成都航空职业技术学院（Chengdu Aeronautic Polytechnic）始建于1965年，由第三机械工业部创设德胜中级技术学校，1966年至1998年学校曾多次改名改制，1998年经教育部批准成为全国首批、四川省第一所高等职业院校。是四川省教育厅直属公办全日制普通高等学校、全国首批国家示范性高职院校、四川省优质高职院校、国家高等学校继续教育示范基地、四川省首批高端技术技能型本科人才联合培养学校和四川省高技能人才培训基地。人杰地灵，名师荟萃。学校地处四川省省会、四川天府新区核心区（国家级）、成都经济技术开发区（国家级）和世界级汽车产业城的成都市龙泉驿区，占地近900亩，建筑面积34万多平方米，教学、科研仪器设备资产总值逾3亿元（生均2.5万余元），在校生近1.2万人。学校专任教师中“双师型”教师占比、中青年教师占比、研究生学历占比、海外培训经历占比均超过70%，拥有中共中央组织部“万人计划”教学名师2名，国家级教学名师3名，省级学术技术带头人2名，享受国务院政府特殊津贴专家9名，省级有突出贡献的专家2名，全国模范教师1名，全国优秀教师2名，省级教学名师5名，以及国家级教学团队2个，省级教学团队4个。同时，还聘请了一大批行业企业技术专家和能工巧匠。专业繁荣，硕果累累。学校始终秉承“服务航空、服务国防、服务区域经济社会发展”的办学定位，下设航空工程学院、通用航空学院、民航运输学院、士官管理学院、机电工程学院、信息工程学院、汽车工程学院、建筑工程学院和管理学院等二级学院9个，开设飞机机电设备维修、飞机电子设备维修、航空发动机装试技术、通用航空器维修、飞行器制造技术、复合材料工程技术、空中乘务、无人机应用技术、定翼机驾驶技术、数控技术、工业机器人技术、电子信息工程技术、软件技术、汽车制造与装配技术、建筑工程技术、会计等39个专科专业，2个本科专业。其中，国家示范院校重点专业6个，教育部“高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目”重点专业4个，国家示范专业点2个，省级重点建设专业4个，省级精品专业6个，学校特色专业10个，现代学徒制试点专业6个，定向培养士官招收专业6个。学校荣获国家级教学成果一等奖1项、职业教育国家级教育成果二等奖4项，国家发明四等奖1项，省部级科技进步二等奖1项，省部级以上教学研究成果20余项。学校拥有国家精品课程12门，国家精品资源共享课程9门，省级精品课程32门，省级精品资源共享课20门。主持建设完成1个、参与建设完成4个国家高职教育专业教学资源库。产教融合、多元发展。学校广泛开展订单定制式和现代学徒制等人才培养模式，基本形成产教协同发展和校企共同育人的格局，探索形成了独具成航特色的职业教育办学模式。与中国航空工业集团公司、中国国际航空公司、瑞士GF加工方案和瑞典海克斯康等国际国内的产业优势和技术领先企业签订合作协议，联合成都飞机工业公司等39家企业成立西南航空产教联盟，联合一汽-大众成都公司等130家企业成立成都经济技术开发区汽车产教联盟。面向全球，开放共融。学校努力为培养万计的高素质技术技能人才发挥示范引领作用，同时使职业教育成为服务国家战略和地方经济社会发展的重要力量。学校与14个国家和我国港台地区32所高校签订了校际合作协议，选派学生赴英国、韩国及我国港台地区学习深造，并接受来华留学生来校学习。2015年以来，共选派教师400余人次赴德国、新加坡、瑞士、加拿大等国家和港台地区学习、交流和培训；连续4年承接国家商务部“援外”项目，共计培训非洲、中亚等地学员4批次、235人次，达到759人次。追求卓越，锐意进取。学校先后获得世界职教院校联盟高等技术技能卓越奖、黄炎培职业教育优秀学校奖、全国教育系统先进集体、全国职业教育先进单位等荣誉，连续14年被评为四川省普通高校毕业生就业工作先进单位，涌现出全国五一劳动奖章、中国青年五四奖章、全国技术能手、中航工业特级专家、全国青年岗位能手等一大批优秀毕业生。2014至2018年，学校学生连续四年代表中国赴美国参加国际超轻复合材料制造大学生竞赛（SAMPE），3次夺得全球总冠军、1次获得亚军。云空高远启征程，星光璀璨映华章。迈入新时代、谱写新篇章，学校将以坚定的信心、豪迈的气魄、百倍的努力，加快建设扎根中国高水平高职院校，以“航空报国，追求卓越”为己任，助力实现中华民族伟大复兴的“中国梦”！ （数据更新至：2019年5月）

