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高等教育领域数字化综合服务平台
31001轮轴模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
闭环三轴位移台
产品详细介绍名称： 三维高精度位移台 标准配备有步进电机和标准RS232接口，配合运动控制器可实现自动控制 进口高品质滚珠螺杆驱动，重复定位精度好，寿命长 新型轴端结构，防止螺杆松动，特别适合高速往复使用 导轨采用精密线性轴承导轨（两端支撑，中间悬空）， 运动舒适，但承载较小， 适合单轴使用，垂直使用效果最好 步进电机和滚珠螺杆通过进口高品质弹性联轴节连接，传动同步且噪音小 配有手轮，方便调试 两端装有零位和限位开关，方便准确定位和保护产品 底座有标准孔距的螺纹孔和通孔，方便安装固定 可换装伺服电机，实现高速或轴向重载 产品技术参数名称：三维高精度位移台型号MZ3100栅光栅信号TTL信号行程(mm)100直线位移台输出位移分辩率 (mm)0.005直线位移台输出精度(mm)0.001直线位移台输出重复定位精度0.002光栅尺闭环控制软件控制光栅尺返回信息软件显示螺杆导程（mm）4标配电机(1.8度步进角)42步进电机中心负载（Kg）20重量（Kg）10 三维高精度精密闭环电动直线平台外形尺寸长：480mm宽：352mm高：352mm
容智科技
2021-08-23
单轴气浮平台
产品详细介绍技术指标： 矩形空气轴承，直线电机驱动 外形尺寸：250X130X140mm 设计行程：70mm 定位分辨率：1μm或0.5μm 重复定位精度：2μm 预留试验装置安装接口
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
多轴精密运动平台
产品详细介绍多轴精密运动平台：采用直接驱动电机，无丝杠传动，全伺服驱动。微光栅编码器作为信号反馈机制，有多种结构形式，重复定位精度1微米到10微米，行程可定制。 支承系统可选空气轴承、滚珠导轨、滚柱轴承等。速度快，最大速度5米／秒（300米／分），加速度大，最大加速度1G到10G可选。 主要应用领域：精密运动设备、精密测试测量、电子设备、数控机床、MEMS、医疗设备等。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
一轴齿轮(超速档)
德州齿轮有限公司
2021-08-26
绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学
2021-04-11
城市轨道交通交流牵引供电系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目，目前处于研发阶段，获国家发明专利授权，拥有完全自主的知识产权。针对目前城市轨道交通直流牵引供电系统杂散电流导致的对钢筋混凝土金属结构物、埋地管线等的腐蚀问题及对乘客安全的威胁，提出城市轨道交通交流牵引供电系统，彻底消除地铁杂散电流危害，实现长距离、大容量、无分相供电，具有安全、经济、节能、拓展性强的特点，可以直接利用（邻车吸收或 回馈电网）再生制动电能，使节能最大化，最大可达35%，而现行直流供电望尘莫及。
西南交通大学
2016-06-27
电气化铁路牵引供电系统仿真
软件来自有重大应用前景的横向项目，现已结题，知识产权属于西南交通大学。软件针对电气化铁路牵引供电系统进行了系统建模，对由牵引变电所、牵引网、机车和轨道等组成的整个牵引供电系统，结合全线列车运行图表，进行计算并获得稳态时各个电气设备上的电压和电流和相位。可仿真电气化铁路供电系统的绝大部分电气特性，如列车、接触网和馈线的电流、电压水平、供电臂平均电流、有效电流、电能损失等等，可进行供电能力校验，供电设施过负荷校验。
西南交通大学
2016-06-27
城市轨道交通牵引供电系统仿真
本软件针对城市轨道交通供电系统进行了系统建模，对由主变电所、中压网、牵引变电所、牵引降压混合变电所、降压变电所、直流接触网、机车和轨道等组成的整个牵引供电系统，结合全线列车运行图表，进行计算并获得稳态时各个电气设备上的电压和电流。可仿真城市轨道交通供电系统的绝大部分电气特性。可进行供电能力校验，过负荷校验，短路校验、再生能量利用率统计和计算。
西南交通大学
2016-06-27
教创赛专家报告荟萃④ | 中国高等教育学会大学素质教育研究分会常务副理事长、秘书长庞海芍：通识课程教学创新与质量提升
通识教育课程作为实施素质教育的重要路径，其重要性也日益凸显。
高等教育博览会
2025-09-26