本发明公开了一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法，方法通过构建拓扑元素结构树，基于 拓扑元素结构树记录了边界模型上拓扑元素的最新状态，拓扑元素被分裂、合并以及删除的历史以及导 致拓扑元素被删除的操作集合。通过对拓扑元素引用意图的分析以及获得拓扑元素结构树中记录的拓扑 元素状态和变化历史，可以实现协同 CAD 环境中并发操作情况下造型操作的正确执行以及协同系统的 一致性维护。本发明与已有技术相比较，效果是积极且明显的:首先，本方法最大程度地保证了造型操 作基于当前边界模型执行;同时，本方法是在多用户协同编辑环境中进行，维护了各协同站点上边界模 型在并发操作情况下的一致性。

本实用新型公开了一种外镶式滴喷双效滴灌管及农业大棚系统。外镶式滴喷双效滴灌管，包括水管，水管上开设有多个出水口，还包括圆柱滴头，圆柱滴头形成有螺旋状凹槽，圆柱滴头外壁开设有第一排水孔和第二排水孔，圆柱滴头套在水管的外部，螺旋状凹槽与水管的外管壁之间形成螺旋缓冲通道，第二排水孔中设置滴喷控制器，滴喷控制器包括螺柱、滴喷嘴和螺杆，螺柱中开设有通孔，滴喷嘴的一端面开设有螺纹盲孔，滴喷嘴的另一端面开设有出水嘴和螺纹孔，螺纹孔与通孔同轴设置，螺柱和滴喷嘴之间形成储液腔体。实现提高外镶式滴喷双效滴灌管的使用可靠性。

本发明提供了虚拟发电厂分布式无功补偿系统及补偿方法，当虚拟发电厂所属区域电网发生无功缺额时，电力调度中心根据具体的情况，向虚拟发电厂传递一个无功调节量，而分布式无功补偿器通过利用分布式的优化控制策略，将区域电网的无功缺额在虚拟发电厂内部的分布式电源之间进行协调，使得无功功率的总额在虚拟发电厂内部各个分布式电源之间协调分配，最终使虚拟发电厂整体满足电压性能指标达到最优。本发明能够在达到区域电网调度中心无功调节要求的同时，实现虚拟发电厂内部的电压性能达到最优。

悬赏金额：15万元 发榜企业：中科软件测评（广州）有限公司 需求领域：图形图像处理 数据库系统及数据处理 软件开发 检测分析技术及服务 信息技术及系统服务 产业集群：新一代电子信息产业集群 技术关键词：图像,识别,准确率

项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。 

基于视觉问答的电力安全辅助系统的解决方案，利用无人机、智能机器人等多种巡检方式采集的巡检影像数据，建立电力设备缺陷视觉问答数据集，融合视频处理分析、图像识别、电力自然语言处理、电力知识图谱等人工智能技术应用，挖掘分析巡检影像缺陷特征，构造缺陷识别算法模型，实现输电线路本体缺陷和环境风险自动识别诊断，最终形成缺陷识别、诊断、检修一体化智能安全辅助服务系统。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 合肥合工安驰智能科技有限公司 企业法人 段章领 注册时间 2017年 注册所在省市 安徽省合肥市 组织机构代码 91340111MA2R01W28C 经营范围 智能科技、网络科技、电子科技、信息科技、软件科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；广告发布；软件开发；电子产品、家用电器、床上用品、家具、家居用品、计算机、软件及辅助设备、二类医疗器械的销售。 企业地址 合肥市包河经济开发区花园大道369号F426-2 获投资情况 曾获股东投资200万 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 沈奥 计算机与信息学院/计算机科学与技术创新实验班 2019/2023 韩知渊 计算机与信息学院/计算机科学与技术专业 2019/2023 帅竞贤 计算机与信息学院/电子信息工程专业 2019/2023 何煦 计算机与信息学院/计算机科学与技术专业 2020/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 卫星 计算机与信息学院/计算机科学与技术 副教授 人工智能、深度学习 赵冲 本科生院/工程素质教育中心 讲师 计算机网络、深度学习 五、项目简介 针对现阶段各类电力巡检手段的不足以及保障电力设备安全的重要性，本团队提出基于视觉问答的电力安全辅助系统的解决方案，利用无人机、智能机器人等多种巡检方式采集的巡检影像数据，建立电力设备缺陷视觉问答数据集，融合视频处理分析、图像识别、电力自然语言处理、电力知识图谱等人工智能技术应用，挖掘分析巡检影像缺陷特征，构造缺陷识别算法模型，实现输电线路本体缺陷和环境风险自动识别诊断，最终形成缺陷识别、诊断、检修一体化智能安全辅助服务系统。 2021以来共申请发明专利11项（其中学生排序第一2项，排序第二4项），软件著作权1项（学生排序第一），取得国家级科技竞赛奖励2项，省部级科技竞赛奖励4项；团队依托于计算机与信息学院分布式智能与物联网研究所，与力源电力设备股份有限公司、国网安徽省电力公司检修公司、安徽南瑞继远电网技术有限公司等达成合作意向。

