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基于多传感器融合的高精度自主定位与导航技术
自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中,工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术,这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造,系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此,目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是,目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度,并且对于环境要求较高,无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题,研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器,在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。
东北大学 2021-04-10
基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
1. 痛点问题 自主泊车功能的测试测评相比传统车辆测评更为复杂,而且条件更加严格。 如依照传统车辆主动安全测试方法对自主泊车功能进行测试,为了达到较高的安全性,则需要进行大量场地测试,其时间与金钱成本较大,如何在降低测试量的同时确保自主泊车功能的安全性成为痛点问题。 2. 解决方案 基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法,该方法通过搭建仿真平台,对待测自主泊车功能和场景分析,对最差泊车场景进行全局搜索,搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证,如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求,则认定该待测自主泊车功能通过测评。 3.合作需求 1)寻求孵化资源,工程化、产品化所需的资金、实验场地与试验设备、相关领域的开发团队等; 2)寻求资源对接,目标合作领域为自动驾驶汽车领域,目标合作企业为主机厂或车辆检测单位。
清华大学 2023-01-12
智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”,(Unmanned Aerial Vehicle)英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台,结合其他部件扩展应用,替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟,制造成本大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用,除军事用途外,还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心,处理各种传感器信息进行定位与识别,是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置,速度,加速度指令,经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速,控制飞机平衡姿态,完成任务,是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学 2023-05-08
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
关于公示北京市申报国家级创新创业学院、创新创业教育实践基地建设评审结果的通知
为贯彻落实《北京高等教育本科人才培养质量提升行动计划(2022—2024)》和《教育部办公厅关于开展国家级创新创业学院、国家级创新创业教育实践基地建设工作的通知》(教高厅函〔2022〕15号)要求,深化高等学校创新创业教育改革,加强创新创业人才培养,经学校申报、专家评审等环节,北京市级创新创业学院、市级创新创业教育实践基地评审已结束,现公示推荐国家级创新创业学院、国家级创新创业教育实践基地名单,公示期7月12日—19日。
北京市教育委员会 2022-07-13
关于公开遴选优秀大学生创新创业项目免费入驻省大学生创新创业孵化基地的通知
为充分发挥省级大学生创新创业孵化基地(众创空间)在提供创业服务、创业培训、落实创业政策、成果转化等方面的示范引领作用,降低大学生创新创业成本,激励更多大学生就业创业,经研究,决定在全省公开遴选优秀大学生创新创业项目,免费入驻省级大学生创新创业孵化基地(众创空间)。
湖南省教育厅 2023-02-23
