TIG填丝机器人焊接工作站是智能焊接技术中TIG焊接应用型实训工作站。工作站采用数字化逆变TIG焊接电源、智能焊接机器人专用机器人TIG脉动填丝机、机器人TIG焊枪、柔性焊接工作台、焊接任务包、教学资源等组成。设备可进行TIG工艺论证、工艺调试、以及TIG机器人使用技巧。根据教学要求，开发不同的实训学习模块和应用模块，即可满足智能程接技术相关学习，也能满足企业测试打样及工艺论证。 TIG填丝机器人焊接工作站按照全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统搭建，主要用智能焊接技术、TIG焊接工艺、工业机器人基础培训、应用培训、技能训练、技能竞赛等适合中职、高职、应用型本科院校相关专业课程的实训教学适合社培机构技能人才培养培训。

MK-XR007协作机器人智能基础实训工作站凭借协作机器人的安全性高，柔性灵活、与人协作等特性，工作站采用先进的视觉系统，简易的编程软件，轻松实现视觉检测、机床上下料、装配、拧螺丝等应用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由协作机器人模块、视觉模块、物料模块、料库模块、上下料、装配模块、焊接模块共七大模块与免示教编程功能、二次开发功能，生态互通三大功能模块组成，亦可根据需要扩展，适用于职业院校，本科院校的机器人，智能制造，智能焊接等相关专业实训、研发、测试以及1+X证书考证，与职业技能鉴定。同时也可做为培训机构、科技馆等相关机构的培训，教学、考核。具有轻盈小巧、灵活度高、安装方便等特点。

串联机器人基础实训工作站由六自由度串联关节式工业机器人，智能视觉检测系统，编程学习板，PLC控制系统以及一套供料，输送、装配、仓储机构，可实现对工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件、教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度铝合金刑材桌面上，机械结构，电气控制，执行机构相对独立，通过此平台可进行串联关节机器人结构，运动轨迹，算法分析与设计，控制原理，机器人视觉原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、1/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视觉系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习，适合职业院校、本科院校相关专业等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

并联机器人基础实训站由六自由度并联工业机器人，智能视觉系统，编程学习板，PLC控制系统以及一套实训工作台，供料机构、输送流水线机构、检测机构、料仓机构、可实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件，教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上，机械结构，电气控制，执行机构相对独立。通过此平台可进行并联关节机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视党系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习，适合职业院校机器人基础实训操作和本科院校的二次开发和深度学习。

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是，机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作台：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强：主要设备均采用直接外露的安装形式，结构简单，便于学生拆装。 2、系统性强，贴近实际生产：该实训平台将目前两台典型的高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高：该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护，能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识； 2、并联机器人机械系统的组成； 3、并联机器人正逆运动学分析； 4、并联机器人控制系统的学习； 5、PLC的学习与应用； 6、CoDeSys软件的了解与应用； 7、现场总线的应用； 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法； 9、机器人PTP运动轨迹控制方法； 10、机器人视觉系统的认识及操作； 11、机器人的视觉分拣实验； 12、系统故障诊断与维护。

在国家自然科学基金等项目资助下，本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站，主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配，已推广到台湾大学等地区使用，近年来结合不同领域用户实际需求，不断改进，显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度，拓宽了本技术的应用范围，在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取，三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等，还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配，一种典型的配置如下：高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元（夹持器、真空吸盘、喷涂装置等）等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下：光学分辨率水平方向最高可达到500nm，深度方向分辨率最高可达到80nm，立体视觉的深度分辨率为10um，X/Y每轴运动范围：50mm，Z轴运动范围：25mm，运动分辨率：1μm(per step)，自动引导重复定位精度：±3μm；具有操作自动寻位、自动避障功能；有真空吸附与夹钳式拾取器（操作手）；具有空间位置测量及相对距离测量功能，图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。

