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广东省中山市健将健身器械有限公司
2021-08-23
机器人电液关节驱动器
成果介绍机器人关节驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动三种。其中，液压驱动具有功率密度高的特点。近年来，随着电液伺服技术的发展，电液驱动装置逐渐向着高压化、微型化方向发展，越来越多地 应用于机器人中，较为著名的有美国波士顿动力公司开发的机器人系列，但目前旋转电液驱动关节还没有实现商业化。技术创新点及参数以7075-T651系铝合金为主体材料，总质量约为1.5kg、容积约为62ml；额定压强为10MPa。在额定压强下，输出扭矩可达75N·m，工作带宽5.6Hz（能够满足一般足式机器人的步行要求）；密封良好，无外泄漏。采用该驱动关节研制了两足步行样机，实验结果表明，关节跟踪精度高、运动平稳，能够满足机器人关节驱动要求
东南大学
2021-04-11
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
触摸式三轴运动控制器
本控制器采用高性能32位ARM9为核心，8吋TFT触摸屏显示，编程方便易懂，无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，形成铣床的开环或半闭环控制，也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制， X、Y可同时控制两个电机运动，实现点位、直线插补、圆弧插补等操作，触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。
上海理工大学
2021-04-13
星形-开闭三角形接线牵引变压器
本实用新型提供一种三相-两相平线变压器和三相-单相对称补偿系统用的三相-单相接线变压器。 本实用新型属于三相-两相平衡（对称）变压器，亦可灵活地组成三相-单相对称补偿系统。它采用普通三相铁芯，原边绕线为Y接，可引出中性点接地，次边由接三相绕组和V接两相绕组组成，接绕组成为3次谐波提供激磁通路。同一接法中每相绕组的归算（等值）漏抗按同一值匹配。材料利用率与LeBlanc接线相同。制造工艺简单，似普通3绕组电力变压器。特别适用于交流电气化铁道等单相型或两相型交流负载场合。 在普通三相铁芯上实现原边Y形接地，绕组绝缘要求低，具有可大电流接地中性点；次边有一△接三相绕组，能提供3次谐波激磁通路，以为负载提供理想的电源电压波形；制造工艺简单（类似于三相三绕组变压器）；可用于三相-两相平衡接线，实现与既有平线相同的供电功能，还能灵活地组成三相。单相对称补偿系统，同时克服了与之相对应的不等边Scott接线的电气缺点。
西南交通大学
2021-04-13
三轴、五轴数控磨床
该成果能够自动完成砂轮修整和螺杆磨削过程；自行开发的螺杆磨削专用控制软件模块，包括参数输入、成形砂轮型线计算等功能；可实现螺杆相位和磨削余量的自动检测，以及螺杆型线误差补偿；可用于橡塑机械螺杆、滚珠丝杠、各类蜗杆、以及工业泵螺杆和压缩机螺杆的磨削，填补了国内空白，已获专利 2 项。
扬州大学
2021-04-14
长电 ERP 系统
南京工程学院
2021-04-13
长电 MES 系统
南京工程学院
2021-04-13
一种长距长时苗木运输专用箱
本实用新型涉及一种长距长时苗木运输专用箱，包括箱体和植株；其中所述箱体为长方体箱体，长方体箱体内顶部设置有风循环装置，顶部及侧面上部开口规则分布的多个气孔，下部盛放浸有植株根系的营养基质；营养基质固气交界处、营养基质内各分别设置有一个连接着信号处理装置的测控装置；所述信号处理装置输出端连接有联通风循环装置和气液输送装置的分析控制中心；气液输送装置下部伸入长方体箱体内并在伸出端设置有出料口；所述测控装置由温度检测仪、湿度检测仪和酸碱度检测仪三部分组成。可自动测量调控内环境，保证温度、湿度及营养质始终适宜植株生长。
青岛农业大学
2021-04-13
矿用防爆柴油牵引车
针对煤矿井下和其它运输作业的实际工况，依据《煤矿安全规程》和《煤矿用防爆柴油机车技术检验规范》等相关技术标准，应用隔爆原理解决了柴油机的防爆问题，应用尾气净化技术有效控制柴油机有害气体的排放；采用水冷却原理与方法解决柴油机机体表面温度与排气温度的控制问题；应用模块化设计理论、动力学分析方法、计算机辅助设计技术及试验分析，进行牵引车整体结构与性能的优化，研制的防爆低污染柴油牵引车， 解决了车辆的防爆、发动机缸体表面温度的控制、尾气的净化、排气温度的控制和整车性能优化等技术难点， 为我国煤炭生产提供了一种新型胶轮无轨运输设备。
西安科技大学
2021-04-11