教育部党组成员、副部长吴岩:深化教育科技人才体制机制一体改革,构建高质量人才自主培养体系
教育部深入贯彻落实习近平总书记重要指示和党的二十大、二十届三中全会精神,落实立德树人根本任务,深化教育科技人才体制机制一体改革,强化产教融合、科教融汇,以新工科、新医科、新农科、新文科建设为引领,加强有组织拔尖人才培养、有组织科技创新、有组织服务国家和区域发展,推动高校创新人才培养模式,构建高质量人才自主培养体系。
人民政协报 2024-08-08
创新创业教育指导委员会有关工作情况
积极围绕“一流本科、一流专业、一流课程、一流教师、一流认证、一流人才”建设,充分发挥“参谋部”“咨询团”“指导组”和“推动队”作用,积极开展高校创新创业教育教学的研究、咨询、指导、评估和服务等工作,持续深化创新创业教育改革与发展,全面提高高等学校创新创业人才培养能力,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。
教育部 2019-10-10
第九届中国创业投资行业峰会在郑州举办
2021年10月20日,“全国大众创业万众创新活动周”重要活动之一——“第九届中国创业投资行业峰会”,在河南省郑州市成功举办。
国家发展改革委 2021-11-22
粤港澳青年创新创业发展论坛2023广州举行
5 月 4 日,由广东省大湾区华南理工大学聚集诱导发光高等研究院(以下简称 " 研究院 ")、香港中文大学(深圳)主办的粤港澳青年创新创业发展论坛 2023 在广州市黄埔区举办。 活动现场。 青年学者和企业家碰撞思想 论坛以聚集诱导发光(AIE)为技术纽带,融合政策、技术、人才、资本等创新要素,旨在为黄埔区、广州开发区 " 聚才引智 ",指引粤港澳青年来到 " 企业和人才离成功最近的地方 "。来自香港、澳门、深圳、广州等大湾区各地的 22 个组织机构约 400 名科研、产业、资本界代表参与会议。 什么是 AIE?聚集诱导发光(AIE)是由中国科学院院士唐本忠于 2001 年提出的新科学概念。具有 AIE 效应的材料,在分散态下发光微弱甚至不发光,聚集后发光显著增强,呈现出颠覆传统认知的光物理现象。 活动现场。 开幕式上,广州市科技局市管一级调研员李江向与会嘉宾与青年人才表示欢迎。他指出,广州作为粤港澳大湾区核心引擎,近年来致力于打通 " 科学技术化、技术产品化、产品产业化、产业资本化 " 路径,本次论坛的召开,有效地推进了以 AIE 为主线的青年学者、青年企业家汇聚广州创新创业。 黄埔区委常委、统战部部长肖春辉介绍了该区汇聚的一批优秀的研发机构和企业,以及该区打造的全链条 " 双创 " 政策体系,为创新创业提供全方位政策支撑。他勉励青年学者、青年企业家,借助论坛的思想碰撞,共同描绘 AIE 产业发展的蓝图。并以参加此次论坛为契机,在黄埔区多走走,多了解黄埔区的创业条件。 6 大领域上多个产品落地 唐本忠指出,这 3 年,AIE 高等研究院埋头做科研成果转化,实现了面向 6 大领域多个产品的落地。研究院的产业化布局已经外延,从 1 个科技成果转化平台的建设,到建设 "1 个基础数据库、1 本国际一流期刊、1 个科普基地 ",接下来还要完善建设 "1 个多学科融合的人才培训平台 ",夯实 AIE 科技成果产业化的技术支撑基石。 院士分享。 唐本忠提到,未来,该院将布局建设 1 个 "AIE 股权子基金 ",引导、支持一批 AIE 技术转化和 AIE 项目的建设。实现以 AIE 技术研发平台、转化平台支撑的产业上下游企业的集聚,最终搭建 AIE 技术成果转化 5+1+N 的生态圈。AIE 不仅培养了一批又一批致力于将中国原创技术推向世界的技术人才,还聚集了不少勇于创新,敢于 " 拼搏 " 的创业人士。唐院士说," 我们开创了 AIE 这个全新的学术领域,进一步建立了聚集体科学,伴随着 AIE 技术的发展而产生的新思想,正影响着科学工作者思维方式。在产业化这个领域,我们正在集结更多的 AIE 人,AIE 技术必将能‘沧海’变‘桑田’式地改造世界的一些面貌。" 黄埔区科技局火炬中心主任范莉介绍了广州黄埔区、广州高新区从企业成立,到发展壮大的全过程政策支持体系。共青团区委黄丁好从合作交流、实习就业、生活保障与服务、创新创业创优、金融支持、企业孵化等方面详细介绍了 " 港澳青创 10 条 2.0"。 政策解读。 论坛邀请了广东省大湾区华南理工大学聚集诱导发光高等研究院常务副院长、华南理工大学研究员王志明作 AIE 技术最新发展报告。王志明对聚集诱导发光高等研究院目前成果进行总结报告,并表示未来亦将继续聚焦 AIE 材料前沿技术创新和应用,推动 AIE 产业化进程。随后,AIE 基础研究、科技创新、成果转化以及产业应用等领域的粤港澳知名专家、青年学者进行报告和分享。 值得一提的是,此次论坛还组织了集合黄埔区内中小企业创新成果的 " 中小企业能办大事 " 先行示范馆和全国首家 AIE 展厅聚集诱导发光高等研究院的参观环节。各种智能化、数字化的展示和互动,让参观来宾感受到了黄埔区的创新实力,身临其境地感受到 AIE 技术应用在生活的体验。 采写:新快报记者陈慕媛
云上高博会 2023-05-04
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