能化堤坝抢险打桩平台的总体设计方案，并对对液压振动打桩的实验平台，振
河海大学
2021-04-14
一种基于切割重排的高斯光束整形系统
本发明涉及一种高斯光束整形系统，将具有高斯状分布的圆光 斑整形成均匀分布的线条形光斑，用于激光扫描加工，提高加工效率 和提高表面温度均匀性。本系统由扩束系统、空间切割重排系统和聚 焦系统组成。扩束采用具有一定焦距比的负柱面镜和正柱面镜，实现 在其中一个方向的扩束。光束空间切割采用一组具有一定旋转角度的 平行平板玻璃，切割产生多分子光束并产生一定的偏移。经另外一组 具有一定旋转角度的平行平板玻璃重排，将重排后的光斑经柱
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 RFID 技术的智能铣削刀具系统
本发明公开了一种基于 RFID 技术的智能铣削刀具系统，包括 安装在机床的基座上的主轴，主轴上安装有刀柄，刀柄上安装有刀具， 基座上固定安装有初级单元，刀柄上固定安装有次级单元，刀具上固 定安装有传感单元，传感单元安装在靠近刀具的切削刃的部位，传感 单元与次级单元通过导线连接;传感单元用于在切削的过程中实时感 知刀具的物理量;次级单元用于在线采样传感单元感知的物理量并通 过无线传输通道向初级单元传输;初级单元用于产生射频载波及在无 线传输通道中获取次级单元传输的数据。本系统通过同
华中科技大学
2021-04-14
一种带有手刹的自驱动滑轮鞋
本发明公开了一种带有手刹的自驱动滑轮鞋，包括两个前轮、两个后轮、框边、踩踏承接面、方向杆、踩踏板、弹簧、基底面、转动中心、刹车环、刹车片、转动齿轮、驱动齿轮、第一转轴、手柄、手刹、第二转轴;其实施方式为在与鞋子大小差不多的框边的下方安装四个轮子，在中央安装踩踏板，通过人们站立在框边内，向下踩踩踏板，踩踏板驱动齿轮转动，从而带动轮子向前转动，实现自驱动滑轮鞋向前运动。本发明结构小巧，四个轮子能够保证平衡，方便大多数人们使用，减少了技术难度。直立
武汉大学
2021-04-14
一种用于开启医用安瓿瓶的指套
本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于开启医用玻璃安瓿瓶的指套，包括拇指套(1)和食指套(2)，其特征在于，所述拇指套(1)和食指套(2)外设有无菌纱布(3)，所述无菌纱布(3)上覆盖有薄膜(4)，所述薄膜(4)可撕除。所述拇指套(1)、食指套(2)与所述无菌纱布(3)之间还可设置粘扣，使所述无菌纱布可从所述拇指套(1)和食指套(2)上取下并进行更换。所述拇指套(1)和食指套(2)之间还可以设置连接绳(5)、夹子、卡紧装置(7)等部件，所
武汉大学
2021-04-14
基于双全景相机的全景数据收集系统及装置
本实用新型公开了一种基于双全景相机的全景数据收集系统及装置，系统包括一台无人机本体(1)、 无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4)，所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301) 和全景相机固定件(302);全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2)，两台全景相机(4)通过 全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中;挂接
武汉大学
2021-04-14
一种便于拆装标识牌的清洗篮
本实用新型提供一种便于拆装标识牌的清洗篮，包括篮体(1)，所述篮体(1)的外表面固定有标 识牌放置框(2)，所述标识牌放置框(2)上设有牌槽(21)以及可将所述牌槽(21)覆盖的限位盖(3)， 所述限位盖(3)上设有观察孔(31)，所述限位盖(3)与所述标识牌放置框(2)通过铰链连接，所述 限位盖(3)和标识牌放置框(2)上分别设有至少一对在所述限位盖(3)盖合状态下相互接触的永磁 铁(4)和磁体
武汉大学
2021-04-14
用于超高性能混凝土搅拌的改进控制器
本实用新型涉及一种用于超高性能混凝土搅拌的改进控制器。在普通混凝土搅拌机控制器的基础上 改进连接关键控制电路的导线粗细(成品控制器)或同时改进关键控制电路的连接导线粗细和熔断器型 号(半成品控制器)，即可完成对普通混凝土搅拌机控制器的简单改造来利用普通混凝土搅拌机和改进 的控制器实现超高性能混凝土搅拌的工作性能要求。此改装简单方便快捷，改造效率高，实用性强，改 造成本低，可提高普通混凝土搅拌机和控
武汉大学
2021-04-14
一种对角轮驱动的万向底盘
本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞
武汉大学
2021-04-14
基于形态稀疏协同表示的高光谱遥感图像分类
本成果属于高光谱图像信息处理技术，为高光谱遥感图像分类方法。首先对高维高光谱图像提取第一主成分特征图，并利用结构元素对主成分特征图进行多维的空间结构特征提取，结合提取的形态学特征与原始光谱特征，利用联合稀疏表示算法将同一空间区域中的像元联合进行稀疏系数矩阵的求解，最终通过最小残差判断准则确定像元类别。这种方法有效地并且充分的挖掘了高光谱遥感图像中的空间信息、形态信息和光谱信息。考虑到稀疏表示方法在迭代求解稀疏向量时的耗时性与对非线性数据的不可分性，进一步提出了基于差分形态学核协同表示的高光谱遥感图像分类算法。该成果方法通过核化的协同表示分类算法避免了优化求解的耗时性，同时克服了高维特征空间下数据的线性不可分性。算法首先通过差分形态学方法在高光谱遥感图像的主成分分析图上进行空间特征提取，并通过核变换方法将新特征字典投影到高维的线性核特征空间，最后利用核化协同表示算法的高效性对高光谱图像进行分类。
主要技术指标
University of Pavia 通过 ROSIS-03 传感器记录，该图像捕获了意大利帕维亚的帕维亚大学周围的市区。图像尺寸为 610×340×103，空间分辨率为 1.3 m / 像素，光谱覆盖范围为 0.43 至 0.86μm。该图像考虑了九个类别。其具有 42776 个标记样本。每类取 50 个有标记样本共 450 个样本作为训练样本。
请参阅表 1，本方法提出的高光谱图像分类方法，相比于传统分类器 SVM，OA 提高了约 18%；相比于 JSRC，OA 提高了约 5%；同时参阅表 2，展示了本成果方法的时间运行效率与相关方法的比较。该成果无需使用 GPU 资源在保证精度的同时有效提升了分类的精度和效果。
表 1 PaviaU 数据集上对比实验结果
表 2 不同数据集上时间运行对比实验结果
西安电子科技大学
2023-03-14