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金属结构件的下料方法及其制造系统
本发明公开了一种金属结构件的下料优化方法及其制造系统，该方法包括下列步骤：
(1)按照金属结构件的组成零件的材料和厚度，对其执行第一次分组；
(2)按照组成零件的加工工艺要求，对第一次分组后的零件执行第二次分组；
(3)按照组成零件的形状特征，利用聚类算法对第二次分组后的零件执行第三次分组；
(4)将完成分组后的零件按组导入到排样模块中予以排样，由此实现下料的优化过程。
通过按照本发明的下料优化方法及其制造系统，能够更有效地利用原材料、大幅降低成本且效率更高，并能实现从订单管理、计划调度、优化排料、加工成型到构件焊接的整个生产过程管控一体化。
华中科技大学
2021-04-11
一种利用液氮冷却的回流焊接系统
本发明公开了一种回流焊接系统，该系统包括：内部充满氮气呈密封状态的试验箱；设置在所述试验箱内，由转轴和转盘构成并用于放置待焊接的电子元器件和焊料的工作转盘；包括电源、电热元件和相应风扇的电加热装置；以及包括自增压液氮罐、液氮分配器、低温阀和相应风扇的液氮冷却装置。通过本发明的回流焊接系统及其焊接方法，可以利用氮气作为保护气体来进行电加热，同时利用液氮实现冷却，由此实现在少氧的环境下均匀地进行焊料加热、焊料冷却以及一次性大批量焊接等方面的技术效果。
华中科技大学
2021-04-11
基于自适应抽样的视频内容检测方法与系统
本发明公开了一种视频内容检测方法与系统，所述方法包括：建立训练图集，根据所述训练图集训练得到图像分类器，对待检测视频进行解码，以生成图像序列，基于自适应抽样方法，利用所述图像分类器对所述生成的图像序列进行抽样检测，根据所述图像分类器对所述图像序列抽样检测的结果，判断所述待检测视频是否为不良视频。通过本发明技术方案，采用动态的自适应抽样方法，对视频的内容检测的时候，在检测准确率和检测效率上到达了良好的平衡，在保证检测准确率的同时通过减少抽样帧的数目提高了检测效率，能够取得快速检测的有益效果。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于虚拟上位机的数控系统
本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控系统，包括设置在远 程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控系统下位机、以及用于人 机交互的人机交互设备，其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输 出接口；虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执 行单元、以及下位机控制单元，上位机接收数控加工指令并通过非实 时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令，进而通过下位 机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机；本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现 对数控系统上下位机架构的全新设计，解决目前数控系统存在的数据 处理能力、HMI 功能扩展以及远程加工受限的问题。
华中科技大学
2021-04-11
面向工业系统智能优化与决策的边缘计算平台
同济大学电子与信息工程学院康琦教授团队面向复杂工业过程智能运维，深度融合物联网、大数据、人工智能等技术，设计开发了高集成度与模块化的边缘计算平台。该技术采用云-边-端一体化的系统架构设计，结合迁移学习、演化计算等智能技术，构建了可持续学习的通用网络进化框架，针对不同应用场景，通过模型与算法的模块化管理与轻量化学习，可实现边缘侧模型定制与部署，全面感知系统动态，自适应环境与工况变化，实现无人值守的工业过程在线学习、智能控制与持续优化，显著降低运行成本，提升企业经济效益。
边缘计算平台架构
目前该技术已经获得相关授权发明专利6项，面向钢铁冶炼、汽车制造、污水处理、轨道交通等领域，在多个省市的节能控制与运营优化相关智能化工程项目中得到了推广应用，平均节能达30%，经济效益明显。基于该平台技术对城市污水处理厂生物曝气过程进行自适应软测量建模与学习优化控制，实现了多目标联合优化的在线智能监控系统，年平均节电超过27%。对大型制造企业的多车间冷源系统实现了全自动在线优化与智能控制，系统能效提升一倍，年平均节电36.9%。
同济大学
2021-04-11
基于脑电信号的意识障碍状态分类系统
本发明属于公共卫生技术领域，具体为一种基于脑电信号的意识障碍状态分类系统。本发明系统主要用于分类两种不同的意识障碍状态，即微意识状态和植物态。系统包括：脑电信号预处理模块，负责对脑电信号按照30分钟的时间间隔进行分段，同时进行去噪和滤波等操作，确保信号的质量；特征提取模块，根据临床常用指标从脑电信号中提取特征，并构建特征矩阵；脑电信号片段的意识障碍状态分类模块，利用EasyEnsemble算法对特征进行分类，识别出个体中各片段对应的意识障碍状态；整段脑电信号的意识障碍状态分类模块，根据片段分类的结果，分类整段信号的意识障碍状态。本发明为意识障碍状态的分析提供了一种有效的自动化辅助手段。
复旦大学
2021-01-12
车间物流配送系统 AGV 智能搬运车
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。
成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。
项目优点：
（1）自动化程度高；
（2）充电自动化；
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。
高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。
成果水平：国内领先，均有多项专利技术
应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。
项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。
合作方式：面议
天津大学
2021-04-11
斜巷轨道运输人员安全监测预警系统
煤矿斜巷轨道运输是安全生产隐患的重灾区，为有效防止斜巷运输事故的发生，该系统由人员红外传感器、防爆兼本质安全型 PLC 控制器、感应信号（包括感应提升机起动信号、道岔变换感应信号）、语音报警信号、安全预警显示条屏、输出控制电路等几部分构成。其主要功能为：
（1）当车辆停止时，有人进入斜巷或车场等非安全工作区时，报警装置发出声光报警，提示提升机司机不得开车；
（2）当车辆运行时，有人进入斜巷或车场等非安全工作区时，报警装置发出报警信号，提醒司机停车（或自动切断提升机电源，实施紧急停车）；
（3）当车辆运行到斜巷或车场等非安全工作区域时，报警装置进行语音声光报警，提示司机和其他工作人员注意不要进入斜巷或车场等危险区域；
（4）该装置具有人员出入车场的加减计数功能，能有效防止人员滞留非安全区的现象发生。
安徽理工大学
2021-04-13
基于光纤通信的煤矿工 业电视系统
煤矿井下的生产过程复杂、生产环境恶劣、自然灾害多，严重威胁煤炭生产和人员安全。煤矿工业电视系统的应用使得地面人员可以对煤矿的生产过程实施监控，既能了解当前的工作状况科学调度指挥以提高生产效率，又能及时发现事故防患于未然。该系统通过井上和井下多台摄像机采集煤矿生产全过程的视频信息，再使用光纤通信技术将视频信号传输回地面监控调度中心，提高了传输的有效性和可靠性。地面监控调度中心可以通过矩阵控制系统对输入的视频信号进行控制与切换，最终在大屏幕上实现多信号的实时显示。该成果在煤矿的安全科学生产中的应用有着广阔的前景。
安徽理工大学
2021-04-13
煤矿风井综合安全参数无线远程监测监控系统
该系统是由一个监控中心站和若干个风井监控分站组成，通过监控分站检测，将风井的负压传感器、瓦斯传感器以及电流互感器、电压互感器传来的模拟量转化为数字量，并实时计算出甲烷浓度、负气压参数、通风机电流、电压的准确值，并可以根据电流电压值计算出电力设备的功率因数、有功功率和无功功率。通过无线传输数据的方式，把信息传送到监控中心，所有安全参数及有关数据曲线都能在监控中心站主机上实时调出。这种无线组网的方式对于监控中心和通风井距离较远的方式来说较为便利。
安徽理工大学
2021-04-13