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基于视觉认知分析的机器人智能环境感知研究
机器人产业在过去十年中得到了长足的发展，有效提高机器人的智能感知能力，是未来数年内进一步推动该产业发展的关键所在。机器人的智能认知能力，是指通过人工智能理论和技术，赋予机器人一种类似人类的高层认知能力，从而使得机器人可以自己适应复杂多变、具有较强不确定性的自然场景。本项目拟在前期计算机视、听觉认知算法研究基础上，进一步探索机器多模态认知关键技术在机器人环境感知问题中的具体应用。1.&n
南京大学
2021-04-14
水保所在全球土壤呼吸研究中取得新进展
近日，水土保持研究所焦菊英研究员团队联合美国太平洋西北国家实验室（Pacific Northwest National Laboratory）、斯坦福大学等单位，在国际著名综合性期刊Nature Communications上发表题为“Historically inconsistent productivity and respiration fluxes in the global terrestrial carbon cycle”的研究论文。水保所简金世教授为论文第一作者和通讯作者，黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室为第一单位。
西北农林科技大学
2022-07-11
噁唑啉化合物改性热塑性塑料的研究
噁唑啉化合物含氮和氧的五元杂环化合物，其中活性最大的是2-噁唑啉化合物。它可与羧基、酸酐、氨基、环氧基、巯基、羟基、异氰酸根等基团进行阳离子或自由基开环聚合反应。噁唑啉化合物在热塑性高分子材料的应用主要表现在反应性增容和对填料及纤维的表面处理两个方面。 采用噁唑啉化合物扩链PET或PBT，也都得到较好的增粘效果。噁唑啉化合物还可用于塑料回收等方面，通过提高大分子链的分子量来抵御降解。 噁唑啉化合物可以改善塑料共混体系的相容性，使物性显著提高。这是近年来的研究热门。一方面
四川大学
2021-04-14
植酸酶热稳定性研究及其高温剂型开发
技术原理 ：颗粒高温植酸酶制剂是一种新型的饲料添加剂 ,具有催化植酸 及植酸盐水解成肌醇或磷酸盐，提高饲料中有机磷的利用率，减少环境的磷 污染和解除植酸的抗营养作用等功能，是一种高效环保型生物饲料添加剂。 技术原理主要通过强化酶和载体的多点结合， 使酶蛋白的构象更加稳定 .应用 天然的多羟基化合物颗粒化材料还原末端含有许多的游离羟基， 结合酶蛋白 分子侧链氨基酸残基中的自由氨基提高酶结构的刚性和热稳定性
南昌大学
2021-04-14
钙钛矿单晶光电器件领域研究新进展
新型光电器件中载流子传输层与金属卤化物钙钛矿单晶异质原位集成的关键问题，在无机电子传输层上异质原位生长高质量全无机金属卤化物钙钛矿单晶方面取得研究进展 在全无机电子传输层
南方科技大学
2021-04-14
关节式电分相过电压抑制系统研究
本成果来自有重大应用前景的横向项目，现已结题，知识产权归属西南交通大学。该成果的创新性和先进性：基于小波分析理论及自适应治理原理，对关节式电分相过电压产生机理进行系统研究，借助阻容单元、热爆脱离器、非线性氧化锌阀片单元，研制过电压在线治理装置。该装置的成功研制，能够有效抑制机车过分相时产生的暂时过电压与瞬时过电压，为关节式电分相过电压治理及机车行驶安全提供保障。
西南交通大学
2016-06-27
铁路工程测量控制网技术体系及标准研究
成果来自多项省部级科技计划项目，分别获得省部级一、二、三等奖励的重点纵向成果，发表论文10多篇，出版专著3部，获发明专利1项，目前已进入实用阶段。该成果首次提出高铁卫星和常规测量的控制网技术指标；研制出方向自适应投影和CPⅢ网数据处理软件；建立600 m标准轨道检验场进行轨道检测设备的国内首次产品技术认证。方向自适应投影的准确性比国外同类型技术提高10倍，使高铁控制网边长投影变形<1 mm/km；建立600 m以上标准轨道进行轨道检测设备的计量认证国外尚无先例，是唯一可以检测轨道300 m弦平顺性≤10 mm技术指标的计量检测手段。
西南交通大学
2016-06-27
水文传感和物联网技术方向研究成果
研究提出了一种测量环境数据的新思路，即通过“机会感知（opportunistic sensing）”的策略，从原本与环境监测无关的安防摄像头所拍摄到的视频中，提取实时的降雨信息。该研究团队利用计算机视觉技术，开发出了一种降雨视频雨纹提取和分割算法，结合几何光学和雨滴谱特征分析，实现降雨量的高频定点估算。
南方科技大学
2021-04-14
中国科大在大气边界层研究方面取得重要进展
中国科学技术大学工程科学学院刘罗勤特任研究员在大气边界层的理论研究方面取得突破性进展，在国际上首次获得了适用于整个常规中性大气边界层的速度、风向、湍流剪切力预测的解析表达式，其结果与高精度数值模拟和大气观测数据符合一致。
中国科学技术大学
2022-06-02
李志红教授团队仓储害虫研究取得新进展
本研究通过测序不同种类、种群的书虱线粒体基因组并结合多种分析手段，对线粒体基因组裂化的起源与内在机制进行了探索。
中国农业大学
2022-06-01