        方正科技集团股份有限公司（简称"方正科技"），是方正集团旗下的内地上市企业，也是国内最有影响力的高科技上市企业之一。1998年5月11日，方正科技在股民的广泛支持下入主延中，将方正集团优质的业务资产--方正电脑业务注入上市公司，迅速建立起以方正电脑为主体的信息技术研发、生产、销售、服务体系。1999年，延中实业正式更名为方正科技，成为我国领先的优质高科技上市公司。　　方正科技始终保持着经营稳健、适度扩张、持续增长的良性发展态势。方正科技销售渠道遍布全国各地，"全程服务"的品牌深入人心。作为方正科技的主要产品，方正电脑获得了政府颁发的"中国名牌"和"产品免检"的荣誉称号，连续5年名列国内PC市场前两位、排名亚太十强，并于2002年第3季度进入亚太前五位，2003年第三季度台式PC总体销量已经跻身世界前十的行列。方正科技连续多年保持业界平均水平两倍以上的同比增长率，2003年总体销售量超过150万台。拥有多项自主知识产权技术的打印机产品已排名国内市场占有率前五位，与数码相机等计算机外设业务共同成为方正科技逐鹿中国信息技术市场的生力军。软件、服务咨询和解决方案业务为方正科技的长远发展提供了新的活力。　　作为IT行业综合发展的企业集团，方正科技以高科技、高质量定位为根本，以创新发展为原则，做一个集软硬件于一体的、接入设备、方案以及服务的综合供应商。在北京大学和北大方正集团公司的支持下，方正科技在坚持原有产品业务基础之上，积极实施管理创新，使公司成为拥有专业化加工生产基地、专业化产品线、高效的企业管理平台、实力雄厚的研发机构的具有综合竞争力的大型IT企业。同时，积极开展国际合作，面向全球市场，适时涉及新兴领域，正逐步向国际化企业迈进。　　方正科技坚持"诚信、创新、客户导向、全局观念、主动高效、追求目标和赏罚分明"的核心价值观，不断提供创新、优秀的产品、方案与服务，成为信息技术领域的领导者，持续追求客户满意的最大化。