北京航空航天大学(简称北航)成立于1952年，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，是新中国第一所航空航天高等学府，现隶属于工业和信息化部。学校所在地北京，分为学院路校区、沙河校区，占地3000多亩，总建筑面积170余万平方米。建校以来，北航一直是国家重点建设的高校，是全国第一批16所重点高校之一，也是80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一，首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，2013年入选首批“2011计划”国家协同创新中心，2017年入选国家“双一流”建设高校名单。学校第十六次党员代表大会提出以建设扎根中国大地的世界一流大学为发展远景目标。 近年来，学校着力提升办学境界和格局，大力促进空天信融合发展的学科态势，持续优化创新人才培养体系，积极推进一流师资队伍建设，加快推动科研创新转型发展，务实开展高水平的国际交流合作，大力推进办学条件和民生改善，全面加强党的建设和思想政治工作，各项事业发展取得了突出的成绩。综合办学能力和核心竞争力不断增强，跻身国内高水平大学的第一方阵，国际影响力显著提升。 学校学科繁荣，特色鲜明。截止2018年4月，有工、理、管、文、法、经、哲、教育、医和艺术10个学科门类。有8个一级学科国家重点学科(并列全国高校第7名)，28个二级学科国家重点学科，10个北京市重点学科，10个国防特色学科，14个A类学科，其中航空宇航科学与技术、仪器科学与技术、材料科学与工程、软件工程为A+学科。有60个本科专业，23个博士学位授权一级学科点，40个硕士学位授权一级学科点，20个博士后科研流动站。学校突出学科基础地位，构建空天信融合、理工文交叉、医工结合的一流学科体系，形成珠峰引领、高峰集群、高原拓展的良性学科生态。在航空、航天、动力、信息、材料、仪器、制造、管理等学科领域具有明显的比较优势，形成了航空航天与信息技术两大优势学科群，国防科技主干学科达到国内一流水平，工程学、材料科学、物理学、计算机科学、化学五个学科领域的ESI排名进入全球前1%，工程学进入全球前1‰，具备了建设世界一流学科的基础。在2017年“软科世界一流学科排名”中，航空航天工程学科为世界第二、中国第一。 学校名师荟萃，人杰地灵。截止2018年4月，目前学校教职工总数达到3928人，其中专任教师2172人。专任教师中，73.75%具有高级职称，83.60%具有博士学位。汇聚了以23位两院院士、27位中组部“千人计划”创新项目入选者、31位“973”计划首席科学家、65位“长江学者奖励计划”教授、50位“国家杰出青年科学基金”获得者、3位国家级教学名师等为代表的高层次人才，引进诺贝尔奖获得者3人，全职在校工作的青年长江学者11位，国家优秀青年科学基金获得者38位，青年千人58位，涌现出众多国家一等奖获得者、领域专家和型号总师，以及一大批年轻有为、造诣精深的专家学者。 学校精育良才，立德树人。有全日制在校生30000余人，其中本科生与研究生比例为1:1，在校攻读学位的外国留学生近1300人。学校坚持立德树人根本任务，突出人才培养中心地位，把培养拔尖人才与强化爱国担当相结合，在知识创造中培养人才，在人才培养中创造知识，着力培养理想高远、学识一流、胸怀寰宇、致真唯实的领军领导人才。打造一流本科生教育，推进大类招生，扩大专业自主选择权，突出厚基础、个性化、导师制、小班化培养，健全完全学分制。推进通识教育、书院育人，发挥华罗庚班、吴大观班、人文社会科学实验班及高等理工学院、中法工程师学院等实验班和荣誉学院的引领辐射作用。构建知识学习、能力实践、国际交流三位一体大课堂，强化跨学科实践、社会实践和创新创业实践。研究生教育坚持面向国家战略需求，立足国际学术前沿，改革创新教育教学机制，重点实施尖端优质生源汇聚、精品课程体系构筑、国际交流深度拓展、多方聚力协同育人、创新激励分类优秀、卓越导师队伍建设等行动计划，着力打造“重创新、强能力、高规格”的人才培养质量品牌，探索出大飞机班、发动机班、信息安全班等定制化高层次人才联合培养模式。拥有国家级人才培养模式创新实验区6个、实验教学示范中心5个、教学团队5个、特色专业建设点11个和精品课程37门。人才培养硕果累累，涌现出了以“北航1号”、“北航2号”和“北航3号”探空火箭为代表的一大批学生科技创新作品。2010年以来，研究生有近400人次获省部级及以上科技成果奖，其中国家级科技奖励署名达74人次，在国际顶级学术刊物上发表论文的数量显著增长，全国工程硕士实习实践优秀成果获得者、全国做出突出贡献的工程硕士学位获得者等国家级荣誉称号数量处于领先地位。历史悠久的北航“冯如杯”竞赛已连续举办28届，吸引了6万5千余名学生开展创新研究。学校是在全国“挑战杯”竞赛中唯一连续15届捧得“优胜杯”的高校，并将在2019年承办第十六届“挑战杯”竞赛。学生创新创业作品连续三届获得中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖，获得冠军、亚军各一项。