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一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法
本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术,具体为一种 自适应的无标志点三维点云自动拼接方法,本发明包括几何特征点的 查找,图像特征点的查找,配准算法选择模型的建立,基于 RANSAC 的几何特征点匹配,利用 RANSAC 排除误匹配图像特征点,利用 SVD 算法求解旋转平移矩阵 RT,最后利用 RT 矩阵完成两片点云拼接。该 方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接,可用于不能粘贴标 记点的测量场合;同时依靠对应
华中科技大学 2021-04-14
一种非接触式牙颌医学三维自动化测量设备
本实用新型公开了一种非接触式牙颌医学三维自动化测量设备,包括光路调整模块、牙模定位模块和视觉测量模块,其中,所述视觉测量模块用于对牙颌模型进行光扫描测量,其设置在所述光路调整模块并可通过该光路调整模块对所述视觉测量模块的光路进行调整,所述牙颌模型设置在所述牙模定位模块上,并通过该牙模定位模块进行定位和调整,从而以配合所述视觉测量模块实现对该牙颌模型的三维扫描测量。该设备的支撑系统刚度高,工作过程稳定,抗干扰性强;光路调节范围大,操作简便;牙模固定可调整力度,灵活实用;牙模位置调整实现自动化,精确快捷
华中科技大学 2021-04-14
一种动平台对空目标双色红外异构并行自动目标识别器
本发明公开了一种动平台对空目标双色红外异构并行自动目标识别器,所述目标识别器包括:交换式网络与至少一个处理部件,所述处理部件与所述交换式网络之间通过输入 FIFO 接口、同步存储器输出接口以及控制线连接,所述交换式网络用于动态链接不同的所述输入 FIFO 接口和所述同步存储器输出接口,所述处理部件用于完成自动目标识别过程中所需的各种算法功能,所述输入 FIFO 用于缓存输入的待处理图像数据,所述同步存储器输出接口用于
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 B-P 神经网络判断照明场景的自动曝光方法
本发明公开一种基于 B-P 神经网络判断照明场景的自动曝光方 法,包括以下步骤,S1 通过视频采集系统获得原始图像;S2 将原始图 像划分为多个区域;S3 求每个区域的图像亮度平均值,获得亮度矢量; S4 设计 B-P 神经网络,将亮度矢量作为神经网络的输入,对照明场景 进行判断;S5 根据神经网络的判断结果,计算图像的理想亮度;S6 将 原始图像的实际亮度与理想亮度的偏差作为 PID 算法的初始输入,利 用 PID 算法获取理想亮度对应的理想可控量;S7 依据理想可控量,获 得曝光时间 t 和模拟
华中科技大学 2021-04-14
一种基于自动识别技术的教学实验样品的生产和使用链
本发明是一种教学实验样品的生产和使用链,属于教育产业领域,特别是一种基于自动识别技术的教学实验样品的生产和使用链。基于自动识别技术的教学实验样品的生产和使用链,包括样品分析与优化环节、样品生产与运输环节、样品分配与使用环节,每份样品或者样品的包装上随机贴上包含有唯一性编码信息的标签,每份样品的定量特性数值和对应的唯一性编码信息录入定量特性数据库并建立关联。本发明提供的方法极大地提高了学生对待实验的认真程度、投入程度,督促学生负责地完成实验,提高学生的实验能力和水平。本发明提供的方法极大地降低了实验指导教师的劳动强度、提高了实验指导教师的工作效率。可以广泛应用于教育行业,经济和社会效益显著。 
青岛大学 2021-04-13
一种用于窄间隙焊接的能自动调节导电咀伸出长度的焊枪
本发明公开了一种用于窄间隙焊接的能自动调节导电咀伸出长 度的焊枪,尤其适用于激光-电弧复合焊。它包括喷咀、气体分流器、 导电咀、高度传感器、中央处理器以及执行机构;气体分流器上开有 裸露在外的出气孔,气体分流器通过保护喷咀的紧箍力防止滑落;导 电咀呈扁平状,与气体分流器相连,在导电咀端部安装两个对称布置 的高度传感器,用以检测它与焊缝表面之间的距离;中央处理器根据 高度传感器的采集信号控制执行机构以调节导电咀的伸长和收缩。本 发明可以通过高度传感器检测焊缝底部与导电咀之间的距离,以自动 调节导电咀伸出的长度,保证焊丝干伸长在合理的范围内,使得在激 光-电弧复合焊过程中电弧能稳定存在,最终实现厚板的高质量焊接。
华中科技大学 2021-04-13
自动高效筛选第一时间诊断肢端肥大症
程然课题组在医学领域知名期刊Journal of Hematology & Oncology上发表了一种通过学习面部照片特征,构建肢端肥大症自动诊断和严重程度分类的深度学习方法。该方法可以帮助人们方便地进行自我筛查,从而对肢端肥大症进行早期诊断并因此得到早期治疗。并且,该方法是第一个具有肢端肥大症严重性分类功能的自动化方法,并对每种分类取得了89%以上的准确率(超过一般医生水准),为进一步推广应用奠定了基础。程然为论文共同通讯作者,合作单位包括北京协和医院与剑桥大学公共卫生和初级保健司。
南方科技大学 2021-04-14
通过抑制受精卵极体释放获得异源多倍体泥鳅的技术