产品详细介绍产品特点： 适用于电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、地质勘探、科研院所等行业对煤、矿石等物质的水分、灰分、挥发份进行测定并计算其固定碳含量和发热量，还可以对飞灰、炉渣中的可燃物含量进行分析，符合国标GB/T212-2008《煤的工业分析方法》的要求。 HTGF-6000型自动工业分析仪的详细资料： HTGF-6000型自动工业分析仪功能特点： ★ 流程规范、结果准确：模拟干燥箱、马弗炉的试验环境及条件，水分、灰分、挥发份的测试流程、条件和结果均满足国标要求，不需要进行校正，可应用于仲裁分析。 ★ 测试速度快：采用多炉体结构，带有恒温干燥装置，水分、灰分、挥发份三个指标可任意组合测定或单独测定，同时测试12个试样的三项指标可以在150分钟完成。 ★ 自动化程度高：将高精度进口电子天平集成到仪器内部，结合自动称量机构，实现在高温下自动多次准确称量。采用热重分析法，自动称样、自动送样、自动处理数据、结果计算、报表打印和存储等，通过测定水分、灰分、挥发份可自动计算出固定碳含量、氢值和热值。 ★ 操作简单、安全：试验过程中无需取放出坩埚盖、送样和取样，避免高温辐射和烫伤的危险。 ★ 性价比高：采用单一测试度机完全按国标实现工业分析三项指标的精确测量，性价比高，功能齐全。 ★ 动态添加试样：过程中可临时添加试样，适应用户来样不确定的特殊情况。 HTGF-6000型自动工业分析仪技术参数： ★ 试样重量：（0.5-1.5）g ★ 最高工作温度：1000℃ ★ 控温精度：1℃ ★ 试样数量：水、灰、挥同时做1-12个，否则1-24个 ★ 测试温度：105℃（水分）815℃（灰分）900℃（挥发份） ★ 测试时间：12个样三项指标测试时间≤150分钟 ★ 精密度：符合GB/T212-2001标准 ★ 准确度：在标准样品的允许差范围内 ★ 电源电压：AC220V±10%   50HZ ★ 功率：≤4KW ★ 外形尺寸：620×530×760mm ★ 重量：65kg  

产品详细介绍 一、概述    小区自动售水站是一种集制水与售水为一体的纯水机型，以使用高科技为广大居民提供国际标准的饮用水为设计初衷，已风行欧美、日韩多年。它占地面积仅1平方米，一般放置在社区、便利店、市场、单位、学校等地，小区全自动售水机充分发挥了这些场所廉价租金、稳定消费群、密切人脉关系等优势，有利于长久经营。目前已经由投币型自动售水机发展成投币IC卡型自动售水机。 二、性能特点 1、机器内部构成：主板，水箱，电磁阀，RO膜等。而小区自动售水机中的“反渗透RO”膜技术是当前应用在自动售水机中最先进的水处理膜技术，小区自动售水机水质的好坏最终取决于“膜”的好坏。 2、制水部分：通过水泵增压经过多道过滤器，包括活性炭过滤器，PP棉滤芯，RO膜等等，制造出纯净水保存到水箱。 3、通过投币或者IC卡方式，消费者可以打水，控制板控制出水开关。 4、先进的自动制水技术、成熟的自动售卖系统 三、技术参数 1、名称：全自动售水站 2、型号：SBZS-02B  3、电压：220v 4、水源：自来水 5、净化层级：5/9级 6、工作功率：200-500w 7、机器重量：230KG（载水总重量650KG） 8、产水量：400/800加仑/天 9、储水量：超大容量150L 10、投币器：CPU智能投币器，智能防伪识别系统 11、投币盒：便携式投币钱箱，取钱非常方便，可以容纳2000枚硬币 12、净水系统：RO逆渗透9级水处理流程 13、设定价格：售水价格可以编程为任意价格 14、控制系统：PC级控制电路，美国原装进口芯片，自动售卖控制系统 15、销售记录：利用电脑计数器可以准确计算销售额 16、刷卡功能：使用专用IC卡，人性化按键刷卡设计 17、报警功能：具有警示功能，提高安全性 18、保暖技术：机体双层保温，自动温度补偿，可在零下30摄氏度条件下正常工作 19、口感提升：椰壳后置活性碳，改善水质口感，更清爽、甘甜、可口 20、密封设计：使用双反向防渗漏水前门，整机全密封设计，防风、防沙、防雨 21、自动制水：专设自动感应液位装置，可以电脑控制水启动或停止状态，进水无压力不造水 22、机体材质：国标镀锌板，机体耐腐蚀喷塑，极强的结实度，超强的防锈功能 23、照明系统：全自动时控照明系统 24、暂停功能：在取水过程中可以使该传输短暂中止，灵活操作 25、杀菌装置：紫外线、臭氧双重杀菌，杀菌无死角，可以直接饮用 26、硬币接收：可通过程序设置接收任何硬币 27、节水技术：45%好水利用率 28、防盗设计：使用双重防盗门锁 29、静音设置：双层加厚机板，隔音棉补充缝隙，几乎零分贝，无任何噪音 30、防尘保护：自动门设计，独立灌装空间，安全、方便，并设计专门水托，各种容器均可打水 31、状态调设：电控主板设置自动和手动功能，可以投币、刷卡也可随需打水 32、维护照明：机器内置夜间照明灯，全天24小时无障碍保护 33、外型尺寸：58*94*200cm（长*宽*高）  

焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站，主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求，完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计，系统集成电控设计，系统数字化管控管理，数字化数据采集，激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。