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一种张力控制装置
本实用新型提供了一种张力控制装置,包括收卷部分和开卷部分,开卷部分的负载转矩提供装置为一 永磁同步伺服电机(5),电机(5)的三相交流端与电机侧逆变器(6)的交流端相连,电机侧逆变器(6)的直流 端通过直流母线与电源侧整流逆变器(7)的直流端相连,电源侧整流逆变器(7)的交流端与电网电压相连, 电机侧逆变器(6)和电源侧整流逆变器 (7)各自的开关控制端分别与数字信号处理器(8)的两组PWM脉冲输 出端相连。本实用新型在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时,将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊 (3) 的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网,实现了节能,也省掉了现有技术中的冷却系统,降低 了装置成本。
南京工程学院 2021-04-11
纯电动整车控制器
1.概述 纯电动整车控制器主要包括控制器硬件和软件,其中软件包括基础软件与应用软件。应用软件决定了车辆驾驶体验,是各大厂商自主研发的核心知识产权,控制器硬件和基础软件是保证应用软件良好运行的平台。为了解决研发与产品化的问题,我们自主研发形成了快速ECU整套软硬开发解决方案,可实现产品的快速开发。 功能1:整车控制器的主要功能——整车能量协调控制、整车附件控制、整车故障诊断与处理和车辆状态监视与控制等。 功能2:整车数据上传——通过VCU板上嵌入的4G模块,实现整车数据直接上传至平台。 功能3:快速控制器原型——提供完整工具链组合,支持客户二次开发,搭建自己的整车控制逻辑,实现产品快速开发。 2.产品优势 (1)车规级三核32位芯片,频率达200M,具有丰富外设; (2)车规级LTE通信模块(4G模块),专用于车联网领域; (3)芯片CAN模块支持CAN和CANFD两种模式; (4)提供完整工具链组合,支持客户二次开发。 3.应用领域 混合动力/纯电动汽车整车控制器HCU/VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、自动变速器TCU、LPG/CNG/LNG发动机ECU等。 4.成功案例 已完成国家重点项目“分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发”中对整车控制器的考核指标,即采用高性能控制芯片作为线控底盘的控制器、整车联网通讯功能及以太网通讯等功能。目前,整车控制器已在多台实车上进行了测试,验证了其功能。 5.可承接项目 (150)-就纯电动整车控制器亲签订开发合作协议(高端装备)
北京理工大学 2021-05-11
烟气脱硫优化控制系统
成果介绍火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术,通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量,确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值,同时把浆液pH控制在最优的范围内。技术创新点及参数现场应用结果表明,该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本,使吸收剂耗量减少10[[[[%]]]]左右。
东南大学 2021-04-11
汽车电动天窗控制系统
汽车天窗已成为汽车文化的有机组成部分,为适应汽车驾驶性及舒适性的更高要求,汽车天窗的智能化是必然的发展趋势。针对当前汽车天窗的现状结合未来发展趋势,成功研制了具备控制参数修正、位置记忆等功能的智能型电动天窗控制器,该成果对于促进我国汽车天窗技术进步具有重要现实意义。 一、系统的组成: 1.该系统以单片机为核心构建,系统检测电机电流、电机脉冲、电机基准位置以及功能键信号; 2.单片机依据不同功能键信号驱动天窗电机执行不同的动作。 二、系统实现的控制功能: 1.天窗打开和关闭功能; 2.天窗向后翘起功能; 3.防夹保护和过流保护功能; 4.熄火自动关窗功能; 5.位置记忆功能; 6.控制参数的自学习功能。
上海理工大学 2021-04-11
大型乙烯装置优化控制技术
石油化学工业是我国的支柱产业之一,乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发,融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智能、以及系统优化等技术为一体,通过集成创新和消化吸收再创新,研发了芳烃液化气裂解过程工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应用,有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。该项目先后获得了国家科技进步二等奖2项,省部级一等奖5项,形成了6项国家发明专利、6项计算机软件著作权和若干专有技术,并获中国专利优秀奖和上海市发明创造专利奖发明专利一等奖。乙烯装置先进控制技术入选2008年中国高校产学研合作十大优秀案例并获2009年中国技术市场协会金桥奖。