春华秋实，芬芳桃李满天下。建校65载，北航为国家培养了大批学术精英、兴业人才和治国栋梁，为国家主流行业和骨干单位输送了20多万优秀毕业生，毕业生一次就业率保持在98%以上。近6年北航有18名校友当选为院士。 学校服务国家，锐意创新。学校以国家重大战略需求为先导，强化基础性、前瞻性和战略高技术研究，引导和支持创新要素向关键瓶颈技术汇聚、与产学研用深度融合，打造顶级创新平台和一流科研团队，科研总量不断扩大，科研经费人均位居全国高校第一。截止2018年4月，有1个国家实验室(航空科学与技术国家实验室(筹)，9个国家级重点实验室(含4个国防科技重点实验室)，4个国家级工程研究中心，70余个省部级重点实验室;有7个国家自然科学基金委创新研究群体，12个教育部创新团队，6个国防科技创新团队。学校突出自主创新，强化协同创新，积极搭建国家级创新平台，组建大团队，承担重大科研项目，重大科技成果不断涌现。建校60余年来，北航创造了40多项国内第一的科研成果，在尖端技术研究领域始终居于国内高校前列，研制发射(试飞)成功的多种型号飞行器填补了国内多项空白，如中国第一架轻型旅客机“北京一号”、亚洲第一枚探空火箭“北京二号”、中国第一架无人驾驶飞机“北京五号”、“蜜蜂”系列飞机、共轴式双旋翼无人驾驶直升机等。近年来，学校持续强化服务国家战略能力，在航空动力、关键原材料、核心元器件等瓶颈领域的研究取得突破，多项标志性成果直接应用于国防建设。学校团队参与论证并助力研制的国产大飞机C919成功首飞，研制成功我国首个新型临近空间飞艇。学校牵头设计研制的某型无人机定型并执行重要任务，在纪念抗战胜利70周年阅兵中位居无人机方队阵首。“十五”以来，北航共获国家三大科技奖励60余项，其中，近13年获得12项国家级科技奖励一等奖、4项国家自然科学二等奖，创造了一所大学连续获国家高等级科技奖的记录，被社会誉为科技创新的“北航模式”。学校学术论文数量和质量协同增长，实现了在《Nature》《Science》等顶级期刊发表文章的突破。学校大力推进协同创新，与航空、航天、发动机、船舶等国家重点骨干企业开展战略合作。“先进航空发动机协同创新中心”获“2011计划”首批认定。联合中国工程院成立中国航空工程科技发展战略研究院，打造我国航空工程科技领域首个国家级智库。全面融入首都全国科技创新中心建设，打造“环北航知识经济圈”，北航大学科技园被认定为优秀国家大学科技园。 学校面向全球，开放交融。通过实施“UPS国际化发展战略”，构建北航国际交流合作网络和平台，形成全方位、多层次、宽领域对外开放格局，有力提升了学校的国际影响力和竞争力。先后与国外近200所著名高等院校、一流研究机构和知名跨国公司建立了长期稳定的合作关系。加入了国际宇航联合会、“T.I.M.E.联盟”、“中俄综合性大学联盟”等国际联盟和学术组织。创设了“中德软件联合研究所”、“中英空间科学与技术联合实验室”等一批高端国际合作平台。与法国中央理工大学集团联合创办中法工程师学院，融合中法两国工程教育优势，被誉为中法高等教育合作典范。成立“国际通用工程学院”，努力建设全新高水平国际化通用工程教育示范学院。实施“全球校园计划”，建立高水平、特色鲜明的学生交换、联合培养、双学位、国际暑期学校项目，把北航校园延伸到世界的各个角落，让北航学子充分享受全球优质教育资源。在全球范围内吸引优秀学生，国际学生规模、生源质量、培养层次、教育水平进入全国高校前列。获批设立“联合国附属空间科学与技术教育亚太区域中心”、“亚太空间合作组织教育培训中国中心”和“北斗国际交流培训中心”。联合“一带一路”沿线国家顶尖高校共同建设“北斗丝路学院”，开启北斗导航服务于“一带一路”的新起点。师资队伍国际化程度不断加深，国际科研合作成果显现，建立了8个国家级“高等学校学科创新引智基地”，“月宫一号”入选“新中国65年十大引智成果”。 学校文化育人，传承创新。学校实施“文化校园建设计划”和“大爱润航工程”，传承创新“空天报国、敢为人先”的北航精神和“开放包容、务实担当”的北航文化。注重以文化人以文育人，以航空航天博物馆、音乐厅、艺术馆、校史馆、艺文雅苑、致真创享空间、咏曼剧场、艺文空间等文化场馆为阵地，以感动北航、我爱我师、北航大讲堂、驻校艺术家/作家计划、大学生艺术团等为载体，开展形式多样、健康向上、格调高雅的校园文化活动，形成了传统承续品牌、典型引路品牌、文化景观品牌和人文滋养品牌，在全国高校起到探索和示范作用。原创音乐剧《罗阳》已成功演出30场，覆盖观众6万余人。教育部社科中心组编的《中国美育年鉴》，以近3万字的篇幅，系统介绍了北航的美育实践和文化育人典型案例。2011年以来，学校先后获全国高校文化建设优秀成果特等奖2项、一等奖2项，文化育人示范项目1项、特色展示项目2项，并获北京高校“十佳美丽校园”称号。 云空高远启征程，星光璀璨映华章。迈入新时代、谱写新篇章，学校将以坚定的信心、豪迈的气魄、百倍的努力，加快建设扎根中国大地的世界一流大学，以“北航梦”助力实现中华民族伟大复兴的“中国梦”!

