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石材边线自动磨抛机
一种石材边线自动磨抛机。涉及石材加工技术领域，具体是石材边线加工设备。本发明以实现石材边线自动倒边、磨削和抛光为目标，提高加工生产率及质量。该石材边线自动磨抛机采用流水线式结构，倒边加工头部件、定厚加工头部件、成型磨削加工头部件、摆动机构依次沿工件传送方向安装在机架上，精磨磨削加工头部件、抛光加工头部件安装在摆动机构上，输送带机构通过沿工件传送垂直方向的导轨定位安装在水平定位装置上，水平定位装置安装在竖直定位装置上端，竖直定位装置安装在机架上，输送带机构上方机架安装有侧向定位装置的压轮部件，输送带机
华中科技大学
2021-04-14
大型冶金锯片自动修磨机
本项目是一种用于修磨大中型型钢厂的大型冶金冷热态锯切锯片修磨的新型设备； 本设备结构独特、适应范围广、功能全、重量轻、运行可靠、修磨过程全自动； 设备利用砂轮的上下运动和进给拨齿爪的分齿运动相结合修磨锯齿；修磨节奏四档可调；可以适应不同直径的锯片；可满足磨削不同的锯齿前角的要求。
北京科技大学
2021-04-13
阳江市伟艺抛磨材料有限公司
阳江市伟艺抛磨材料有限公司座落于中国刀剪之都——阳江市，具有近二十年尼龙轮生产和销售经验，生产基地占地面积4.6万多平方米。伟艺公司立足自主研发，致力于产业化发展。现已研发、生产了尼龙轮、擦色轮、飞翼轮、拉丝轮、清洁抛、不织布刷辊、工业擦布、塑胶研磨石、金刚砂、喷胶棉等十多种应用于多种领域的研磨材料，并可以根据客户的需求提供针对性解决方案和个性化服务。 伟艺公司致力于学习型企业建设，打就了一支高素质的科研、管理、生产和营销专业化团队。今天的伟艺，已发展成为集多系列研磨材料研究、开发、生产、销售于一体的研磨科技企业，先后被评为国家知识产权优势企业、广东省工程技术研究中心、广东省知识产权示范企业等，当选为广东省五金磨具行业协会会长单位，是《无纺布抛光轮》行业标准的制定单位。公司全面开展企业标准化管理工作，通过了ISO9001、ISO14001、ISO45001体系认证，通过AAA级标准化良好行为企业认证，多次获得研磨材料研究开发奖、专利奖、技术创新专项奖和技术进步奖。
伟艺公司本着"专心、专注，打造研磨专家"的质量方针，秉承"价格合理，诚信服务" 的经营宗旨，致力打造"伟艺" 品牌。现已在国内30多个省市设立专业服务点，拥有20000多个忠诚的终端用户，占领了国内整体50%以上的市场份额，并得到了各地区用户广泛的认可和好评。2011年起，公司在稳定全国范围内的研磨行业领军地位前提下，已成功向越南、印度、孟加拉、马来西亚等国际市场进军，建立了服务点。
坚定信心，肩承使命，伟艺将为推动研磨事业发展忠坚不渝，伟艺将为个人成长搭建平台矢志不改！伟艺人正在用自己的胆识和才智，打造百年发展的基业。
阳江市伟艺抛磨材料有限公司
2021-10-29
甩抛式甜菜收获机
本实用新型涉及农业机械，尤其是一种甩抛式甜菜收获机。包括打叶机构、切顶机构、挖掘铲左右移动机构和挖掘机构，打叶机构位于切顶机构的前方，切顶机构位于挖掘铲左右移动机构的前方，挖掘机构位于挖掘铲左右移动机构的后方，挖掘铲左右移动机构包括连接板，打叶机构、切顶机构和挖掘机构分别与连接板连接。其实现了碎叶全面合理的收集，实现了大甜菜大切、小甜菜小切，切顶刀的刀刃位置可调，实现了对刀刃的保护，同时实现了对甜
青岛农业大学
2021-01-12
大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。
项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。
并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。
【技术指标】
【市场前景】
目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学
2023-07-19
水泥助磨剂全自动设备
节能降耗是我国水泥工业长期而重要的任务，而通过推广和采用水泥助磨剂是节能降耗的途径之一。 众所周知，水泥生产过程中破碎和粉磨环节是整个生产环节中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年来，人们不断开发和改造水泥粉磨装备和工艺，来提高产品质量和生产效率，同时也采用了各种添加剂来改善被粉磨物质流动性、颗粒破碎效果。在西方国家水泥生产中，采用包括有助磨效果的各种添加剂十分普遍，有超过 90%的水泥生产线在使用。但是，在我国还远远没有得到广泛应用。其原因是多方面的：第一、对助磨剂的认识问题；第二、工艺和设备的适应性问题；第三、水泥混合材多样性问题；第四、助磨剂本身的质量问题。为此，南京工业大学机电控制研究所牵头，联合南京工业大学材料学院的相关专家共同自主研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备。 