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先导式高压气动电磁开关阀
本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁 开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀 阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与 主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔 组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀 阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先 导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移 动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好、结构
华中科技大学
2021-04-14
一种料口气动密闭装置
本发明公开了一种料口气动密闭装置，包括支承机构、移动机构和密封机构。支承机构包括支承架和滑槽，用于支承整个装置，并为滑板导向；移动机构包括第一气缸和滑板，滑板安放在支承机构的滑槽内，滑板连接第一气缸的输出杆，第一气缸驱动滑板在滑槽内滑动，使得密封机构到达料口处；密封机构包括第二气缸、压板和密封件，压板连接第二气缸的输出杆，密封件嵌入压板中，第二气缸驱动压板开启或密闭料口。本发明用气缸作为动力源，可以用于需要严格防爆的场合；采用双气缸依次实现装置关闭和密封动作，使其灵活性高，对结构尺寸限制小；采用具有
华中科技大学
2021-04-14
一种曲轴上下料气动抓手
本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在 机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨， 机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓 指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接 在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多 个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿 条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所 述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明 相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽 车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。
华中科技大学
2021-04-11
一种气动复合对辊装置
本发明提供一利气动复合对辊装置，包括相对放置的左、右支撑板，左、右支撑板共同支撑主动辊，左、右支撑板的顶端分别设有一气动压合组件，两气动压合组件共同支撑惰辊，左、右支撑板还共同支撑引导辊，主动辊、惰辊和引导辊的轴线平行，主动辊的一端伸出对应支撑板连接旋转驱动组件；气动压合组件通入反向气压使得惰辊与主动辊分离，多层薄膜绕过引导辊到达惰辊与主动辊之间的夹缝，气动压合组件通入正向气压使得惰辊与主动辊紧紧夹持多层薄膜，旋转驱动组件驱动主动辊转动实现薄膜复合。本发明可实现多层膜的复合自动化和卷绕输送的连续性，并借助引导辊实现多层薄膜边缘对齐，同时通过控制气压大小来保证压力可调及多层膜复合时的受力均匀。
华中科技大学
2021-04-11
柔性驱动机构
本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-11
简易电动机
85mm×85mm×75mm，由无电枢的线圈、支架、磁铁组成，1号干电池供电。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
悬浮电动机
245mm×245mm×210mm，磁铁和锥形电磁铁，只要将一端的金属线碰擦锥形电磁铁，其就能转动起来。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》（201010191634.1）三、 市场前景（应用领域、市场分析等）听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用，例如：智能雷弹系统对目标的定位与跟踪；护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务；地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的；在危险气（液）体泄漏时，可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源，从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：杨鹏 教授/博导，控制科学与工程学院 院长通讯地址：天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址：河北工业大学东院七教1024电子邮箱：yphebut@aliyun.com手机：13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
高速动压润滑精密主轴热力学建模与热设计方法
本发明提供了一种高速动压润滑精密主轴热力学建模与热设计方法，其包括以下步骤：步骤1：高速动压润滑精密主轴三维数字化建模；步骤2：高速动压润滑精密主轴主要热源发热功率计算；步骤3：高速动压润滑精密主轴主要换热系数计算；步骤4：高速动压润滑精密主轴热力学建模；步骤5：高速动压润滑精密主轴参数灵敏度计算。采用本发明提供的高速动压润滑精密主轴结构热力学设计方法，能够大幅提高高速动压润滑精密主轴结构热力学建模与热态设计精度，缩短设计周期。不仅便于高速加工机床的正向设计，而且提高一次设计成功率。
东南大学
2021-04-13
柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-13