南京航空航天大学创建于1952年10月，是新中国自己创办的首批航空高等院校之一。1978年被国务院确定为全国重点大学；1981年经国务院批准成为全国首批具有博士学位授予权的高校；1996年进入国家“211工程”建设；2000年经教育部批准设立研究生院；2011年，成为“985工程优势学科创新平台”重点建设高校；2017年，进入国家“双一流”建设序列，现有航空宇航科学与技术、力学、控制科学与工程三个学科入选第二轮“一流学科”建设名单。学校现隶属于工业和信息化部。2012年12月、2021年4月，工业和信息化部、中国民航局先后签署协议共建南京航空航天大学。2018年、2023年，工信部、教育部、江苏省先后两次签署协议，三方共建南京航空航天大学。 在70余年的办学历程中，南航人秉承“航空报国”的办学传统，遵循“团结、俭朴、唯实、创新”的优良校风，践行“智周万物，道济天下”的校训，栉风沐雨，砥砺奋进，不断推动学校跨越式发展。目前，学校已发展成为一所以工为主，理工结合，工、理、经、管、文等多学科协调发展，具有航空航天民航特色的高水平研究型大学。学校现设有23个学院和231个科研机构，建有航空航天结构力学及控制全国重点实验室、直升机动力学全国重点实验室等国家级科研平台12个，国家级创新中心3个、省部共建协同创新中心1个、国家地方联合工程研究中心1个、国家工科基础课程教学基地2个、国家基础学科拔尖学生培养基地1个、国家级实验教学示范中心4个。有本科专业67个、硕士一级学科授权点32个、博士一级学科授权点20个、博士专业学位授权类别4个、硕士专业学位授权类别16个、博士后流动站17个。现有航空宇航科学与技术、力学一级学科国家重点学科2个，二级学科国家重点学科9个，国家重点（培育）学科2个，国防特色学科10个。 学校建有明故宫、将军路、天目湖三个校区和国际创新港，并推进扬子江校区建设，目前占地面积共3404亩，建筑面积224.7万平方米。学校图书馆收藏322.9万余件印刷型文献、177个中外文数据库，1411万余册各类电子型及数字型文献信息资源。现有教职工3810人，其中专任教师2410人。专任教师中，高级职称1662人，博士生导师741人，两院院士4人，柔性引聘院士28人，其他国家级高层次人才113人次，国家级青年人才153人次，入选省部级各类人才计划千余人次。现有学生39624人（其中本科生20435人，研究生18366人，学位留学生823人）。 学校已成为高层次人才培养的重要基地。建校以来，学校已为国家培养了20万余名各类高级专门人才，校友中涌现出了25位两院院士，数十位省部级党政领导干部和将军，以及一大批著名的科技专家和管理专家。学校致力于培养具有责任意识、创新精神、国际视野、人文情怀的社会栋梁和工程英才，不断推进教育教学改革，逐步建立起具有南航特色的创新人才培养体系，取得了一批高水平教学成果。 效法羲和驭天马，志在长空牧群星。进入新时代，南航将全面贯彻党的二十大精神和二十届三中全会精神，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，在工信部党组、江苏省委省政府的领导下，坚持为党育英才、为国铸重器，坚持走强化特色之路、人才强校之路、创新驱动之路、深度开放之路、文化引领之路，锐意进取，砥砺前行，坚定不移地朝着航空航天民航特色鲜明的世界一流大学目标努力奋进，为实现中华民族伟大复兴中国梦作出新的更大的贡献！