 富奥威泰克汽车底盘系统有限公司是一家专业从事汽车前后副车架等底盘零部件及前后桥底盘系统开发和制造的汽车零部件企业集团，由国内知名上市公司富奥汽车零部件股份有限公司（FAWER，证券代码 000030）与日本威泰克株式会社（Y-TEC）合资成立的合资公司。股比为FAWER 70%，Y-TEC 30%。         目前，公司总部及研发中心设在长春，于青岛、成都、长春三地设有五个生产基地，占地面积13.8万平米，注册资本4.7亿元，现有员工1400余人，销售收入30余亿元，预计2023年突破60亿元。         公司拥有20多年生产制造经验，先后与美国Tower、日本Y-TEC以及国内外多所高校（上海交通大学、吉林大学、哈尔滨工业大学）、研究机构（德国IAMT、TU Dresden，法国A2mac1）建立合资与合作，具备冲压、焊接、涂装、装配、机加五大汽车制造行业核心制造工艺，为大众、丰田、奥迪、福特、宝马、一汽红旗、一汽奔腾等整车企业提供从产品同步开发到产品模块化供货的全过程服务，并成为各车企的核心供应商。         公司主要生产前后副车架、控制臂、纵臂、拉杆等总成产品，涵盖汽车底盘所有结构件，冲压、焊接、装配等工艺技术处于国际领先水平，为客户提供一站式解决方案。公司建立了世界顶级的产品对标系统、具备完善的底盘系统及部件开发能力，在系统动力学，结构件线性及非线性分析，工艺可行性分析等方面拥有较强实力，并获得多项技术专利。公司正深入开展电动底盘和底盘系统的开发，持续开展高强度板材成型、铝成型及复合材料的研究。         秉承“和谐带来发展，实力创造未来”理念，公司力求打造一个和谐、公平、透明、人性化的企业环境，旨在将公司建设成为具有国际竞争力的汽车底盘部件供应商，参与国际化竞争。公司与员工共同成长，携手并进，靠实力赢得业界认可。         特邀请有识之士加入我们团队，共创底盘事业美好未来。

TES-5600BX2/30数字红外无线教学扩声系统主机   　　深圳台电 (TAIDEN) 是全球领先的会议系统设备供应商，已成功装备联合国总部、世界银行总部、欧洲委员会总部、G20 首脑峰会、APEC 首脑峰会、厦门金砖会议等国际组织及大型会议。深圳台电公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高频驱动光源干扰的红外线同声传译系统，并于 2008 年自主研制出数字红外处理芯片，发明了数字红外无线会议系统。 　　2015 年，深圳台电公司首次将国际先进的数字红外技术引入到多媒体教学环境中，基于对多媒体教学环境音频设备需求的深度挖掘，先后推出了一系列音质清晰、抗干扰能力强且便于管理的教室音频系统，充分满足了教学 环境中的扩声、常态化录音、互动录播、教室多媒体设备集中控制(一键上下课)的需求，同时通过内置带电子锁充电座的设计解决了设备管理繁琐和需要反复回收充电的难题，还完全杜绝了老师贴身佩挂传统无线麦克风时会产生的射频辐射问题，是真正意义上的功能丰富、人性化设计且绿色环保的解决方案。       音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术，在20米范围内不论远近均保持完美音质：频响：主机线路-主机：50 Hz~20 kHz           麦克风-主机：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA总谐波失真：≤0.05% 提高声音清晰度，让老师能较长时间以自然声调讲课，保护老师声带，避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力，减少上课分心、开小差现象，从而提高听课效果 超强抗干扰 先进的数字红外技术，不受高频驱动光源干扰，可正常工作于阳光下的环境 多个教室同时使用，相互之间不会串频和干扰 不受外界无线电干扰 便于使用和管理 红外麦克风无需对频，即开即用，简单方便 可为教师配备个人专用红外麦克风，一师一麦，高效，卫生 麦克风充电座内置电子锁，可通过手机扫码或刷卡解锁无线麦克风，方便管理，避免丢失 无电磁辐射 不产生对人体有害的电磁辐射 不受无线电频率使用限制，节省广电频率资源       TES-5600BX1/30 数字红外无线教学扩声系统主机 TES-5600BX1/30 …………………………………………………数字红外无线教学扩声系统主机（带RJ45接口，可配1个无线麦克风，内置功放，可连接4只音箱，可接TES-5600系列有线麦克风用于音频传输，2路线路输入，1路线路输出，标配含TES-ADP24V电源适配器）   TES-5600BX2/30 数字红外无线教学扩声系统主机 TES-5600BX2/30 ………………………………………………数字红外无线教学扩声系统主机（带RJ45接口，可配2个无线麦克风，内置功放，可连接4只音箱，可接TES-5600系列有线麦克风用于音频传输，2路线路输入，1路线路输出，标配含TES-ADP24V电源适配器）

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