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巡检机器人
通过引入机器人，提升数据中心的数字化、自动化、智能化水平。拓展数据中心自动化感知和远程控制能力，大幅度提升腾讯数据中心基础设施的各项软硬件性能水平，从最基础层助力腾讯各项业务的竞争力提升。 1.解决数据中心运维人力不足和难以招聘问题，通过自动化运维，替换人力，提升效率。 2.大规模数据中心内部巡检，解决人力资源巡检不安全、不细心、不及时问题。 3.大规模数据中心硬件运维操作量大，通过自动化运维，降低人力依赖。 4.完成随工管理、智能门禁、烟感警报、PM2.5管理、远红外监控、视频采集、自动巡检等主要功能。
苏州需要智能技术有限公司
2021-12-08
双臂机器人
随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。
平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力；底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉，赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置，具有六自由度隔振 和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿；六条支腿分别 通过固定块与上平台及下平台连接，构成史都华并联机构；在下平台 上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台上的三个固定块的 位置也形成等边三角形，六条支腿结构相同，相邻的两支腿互相垂直； 各支腿均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并 联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔 振组合方式，可实现超低频的固有频率，能对超过固有频率的振动进 行有效的隔离；能够实现对六个自由度振动的良好衰减，能够实现六 自由度的精确定位。
华中科技大学
2021-04-11
一种三自由度减振座椅
本发明涉及一种三自由度减振座椅，属于汽车零件产品设计与制造的技术领域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形连接板、弧形连杆、销轴、减振模块和底板组成，其中减振 模块由导向轴、连接导向座、弹簧和阻尼器组成，靠背与座面架固连，座面架下方固定有三 条支腿，每条支腿的下端与弧形连杆相连接，弧形连杆的另一端与减振模块相连接。减振模 块包括一个两自由度减振模块和两个单自由度减振模块，两自由度减振模块与前面的支腿相 连接，单自由度减振模块和后面的两个支腿相连接，三个减振模块呈三角形固定在底板上。 本发明结构简单，能实现座椅在 X、Y、Z 方向三个自由度的减振，从而提高乘坐者的乘坐舒 适度，适用于各种货车、客车、工程车及轿车。
安徽理工大学
2021-04-13
一种四自由度振动铸造机
本发明涉及振动铸造设备领域，由砂斗、上平台、悬臂架、承重架、L 型支架、拉 簧、振动电机、振动电机固定装置和底座组成，砂斗和上平台通过螺栓固连，振动电机固定 装置与四个 L 型支架固连，四个 L 型支架的长端与上平台通过螺栓连接，四个 L 型支架的短端分别通过拉簧悬挂在悬臂架上，悬臂架通过承重架固定在底座上，振动电机固定装置每个 侧边上分别安装两个振动电机。本发明结构简单，不仅可以使振动铸造机的最大运动自由度 增加到四个，而且通过改变振动电机的安装位置、工作状态和调整振动电机偏心块的夹角使 得振动铸造机获得不同的振动自由度数、激振力和振动幅度，使砂斗中的铸型获得合适的振 动激励，从而改善铸件的质量。
安徽理工大学
2021-04-13
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置，具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿；六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接，构成史都华并联机构；在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形，六条支腿结构相同，相邻的两支腿互相垂直；各支腿均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式，可实现超低频的固有频率，能对超过固有频率的振动进行有效的隔离；能够实现对六个
华中科技大学
2021-04-14
一种水平二自由度隔振机构
本发明提供一种水平二自由度隔振机构，包括一连接板，连接板中心插有活塞杆，圆盘的沿周均匀安放有四个磁浮单元。利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性，以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性，将磁浮单元设计为正负刚度并联的水平二自由度隔振系统。由于正负刚度并联使刚度相互抵消，因此，该水平二自由度隔振机构拥有接近零的固有刚度，从而实现超低频水平隔振。
华中科技大学
2021-04-14
一种三自由度超低频减振器
本发明提供了一种结构紧凑的三自由度超低频减振器，属于精密减振领域。该减振器在空间三个自由度上分别利用正负刚度并联的原理实现超低频减振，在保证系统承载力的同时可以极大地降低系统的刚度，实现超低的固有频率。本发明所提供的三自由度超低频减振器在 z 向采用磁正刚度和磁负刚度并联的方式，x 和 y 向采用片弹簧和磁负刚度并联的方式，整体结构更加紧凑，具有极低的固有频率，不仅对中高频振动干扰具有良好的减振效果，更可以有效地抑制低频和超低频振动，适用于对振动敏感的精密加工与测量设备。
华中科技大学
2021-04-14
工业机器人自主控制器研发技术
国内首套基于PC+RTOS+总线架构设计的工业机器人控制系统，支持X85/Arm多CPU架构，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多种实时操作系统，具体技术指标： (1) 支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种结构机器人的控制。 (2) 支持多机协作、最多可实现1台控制器控制器4台机器人。每一台机器人的参数、程序相互独立，在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止；在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴，包括地轨、变位机、龙门架；同时支持双机协作模式，可令两台机器人的启停完全同步。 (3) 支持二次开发，提供开放的API接口，支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺。 (4) 包含多种工艺算法：上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。
东南大学
2021-04-11
先进工业机器人关键技术研发及应用
工业机器人是智能制造的核心单元之一，但是我国国产工业机器人及其核心零部件多年来一直受制于人，华南理工大学和广州数控设备有限公司合作于2006年开展了工业机器人的研究和开发，于2008年8月份研制了第一台自己的机器人样机，经过多年的产学研合作，通过攻克一系列机器人关键技术，研究和开发了具有完全自主知识产权的系列化工业机器人，并通过与广州数控设备有限公司的长期合作实现了产业化，现公司年产销自主产权的工业机器人1000台套，实现工业产值近2亿元，带动相关智能制造产业产值10亿元。使得广州数控设备有限公司
华南理工大学
2021-04-14