本实用新型提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。

本发明提供一利气动复合对辊装置，包括相对放置的左、右支撑板，左、右支撑板共同支撑主动辊，左、右支撑板的顶端分别设有一气动压合组件，两气动压合组件共同支撑惰辊，左、右支撑板还共同支撑引导辊，主动辊、惰辊和引导辊的轴线平行，主动辊的一端伸出对应支撑板连接旋转驱动组件；气动压合组件通入反向气压使得惰辊与主动辊分离，多层薄膜绕过引导辊到达惰辊与主动辊之间的夹缝，气动压合组件通入正向气压使得惰辊与主动辊紧紧夹持多层薄膜，旋转驱动组件驱动主动辊转动实现薄膜复合。本发明可实现多层膜的复合自动化和卷绕输送的连续性，并借助引导辊实现多层薄膜边缘对齐，同时通过控制气压大小来保证压力可调及多层膜复合时的受力均匀。

本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在 机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨， 机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓 指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接 在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多 个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿 条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所 述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明 相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽 车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。 

本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁 开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀 阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与 主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔 组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀 阀芯设有开放的控制腔与通孔连通;通过直流电磁铁的通断电推动先 导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移 动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好、结构

本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁 开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀 阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与 主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔 组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀 阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先 导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移 动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好、结构

本发明公开了一种料口气动密闭装置，包括支承机构、移动机构和密封机构。支承机构包括支承架和滑槽，用于支承整个装置，并为滑板导向；移动机构包括第一气缸和滑板，滑板安放在支承机构的滑槽内，滑板连接第一气缸的输出杆，第一气缸驱动滑板在滑槽内滑动，使得密封机构到达料口处；密封机构包括第二气缸、压板和密封件，压板连接第二气缸的输出杆，密封件嵌入压板中，第二气缸驱动压板开启或密闭料口。本发明用气缸作为动力源，可以用于需要严格防爆的场合；采用双气缸依次实现装置关闭和密封动作，使其灵活性高，对结构尺寸限制小；采用具有

一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》（201010191634.1）三、 市场前景（应用领域、市场分析等）听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用，例如：智能雷弹系统对目标的定位与跟踪；护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务；地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的；在危险气（液）体泄漏时，可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源，从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：杨鹏 教授/博导，控制科学与工程学院 院长通讯地址：天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址：河北工业大学东院七教1024电子邮箱：yphebut@aliyun.com手机：13602051146五、高清成果图片2-3张