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具有自动限深功能的自动农耕机
本实用新型公开了一种具有自动限深功能的自动农耕机,包括:拖车架、种子存储箱和自动播种模块;所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方,所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口;所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件;所述滑动架设置在所述拖车架上,所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件,所述自动播种
青岛农业大学 2021-01-12
激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
       设备名称:激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接       设备简介:集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合,实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接;该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用;系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用;机器人在焊接过程中,难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥;发生撞枪,可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:800/sin;操控模式:人机界面;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
一种含新能源电力系统调峰需求的评估方法
本发明公开了一种含新能源电力系统调峰需求的评估方法,包 括:统计发生概率大于 0.95 的正净负荷预测误差边界值,发生概率大 于 0.95 的负净负荷预测误差边界值;生成位于正净负荷预测误差边界 和负净负荷预测误差边界之间的净负荷预测误差代表场景;根据所得 的净负荷预测误差代表场景,对次日可能发生的净负荷场景进行预测; 计算预测得到的净负荷场景中的最大峰谷差,作为所求的电力系统次 日的调峰需求。本发明可以根据日前预测的新能源出力的随机特征而 制定出更加准确的调峰需求容量,从而使得电力系统在保证安全运
华中科技大学 2021-04-14
一种支撑海量分布式电源并网的群控群调软件
1.痛点问题 由于新能源发电易受气候环境影响、出力具有强随机波动性、且缺乏惯量支撑能力,以新能源为主体的新型电力系统供电结构将发生根本性变革,“灵活性匮乏”将成为长期矛盾,亟需汇集各类资源参与调节,增强系统灵活性、适应性。随着分布式电源和多样性负荷的接入配电网,配电网已经成为支撑高比例分布式电源安全并网、提高电网供电可靠性、挖掘新型可调控资源灵活性的关键所在,亟需研究支撑海量分布式电源并网的群控群调的关键技术,研发支撑海量分布式电源并网的群控群调软件,实现分布式资源的自律和输配电网的协调,促进高比例新能源的安全并网和可靠消纳。 2.解决方案 本项技术实现了支撑海量分布式电源并网的群控群调,主要技术要点: 1)利用量测系统采集的信息估算电力系统的实时运行状态,给出各母线的电压和相角,各线路和变压器的潮流,各光伏逆变器有功无功出力。 2)以集群状态估计的结果为基础,计算出当前时刻群内完整的有功、无功潮流分布和电压分布,覆盖变压器、光伏及储能节点和馈线。 3)基于集群控制子站对能源进行主动管理,通过控制区域内的分布式电源及其他可控资源,加以灵活有效的协调控制技术和管理手段,实现对现存资源的高效利用和可再生能源的高度兼容。 4)建立在配电自动化主站及分布式发电集群控制子站基础上的高级管理计算系统,支持在正常运行状态下以经济性为目标,以安全性为约束获得集群的日前重构组态方案,在紧急状态下以运行安全为首要目标,进行实时性的快速集群重构控制。 3.合作需求 寻求应用场景和资源对接,应用场景和业务能覆盖新疆、甘肃、江苏、浙江等新能源大省,并且与新能源领域的大中型企业有合作经验,同时具有一定的技术开发能力、市场推广资源和现场工程实施经验,能与现有团队形成合力,通过信息领域与能源领域的交叉研究,突破支撑海量分布式电源并网的群控群调的软硬件难题。为保障项目实施质量和进度要求,拟合作团队需通过ISO9001质量管理体系认证,且是国家高新技术企业。期望通过合作,全面开展产品和服务的推广销售,力争在一年内形成规模化产值,同时在各个省份组织相应的实施团队,高质量完成项目的交付,并持续做好技术支持和各项售后服务。
清华大学 2022-11-28
DS-RM-AE 加工中心(数控铣床)装调维修实验实训台
该实训装置为数控机床真实的电控系统,透明化展示,可进行电气配置、安装、接线、参数设置、PLC(PMC)编程、调试、性能优化、故障诊断等实训项目。 实验培训内容 1) 数控系统功能、结构、安装、参数设置、调试 2) 数控机床报警识别、故障诊断及维修 3) 数控系统数据备份、与计算机的通讯 4) 交流伺服电机驱动接线、调试及动态特性 5) 主轴电机的接线、参数设置和调试 6) 霍尔元件、接近开关等传感器的原理和应用 7) 半闭环控制的实验和调试 8) PLC指令、编程及逻辑控制 9) 输入输出接口的定义、设置及调试 10)数控机床电气柜控制电路的原理及应用 11)低压电气元件的原理、性能及接线 12)丝杠螺距、传动比等参数设置 13)反向间隙补偿实验 14)丝杠螺距误差补偿实验 15)数控机床的编程、插补运动的实验 16) 车削中心C轴功能的调试、编程(四合一) 产品特点 1) 铝合金结构 2) 工业现场真实电控系统的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盘显示伺服电机转动 5) 电机区透明防护罩 6) 强力对流风机 7) 滚轮式可移动 8) 配置完整的实训指导书、系统说明书、调试手册、PLC程序,调试开发软件包、数据光盘等.
