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基于柔性印刷电路板的胶囊内窥镜
基于柔性印刷电路板的胶囊内窥镜，属于微机电系统所构成的器件，解决现有胶囊内窥镜单个功能部件占有体积过大或者需要定制专用芯片，导致成本高昂的问题。本实用新型包括胶囊、柔性印刷电路板以及裸芯片和无源器件，键合有裸芯片和无源器件的柔性印刷电路板卷曲成圆柱体形状位于胶囊内，柔性印刷电路板与胶囊内壁通过填胶固连；胶囊侧壁外表面上对应压力传感器位置开有单孔，对应其它传感器位置开有进孔和出孔。本实用新型充分利用胶囊的内部空间，实现微型化，使得多功能集成化得以实现，降低了成本；为实现释药与活体取样等功能提供足够的空
华中科技大学
2021-04-14
一种三维胶囊内窥镜无线充电装置
本实用新型涉及医疗器械技术，特别涉及一种三维胶囊内窥镜无线充电装置，包括功率发射单元和胶囊 内窥镜功率接收单元，所述电磁发射线圈采用聚氯乙烯材料作为骨架，利兹线绕制成 37 匝的线圈，所述功率振荡模块振荡的高频振荡电磁场频率为 1MHz 以内。该无线充电装置能够在胶囊内窥镜工作过程中进行无线充电，使其有足够能量保证完成检查、活检、定点施药等一系列工作。有效避免了原始化学电池存在的漏电和化学药剂泄露等问题，有效降低了高频电流带来的趋肤效应和邻近效应所引起的损耗。
武汉大学
2021-04-14
用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学
2021-04-14
视频内窥镜
苏州英示测量科技有限公司
2021-12-15
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元，以及可伸出胶囊外壳的回转腿；其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转；齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连，用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动，其输出端与回转腿构成移动副，用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度；影像采集单元用于拍摄被检部位，并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置，由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明，能够灵活执
华中科技大学
2021-04-14
黄白胶囊
黄白胶囊由我院制剂室根据陈民藩名老中医经验方研制而成，于1996年2月生产延用至今，方由大黄、黄柏、地榆、白芷、鬼针草、侧柏叶、甘草组成，具有清热凉血、止血通便之功，是用于内外痔、肛裂、肛瘘、肛周炎之湿热下注、风伤肠络证的口服良药，能有效改善疼痛、出血、便秘等症状。临床观察显示其对疼痛、出血的症状的疗效较好。
福建中医药大学
2021-04-26
一种内窥镜成像系统及成像方法
本发明提供了一种内窥镜图像成像系统，包括光源装置、图像 采集装置、图像处理装置和图像显示装置，其中：所述光源装置，用 于产生明暗交替的光照；所述图像采集装置，用于在明暗交替的光照 阶段下采集图像，得到亮图像和暗图像；所述图像处理装置，用于对 所述亮图像和暗图像进行融合处理，得到亮度均衡图像。所述图像显 示装置，用于实时显示最终生成的数字图像。本发明提供的内窥镜成 像系统采集到的图像是亮度均衡的图像，不会在图像中的某个
华中科技大学
2021-04-14
内窥镜集成用气体传感器的开发
近年来，随着我国人口老龄化、工业化、城镇化的进程逐渐加快，加上慢性感染、不健康生活方式、环境暴露等原因，我国癌症发病仍处于逐渐上升态势。根据国家癌症中心2020年度工作报告，胃癌和结直肠癌在男性癌症发病排名中位于第三和第四，而在女性癌症发病排名中排名第三和第五。根据国际癌症研究机构(International Agency For Research On Cancer)编制的GLOBOCAN 2020癌症发病率和死亡率估计，肺癌仍然是癌症死亡的主要原因，估计有180万人死亡(18%)，其次是结直肠癌(9.4%)、肝癌(8.3%)、胃癌(7.7%)和女性乳腺癌(6.9%)[2]。所以胃肠道疾病的早期筛查仍是卫生部防治工作的重要任务。而目前将气体传感器集成到内窥镜，实现肠道监控的实时监控的相关设备和研究还未见报道。
相关技术指标：本项目主要从事肠道监控用气体传感器器件、无线传输及相关无线互连电子技术的研发、生产和产业化，核心技术体现在三个方面：1) 气体敏感材料的选择及制备；2) 气体传感器的设计和开发；3) 传感器与内窥镜探头的集成、加工、测试和封装的能力。
技术创新点：
（1）制备出形貌可控的ZnO或WO3与石墨烯的复合材料；
（2）制备出可低温检测（80 oC）、灵敏度高、脱附时间<200s的石墨烯基气体传感器；
（3）实现器件与内窥镜探头集成，克服人体环境对传感器精度的影响。
上海理工大学
2023-07-18
斑晓胶囊
以动脉粥样硬化（atherosclerosis,AS）为病理基础的心脑血管疾病，由于较高的发病率、致死率和致残率，已成为严重危害人类健康的最主要疾病，尽管现有的药物和介入治疗有效降低了患者的急性期死亡率，但对其长期预后改善仍较有限，其关键在于缺乏积极有效的早期防治措施，本课题组以《金匮要略》经方为基础，结合临床实践，成功研发新型复方中药制剂斑晓胶囊（已申报国家发明专利），前期药效学研究证实其可有效稳定和消退AS病变，实现AS相关疾病的早期干预，目前正完善其临床前研究（6类复方新药）。 国内针对动脉粥样硬化相关的同类型复方中药目前主要以河北以岭集团的通心络和北大维信的血脂康两类为代表，前者以络病理论为基础研发，后者则以传统中药红曲为基础进行提纯改良，尽管临床疗效确切，但与现有的临床干预药物具有类似的局限性，即主要针对中晚期AS病变，而对于AS早期病变疗效不确切且逆转AS斑块的作用较弱，斑晓胶囊则在此基础上取长补短，除了强调确切的抗AS作用，同时还关注于稳定和逆转病变，以实现临床干预治疗时间窗的有效前移，从而力求从根本上改变目前干预AS相关疾病的困境。
海军军医大学
2021-02-01
脉管Ⅱ号胶囊
脉管Ⅱ号胶囊是经郑则敏等多位名老中医外科专家多年的临床经验总结并长期应用于临床的有效复方药物，于1996年生产院内制剂延用至今，方由全蝎、蜈蚣、水蛭、莪术、延胡索、玄参组成，具有凉血破血，通络止痛之功，是用于周围血管病之瘀热证的口服良药。
福建中医药大学
2021-04-26