该成果提供了一种通过抑制受精卵极体释放获得异源多倍体泥鳅的方法,通过该方法可获得高比例的异源多倍体泥鳅。该成果综合利用了杂交技术和染色体组操作技术培育出新型的泥鳅群体,分别获得异源三倍体泥鳅、异源四倍体泥鳅以及异源五倍体泥鳅,其诱导率高达81.25%-100%;该专利提供的方法诱导泥鳅异源多倍体种类多,数量大,后代生长快, 12月龄比正常自交对照组体重平均增加19.99%-142.34%,增重效果明显;该专利采用的方法是利用冰水对受精卵进行冷休克处理,操作简单,材料易得,操作过程无毒无害,对操作者和受精卵均无毒性;该方法同时适用于诱导其他鱼类异源多倍体,具有较强的推广效益。 市场预期:该专利预期可创造不小的经济效益。 成果完成时间:2017年1月
华中农业大学 2021-01-12
数字化平板移动X线机(床边机)
移动X射线机主要对危重、不便移动的病人进行X射线摄影,亦可以把它当作常规的X射线检查的必备设备,用于头部、四肢、胸腹各部分的摄影。有了移动X射线机,等于把放射科移到病房去。
上海理工大学 2021-04-13
线路板雕刻机pcb雕刻机
产品详细介绍JCUT-PCB 雕刻机说明 应用说明: JCUT-3030 PCB雕刻机,除具有对线路板钻孔,雕刻,切割,线路隔离宽度设定,全图和指定区域雕刻,断点续传,铣边及异型孔等功能外,还采用多把刀组合雕刻方式,杜绝一块板子需要几个小时的情况,精琢PCB雕刻机是国内PCB线路板雕刻机,PCB钻孔机,PCB打样机,PCB制版机,实验室线路板雕刻机产品中功能最强,性价比最高的PCB雕刻机.        结构说明: 机械部分传动机构X、Y、Z均采用高精度导轨,滑块预紧装置,保证滑块无间隙,机器整体结构采用铸造配件,整体铣平,导轨支撑面平整、稳定、XYZ各轴均采用德国原装进口滚珠丝杆,运动平稳,雕刻精度高,速度快,整体机床震动小。       PCB制板机JCUT-PCB3030产品概述: 从事电子线路设计的人都深有体会,设计一件产品最烦的事情就是搭板实验,而搭板实验最烦的应该是印刷电路板的制作。虽然现在大多数人把这件烦人的事情交给线路板厂去处理了,但等待3天到1周的时间确实太久了。新的设计灵感往往因这种烦、等而被放弃。线路板制作机可以在几分钟内自动完成一张线路板的制作,让您的灵感瞬间实现。        JCUT-3030 PCB雕刻机主要特点:       1.高效:制作一张普通100*100(mm)线路板仅需几分钟。       2.精确:数控钻孔最小误差小于1mil(0.025mm)。       3.方便自动:软硬件安装简便,制作就是点击操作。 欢迎您联系我们获得PCB制板机的更多信息。       产品概述 1.在覆铜箔板上钻孔。 2.控制切入深度精铣,用雕刻刀剥掉不需要的铜箔,形成导线焊盘。 3.透铣、沿外形线进刀,使电路板与板材分离。 4.原点直接设置、复位功能。 5.软件虚拟加工,可预览加工路径。 6.实时加工路径、进度显示。 7.多孔径钻孔一次完成,省却了频繁的换刀工序。 8.断点续雕,任意位置停止、恢复雕刻。 9.组合雕刻,可设置两把刀加工,最大程度的缩短加工时间。 10.任意区域选择雕刻,满足补雕、精雕的需要。 11.无级调速高转速主轴电机,转速最高达24000rpm。       产品优点: 1.此雕刻机能够刻双面板,而且雕刻过程非常简单。 2.雕刻速度可以改变,可以刻出相对较细的线路来,而且雕刻过程中可以暂时停止。 3.具有断点续雕和区域雕刻功能,这样可以弥补在雕刻过程中因一些情况所导致的铜皮没有刻透的现象。 4.雕刻过程中可以调节Z轴,这样就可以避免因为基板不平而刻不到电路板。 5.具有铣平面的功能,基板在经过多次钻孔和雕刻后可以通过铣平面来调整基板的的平整,而且还可以把基板上钻的孔去除掉,便于双面板定位。 6.具有试雕功能,可以最大限度的保证铜版能够全部被雕刻到。 7.可以雕弧形边,解决了以前国产和德国雕刻机不能雕弧形边的问题。        JCUT-PCB雕刻机产品描述: 主轴电机:800W水冷变频电机,稳定寿命长 线路板安装:机械卡装或双面胶粘贴,使用方便 控制部分:专业高速度,高细分驱动器,专业的PCB控制系统 程序运行 :连机 接口方式 :专业数据连接线或者RS232(此机型相对速度较慢) 程序部分: PCB文件存储方式 PCB\Gerber 可适用软件 Protel99等多种 操作程序界面 :根据不同的加工方式本别对PCB进行雕刻,隔离,钻孔,切割等高精度加工。 线路隔离功能 :有 指标部分: 加工面板 单/双面板 最大加工板面(mm) 300×300加工面数量:两面 最小加工线径(mil)6-8 最小加工线距(mil)6-8钻孔深度 :0.02~3mm 钻孔孔径 :0.4~3.175mm 最小步进距离 (mm) 0.003125 工作速度(mm/s):0-8000mm/min,或者0-4200mm/min, 0-20加工中可调主轴转速( r/min) 24000 主轴功率( W) 800工作方式:半自动 电源 AC220V 50Hz 操作系统 WindowsXP/VISTA 附送:雕刻刀 (把) 10 附送:钻头 (支) 10
济南精琢数控设备有限公司 2021-08-23
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