南京德西数控新技术有限公司 2021-12-08
数控车床装调维修实验实训装置 DS-R1-E(RO)
该系统为开放式结构、模块化设计、工业用器件,具有数控车床电气设计、安装、接线、调试、参数设置、PLC开发、通讯、故障诊断维修、编程及仿真模拟、CAD/CAM, 实际切削加工等教学培训功能。 由数控实验台、实训电气柜和数控车床组成。数控实验台侧重于进行接线、各种信号测量、性能监控、调试、PLC编程、维修等实验,一台实际数控机床的电控系统每一主要环节都在电控实验台上分解展示,其信号均能显示并并可测量。实验台上设有专门的故障设置区,可设数十个故障点,并可数码显 示故障,可明设置故障用于学生训练,也可暗设置故障用于考核。面板上有电气图、接线标号等,便于学习和理解。 实训电气柜便于学生进行数控机床的电气系统的设计、布局、接线、调试等实际训练,电气板配有模拟驱动器,训练效果逼真。电气板可更换,便于学生分组进行实验;电气柜配有万向轮可以随意移动,方便、灵活;另外电器柜前后可挂两块电气板,使两组学生同时完成实验实训,大大提高利用率。 CK0638属于生产型数控车床,作为数控实验台和实训电气柜的控制载体,可进行各种功能的调试、 性能的测试、钢件的实际切削加工,能对数控车床的几何精度、定位精度、工作精度进行检测。因其规格不大,便于开展机械调整、装拆等实习。透明防护罩保证运行,又便于观察和检验调整等操作。 数控车床采用数控系统控制,功能强、技术新。学生在PC机房应用与数控系统兼容的数控编程模拟软件进行编程和模拟仿真加工,然后轮流到机床上直接操作加工。可以将PC机房和本机床联成网络,更便于教学和培训。本机床可应用CAD/CAM软件,实现复杂零件的加工。
南京德西数控新技术有限公司 2021-12-08
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号; 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上,并产生相应的磁场力,从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振,进而保证 了加工质量并提高了加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置, 其包括:轴承密封件,安装基座(6),调整环(8)和压电陶瓷执行 器(7),其中,所述压电陶瓷执行器包括:安装底座(702),压电 陶瓷堆定位圈(701),压电陶瓷堆(708),输出轴(707),弹性变 形体(706),每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器,分别控制 轴承上该若干位置的预紧力,工作过程中,对轴承圆周方向上几个位 置的预紧力进行测量,根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行 器,输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学 2021-01-12
一种面向微型轴承内圆精加工的轴向超声振动高速磨削装置
本发明公开一种面向微型轴承内圆精加工的轴向超声振动高速磨削装置。它包括:底座、丝杠支承、丝杠、工件磨削区、砂轮、砂轮夹具、高速电主轴、弹性支承块、主轴限位板、变幅杆、固定架、超声换能器、工作台、伺服电机、水平导轨、垂直导轨、水平滑台和直线电机。其工艺特征是:高速电主轴驱动砂轮进行高速旋转,由伺服电机驱动实现砂轮的快速轴向定位,通过施加超声振动实现砂轮的轴向微进给运动,由直线电机控制砂轮的精密径向进给运动。该装置可提高磨削效率,改善加工表面的粗糙度及残余应力的分布情况,从而保证加工零件的整体质量。
浙江大学 2021-04-13
一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置,其包括:轴承密封件,安装基座(6),调整环(8)和压电陶瓷执行器(7),其中,所述压电陶瓷执行器包括:安装底座(702),压电陶瓷堆定位圈(701),压电陶瓷堆(708),输出轴(707),弹性变形体(706),每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器,分别控制轴承上该若干位置的预紧力,工作过程中,对轴承圆周方向上几个位置的预紧力进行测量,根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行器,输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学 2021-04-14
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