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一种面向料盘的 SMD 抽检及清点设备
本发明属于表面贴装器件制造相关设备领域，并公开了一种面 向料盘的 SMD 抽检及清点设备，包括点料模块、拾取检测模块、盛料模块以及配套的控制模块等，其中点料模块用于实现料带的输送和分 切，以及待检元件的清点;拾取检测模块用于实现待检元件的视觉定 位，并采用多自由度的机械手拾取待检元件，并同步实现其检测功能; 盛料模块用于放置检测前后的元件，并确保其位置和姿态的精度;控 制模块则用于实现整套设备的自动化控制。通过本发明，可快速完成 SMD 料盘上元件的抽检，并回
华中科技大学
2021-04-14
六盘水市数字经济发展规划
数字经济是G20峰会提出的经济概念，是经济发展的新动力，包含智能制造、区块链、物联网、机器人、人工智能、电商、共享经济等。项目结合贵州省六盘水市实际情况，做出该市于今后5年的相关产业发展规划，聚焦于智慧旅游、物联网、智慧物流等前沿领域，着力将该市打造为夏季旅游胜地和我字国数产业的西南总部基地。成果经各部局委办讨论，并逐步完善，目前已通过专家组验收。
技术优势：
1.引入系统工程的概念，全局统筹式进行规划；
2.包含大量科技前沿发展规划:大数据分析、人工智能、物联网、智慧旅游、银行征信等在经济发展和政府办公中的应用;
3.包含特色扶贫相关规划。
南京工业大学
2021-01-12
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型（24片）
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型以无性别人体躯干部为主体进行水平断面设计，将人体从头颈部到盆部整个躯干分解成24片，头颈部12片、躯干部12片，各层片可以水平向左右两侧移动并可以单独取出，带有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。
尺寸：自然大，40×28×88cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
盘状人体躯干横断断层解剖模型XM-659
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型（24片）
XM-659盘状人体躯干横断断层解剖模型以无性别人体躯干部为主体进行水平断面设计，将人体从头颈部到盆部整个躯干分解成24片，头颈部12片、躯干部12片，各层片可以水平向左右两侧移动并可以单独取出，带有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。
尺寸：自然大，40×28×88cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种叶片进排气边三维非接触式测量装置
本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括 基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、 光电编码器、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装 于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮廓 扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓；六自由度机 器人用于夹持叶片；伺服电机；光电编码器安装于伺服电机上，用于 测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置；系统控制主机用于规划 六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、 光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式，具有成本低、效率高、编程简单方便等优 点。
华中科技大学
2021-04-11
一种叶片状CuO‑NiO复合结构纳米材料及其制备方法
本发明公开了一种叶片状CuO-NiO复合结构纳米材料及其制备方法。用硝酸镍和碳酸钠(或碳酸氢钠)进行微波反应，得含镍沉淀物，然后煅烧获得NiO纳米粉。称取0.05g?NiO,加入到30mL含一定量醋酸铜水溶液中，超声分散20～30分钟，得分散液A；称取2mmol?NaOH，加入30mL去离子水，溶解得溶液B；将溶液B加入到分散液A中，磁力搅拌15～25分钟，反应混合液置于家用微波炉中，设置低火档加热20分钟；反应结束后，自然冷却，抽滤干燥，即得本发明的叶片状CuO-NiO复合结构纳米材料。叶片状Cu
安徽建筑大学
2021-01-12
一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨
华中科技大学
2021-01-12
一种阶梯马格努斯型风力叶片及风力机
本发明公开了一种阶梯马格努斯型风力叶片及风力机，叶片为阶梯圆柱形，分为若干圆柱段，各段圆柱直径，从叶片根部到叶片末端逐段变小；圆柱段包括圆柱形内齿轮，其内腔均设有行星齿轮装置。利用该叶片，本发明提出一种风力机，包括发电装置、轮毂、行星轮系统、塔架等相关设施。轮毂安装驱动电机，通过斜齿轮传动使圆柱形叶片实现一定速度的自转。不同的圆柱形叶片段通过行星轮系统实现差速转动，通过调节行星轮改变圆柱形叶片自转角速度，保证风力机组最大功率输出。本发明结构简单，加工成本低，可靠性强，高效率利用风能发电。
华中科技大学
2021-04-13
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学
2021-04-14
一种甜叶菊的无土栽培的种植装置
本实用新型公开了一种甜叶菊的无土栽培的种植装置，包括装置本体、基座、检测器和栽培装置，检测器由信息采集器和操作按钮构成，操作按钮卡接在信息采集器的外壁面上，信息采集器的顶端设置有可充电电池，栽培装置有储液箱和种植孔构成，种植孔贯穿连接在储液箱的外壁面内。该种甜叶菊的无土栽培的种植装置，栽培装置的四周安装有多个感应单片，顶板的下方安装有多个传感导片，多个感应单片与多个传感导片信号连接，通过多个感应单
青岛农业大学
2021-01-12