该设备具有：（1）全程生产自动化、过程监测；（2）10 种以上原料自由配方，适应能力强；（3）高精度计量，保证生产质量；（4）人机交换友好，操作简单等特点。 该设备具有计量精度高,操作方便,满足了助磨剂各种组分精确计量的要求,保证了产品品质的稳定,均匀,避免原材料的人为浪费,同时提高了生产效率,节约人工费用等；实现从手工称量到自动计量,误差范围控制在 0.5 千克范围内,出现波动自动跟踪,自找平衡,自动完善数据，由单机PLC 和上位机组合的“三级”微机控制,确保了配方数据准,反应快,调节简单,出现问题直观,解决问题及时。 该自控设备应用完全自主研发的中控软件,通过计算机远程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和单片机；上位机自动控制 PLC 和触摸屏；以及由操作面板手动控制 PLC 和单片机工作。采用这设备会极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,能确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量。
南京工业大学
2021-04-13
水泥助磨剂全自动设备
节能降耗是我国水泥工业长期而重要的任务，而通过推广和采用水泥助磨剂是节能降耗的途径之一。 众所周知，水泥生产过程中破碎和粉磨环节是整个生产环节中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年来，人们不断开发和改造水泥粉磨装备和工艺，来提高产品质量和生产效率，同时也采用了各种添加剂来改善被粉磨物质流动性、颗粒破碎效果。在西方国家水泥生产中，采用包括有助磨效果的各种添加剂十分普遍，有超过 90%的水泥生产线在使用。但是，在我国还远远没有得到广泛应用。其原因是多方面的：第一、对助磨剂的认识问题；第二、工艺和设备的适应性问题；第三、水泥混合材多样性问题；第四、助磨剂本身的质量问题。为此，南京工业大学机电控制研究所牵头，联合南京工业大学材料学院的相关专家共同自主研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备。 该设备具有：（1）全程生产自动化、过程监测；（2）10 种以上原料自由配方，适应能力强；（3）高精度计量，保证生产质量；（4）人机交换友好，操作简单等特点。 该设备具有计量精度高,操作方便,满足了助磨剂各种组分精确计量的要求,保证了产品品质的稳定,均匀,避免原材料的人为浪费,同时提高了生产效率,节约人工费用等；实现从手工称量到自动计量,误差范围控制在 0.5 千克范围内,出现波动自动跟踪,自找平衡,自动完善数据，由单机PLC 和上位机组合的“三级”微机控制,确保了配方数据准,反应快,调节简单,出现问题直观,解决问题及时。 该自控设备应用完全自主研发的中控软件,通过计算机远程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和单片机；上位机自动控制 PLC 和触摸屏；以及由操作面板手动控制 PLC 和单片机工作。采用这设备会极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,能确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量。
南京工业大学
2021-04-13
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
一种陶瓷素坯管的双工位自动磨切机
一种陶瓷素坯管的双工位自动磨切机，包括机架、储料仓、上料机构、传送机构，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左侧；上料机构左侧为储料仓，上料气缸位于储料仓末端，储料仓支撑梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引导板；传送机构包括运送托架驱动气缸和双V型槽运送托架，双V型槽运送托架和运送托架驱动气缸固定在一起，双V型槽运送托架侧面固定导向滑块；磨削工位，具有无心支撑轮、磁力驱动装置以及砂带磨削装置；切割工位，具有无心支撑轮、磁力驱动装置、切割装置，切割工位也具有工件的下料机构；本实用新型具有只需一台机器即可实现陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管两端余料切割的优点。
浙江大学
2021-04-13
多功能锯齿修磨机
本锯齿修磨机主要用于冶金厂的冷、热型钢锯机锯片的修磨，是根据本单位多年的研究工作的理论和实践，应用自有专利技术并吸收了日本、德国等国外修磨机的优点研制而成。 型钢锯片锯齿修磨机包含了主传动系统、四速分度系统、锯片大小调节系统、锯齿角度调节系统、锯片厚度调节系统、润滑系统、除尘系统和外挂控制箱等八部分组成。控制和电器元件全部采用进口器件，稳定可靠，寿命长；机械机构设计精巧、制造精良，整机工作平稳、加工和调节精度高。本机具有适应范围大、功能强、技术先进、工艺完善、运行可靠和维护便利等特点。
北京科技大学
2021-04-11