华东理工大学 2021-04-11
大型乙烯装置优化控制技术
石油化学工业是我国的支柱产业之一,乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发,融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智能、以及系统优化等技术为一体,通过集成创新和消化吸收再创新,研发了芳烃液化气裂解过程工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。 裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应用,有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。
华东理工大学 2021-02-01
开采损害控制应用新技术
西安科技大学长期以来致力于我国西部复杂条件下的矿山开采沉陷灾害防治研究,形成集地表沉陷灾害预计评价、覆岩冒裂带探测、沉陷灾害监测、减损开采方法为一体的开采损害控制技术,在我国西部矿区进行了广泛的应用,取得了良好的技术经济效果,获省部级科技进步奖8项,实用新型专利1项,软件著作权1项。  
西安科技大学 2021-04-11
机器人控制系统
主要应用于工业机械手与非标设备解决方案 1、机器人电液关节驱动技术 自行研制电液控制关节(第四代样机) 高驱动力矩(50Nm) 大运动范围(>250o) 密封良好 台架测试及跳跃测试机构:用于测试液压关节性能 2、电机驱动二维步行机器人 直流电机驱动 自制关节控制器 自制测控网络 两项发明专利:膝关节、脚步机构 3、机器人检测与控制网络 机器人多关节、多传感,实时通信 第一代测控网络:基于CAN 总线 集成传感器和运动控制单元 控制周期20ms 第二代测控网络:基于实时以太网 采用Beckhoff的实时以太网技术 控制周期100us
东南大学 2021-04-13
禁用负载限制控制器
NJGD系列宿舍安全用电智能控制器是南京工业大学的专家教授经过多年的研制,采用微型单片机(MCU),结合精心设计的科学采样电路而生产出的用电器自动识别控制器。本产品主要用于学校、企业、建筑工地的宿舍及医院病房等一切禁止使用热得快、电炉、电水壶等阻性负载的场所。NJGD系列安全用电智能控制器对房间内的电器用电性质实行自动监控,它能在用电设备接入电路后1秒钟内自动识别出用电器是否属于禁用的电器,如果接入的是禁用的电器它将自动停止供电,在撤除非法用电器以后即自动恢复正常供电。从而达到限电、节电的目的,有效地解决了学校和企业管理者对宿舍安全用电管理的难题。产品主要功能特点:1、自动识别电器特性:对于室内照明灯、计算机、电视机等正常生活、学习用电不加限制,却能严格控制阻性电器,彻底杜绝安全隐患。对于容易引发火灾的100w以上的电炉子、热宝、热得快、卷发器、等禁用电器可以自动识别并关闭电源。2、超大总功率:克服了目前限电器市场产品总功率低,不能承受大功率电器使用的缺点。3、智能开放多种允许使用的违规电器:对于允许使用的多种违规电器(例如:热水器、饮水机),本产品通过设定可以允许使用,除所开放电器外的禁用电器不允许使用。4、通讯功能:自带通讯软件,参数用户可以自行修改,窗口用户可以自行开放。5、时段控制:本产品分成两个供电时间段,根据白天和夜间的用电特点,分时段行设定。6、自锁功能:可以任意选择违规断电后是否自锁,可以任意设定违规断电自锁次数。7、参数自由调整:本产品是采用CPU软体控制,参数可以根据用户需求自由调整。可以调整的参数有:最小恶意负载、总功率、断电后恢复供电时间、断电自锁次数等。8、识别度高:对于各种负载的变化判断可以精确到1W。
南京工业大学 2021-04-13
无触点逻辑控制系统
我们开发研制的无触点逻辑控制单元采用模块化,每个模块(包含48路输入、54路输出,并包括5路比较输入)封装在一个的盒子里(如图所示),在稳定性上有很大提高,调试、维护方便,对周围的电磁干扰几乎可以忽略,可以克服上述继电器控制系统所存在的弊端,并可以完全实现原有继电器系统的功能。 在每个模块中还增加了故障检测并上传给司机室显示屏的功能,一旦发生故障时可以给司机更直观的显示。 产品(系统)主要功能: 取代低压电器柜的所有中间继电器和时间继电器; 上传继电器状态信息给主机或网络其它节点; 取代机车有触点逻辑控制系统; 高可靠性,高集成化。 技术特点: 基于EDA和CPLD技术;带有机车网络接口;单110V电源供电。 主要技术指标: 替代约70个时间、中间继电器;单110V电源输入;网络传输速率最快可达1M;系统最大节点数量128个。 应用范围: SS3、SS3B、SS4、SS4改等电力机车。
北京交通大学 2021-04-13
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