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基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点，改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性，并且使得结构更加紧凑，且通过移动支点改变刚度，更易于控制，能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学
2021-04-14
手性醇的高效不对称催化氢化合成
项目简介： 手性醇是有机合成化学中非常重要的手性化合物，它是合成手性 药物、天然有机化合物等的重要手性中间体。目前已有很多手性醇的不对称合成方法。其中，酮的不对称催化氢化是合成手性醇最高效、 最原子经济且环境友好的方法之一。本项目可依据需要提供多种类型 手性醇合成的新技术，特别是光学活性手性芳基烷基醇等公斤级以上 合成工艺技术。 项目特色： 利用具有自主知识产权的手性合成核心技术，为医药企业等提供 各种类型的光学活性芳基烷基醇等多样性手性醇的不对称氢化合成 工艺技术。相应的合成工艺技术操作简单、条件温和、安全、环保， 能给企业带来效益。 提供的光学活性手性醇合成技术，具有原子经济、环境友好、效 率高、选择性好的特点，不会给环境带来污染。相应的手性醇合成新 工艺技术面向医药企业，在能给企业带来效益的同时，可促进人类的 健康和社会的可持续发展。
南开大学
2021-04-11
缺陷地结构不对称共面波导式三频带天线
本发明提供一种缺陷地结构不对称共面波导式三频带天线，包括基板，辐射贴片单元，金属接地板，阻抗匹配输入传输线。基板的表面有辐射贴片单元、金属接地板和阻抗匹配输入传输线；金属接地板上有矩形槽、倒置直角三角形槽和圆弧槽；辐射贴片单元包含均匀式折线组合型辐射贴片A和辐射贴片C，不均匀式折线组合型辐射贴片B三个辐射贴片，三个辐射贴片底部重叠，底部中间与阻抗匹配输入传输线一端连接，阻抗匹配输入传输线的另一端与基板的底端连接，三个辐射贴片及阻抗匹配输入传输线均对称基板y轴。本发明结构非常简洁、紧凑、新颖，具有较高
安徽建筑大学
2021-01-12
一种全固态非对称电容器及其制备方法
本发明公开了一种全固态非对称电容器及其制备方法，其中， 该全固态非对称电容器依次包括负极、第一固态电解质、隔膜、第二 固态电解质、以及正极；所述正极为附着有纳米二氧化锰的聚吡咯纳 米线复合材料，所述负极为聚吡咯纳米线。本发明通过对其关键的电 极材料的结构及组成，相应的制备方法工艺步骤、及反应条件等进行 改进，与现有技术相比能够有效解决目前全固态电容器正极材料导电 性差的问题，并且该制备方法操作简单，正、负级材料的形貌
华中科技大学
2021-01-12
神经干细胞不对称分裂的相分离调控机制
Par复合物相分离调控神经干细胞极性建立复旦大学生物医学研究院温文玉课题组与新加坡国立大学淡马锡生命科学研究院蔡毓课题组再次合作，研究发现神经干细胞不对称分裂过程中，Par蛋白复合物（Par3/Par6/aPKC）也是通过相分离的方式进
复旦大学
2021-01-12
一种计算非对称的共享密钥建立方法
本发明公开了一种计算非对称的共享密钥建立方法，属于信息安全技术领域；本发明在张量问题和 遍历矩阵问题基础上构造出新的困难问题，在此困难问题基础上给出了一种计算非对称的共享密钥建立 方法，该技术具有实现效率高、不需要密码算法协处理器、高度安全性、可应用到计算能力非对称的场 景中，抗量子计算机攻击等优点，在物联网，云计算等安全领域中服务器与移动设备之间等比传统密钥 交换协议如 Diffie-Hellman 密钥交换协议等有优势，在电子环境和未来的量
武汉大学
2021-04-14
一种非对称磁盘阵列高速缓存调度方法
本发明公开了一种非对称磁盘阵列高速缓存调度方法，属于计 算机存储技术领域。本发明通过选择不参与重构的盘作为牺牲盘，减 少该牺牲盘的缓存大小，并相应增加参与重构磁盘的缓存的大小，减 少了对于失效盘以及参与重构盘的 I/O 请求次数，加速了失效盘的重 构速度，减少了用户的 I/O 响应时间，提高了存储系统的可用性、可 靠性及系统的性能。
华中科技大学
2021-04-14
在自由基不对称化学领域重要研究进展
刘心元课题组巧妙地设计开发了一种由一价铜与金鸡纳生物碱衍生的多齿阴离子配体组成的催化体系。此多齿阴离子配体不仅有效的提供了手性环境，更显著增强了铜中心的还原性。因此，课题组可以直接将简单易得的外消旋卤代烷烃单电子还原成非手性烷基自由基中间体，并进一步成功实现了立体汇聚式的Sonogashira碳（
南方科技大学
2021-04-14
一种支持物理删除的动态可搜索对称加密方法
本发明公开了一种支持物理删除的动态可搜索对称加密方法， 属于密码学和云存储技术领域。本发明使得用户在云存储环境下实现 对自身密文数据的检索以及可搜索密文的动态更新功能，并且在动态 更新过程中不会泄露可搜索密文的信息，不会破坏已有的索引结构， 本发明在做文件删除时先做逻辑删除保护已有索引结构不被泄露和破 坏，然后在检索过程中完成物理删除减少系统存储开销。本发明为可 搜索对称加密方案存在的安全性，效率和实用性三个问题提出
华中科技大学
2021-04-14
自由基不对称碳氢键活化领域取得新进展
有机分子中碳氢键的直接对映选择性官能化反应，具有原子经济性和步骤简洁性等特性，是构建碳手性中心的理想方法。近年来，过渡金属催化的碳氢键不对称反应得到了快速发展，但目前发展的这些方法一般只适用于前手性碳氢键的不对称官能团化。针对普遍存在的外消旋的三级碳氢键，目前仍缺少有效方法利用不对称催化实现其立体汇聚式不对称官能团化，以100%的理论收率得到手性季
南方科技大学
2021-04-14