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中鸣智能教育机器人套装
产品详细介绍 1.控制器:采用32位高性能ARM处理器,主频72MHz;配备2.4" LCD彩色触摸屏,分辨率320*240,65万色,操作更方便;内置音量检测和发声模块,实现简单的人机对话;12路六芯RJ11接口设计,其中8路数字/模拟复用端口、4路自带驱动的伺服马达端口,具有自我保护功能,任意接插而不损坏;支持U盘程序下载模式;提供外接电源和内置6节AA电池的两种供电方式。 2.伺服马达:内置高精度编码器,既可作直流马达使用,也可以作伺服马达使用。 3.机械结构:聚百家之长,全新无螺丝的革命化设计,使用简单,搭建方法更丰富;基于积木的思想,多种类、多色彩设计,实例更多样、更美观。 4.编程软件:独特的编程界面设计,让图标跟着鼠标走;硬件接口可选,无需定义;兼有图形化编程和C语言代码编程界面,满足不同层次客户的需求;软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 5.资源:系统化的教学资源设计,让您学与玩更得心应手。   配置清单 名称 单位 数量 E2-RCU控制器 个 1 光电传感器 个 2 触碰传感器 个 2 彩灯模块 个 2 高速伺服马达 个 2 连接线 条 8 USB下载线 条 1 软件光盘 张 1 彩色小册子 本 1 配件(积木件、齿轮、轮胎) 件 270多    
广州中鸣数码科技有限公司 2021-08-23
紫外线消毒机器人
自主规划路径 多模式室内无人驾驶技术
山东山速机器人科技有限公司 2021-08-26
DOBOT Magician桌面级智能机器人
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-10
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里,每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季,经常有农膜悬挂线路上,造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患,需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护,并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点,具有如下优势: 1、飞行式上下线,不需停电即可作业。 2、感应式在线取电,不需要下线充电,可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构,做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统,可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学 2025-02-08
开塔机器人Mirobot六轴教育机械臂智能桌面开源编程创客机器人
北京勤牛创智科技有限公司 2022-07-12
能拟合人体躯干形态的类人型机器人
本发明公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本发明包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构,肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部,多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本发明由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架,由斜坡式拟合机构仿形肩部形状,由穿着在机器人上的紧身衣,表征人体拟合结果,可用于服装定制与服装试穿中,由机器人替换真人试穿服装
浙江大学 2021-04-13
高楼玻璃幕墙清洗机器人
主要技术要点(创新点) : 利用仿生学原理,巧妙的实现了机器人的吸壁移步,连续擦洗。 多组吸盘负压吸附,保持刷子以恒定压力贴紧玻璃,擦洗均匀有力。 采用特定的清洗工艺实现多重擦洗,且增设刮水装置,使玻璃洁净明亮。 整个系统为多自由度设计,结构紧凑,动作灵活。 机电气结合,擦洗路径预先规划,清洗过程全自动。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目,荣获第三届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖,实现了江西省在该项赛事中国家一等奖零的突破,获权国家实用新型专利 2 项。 
江西理工大学 2021-05-04
“神龙号” 深海水下机器人
项目成果/简介:水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境,特别是深海异常环境(如地质活动频繁的热液区)的环境探测、资源调查和开发等任务,因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。“神龙号”深海水下机器人(AUV)是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台,可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测,对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等,为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:“神龙号”深海水下机器人搭载自主研发的基于声纳和水下视觉的高精度组合导航系统,可以克服单一导航系统的不足,充分发挥声学导航、视觉和结构光导航系统各自的优势,为AUV向更广阔、更长程、更复杂的工作海域发展提供有力的保障,对AUV使用成本的降低和产业化起到极大的推动作用。“神龙号”深海水下机器人可广泛应用于海底基础网络维护、水下考古、深海矿藏勘查,深海环境考察、海洋工程等领域,应用前景十分广阔,而且经济效益显著。与驻青的青岛海洋科学与技术国家实验室、青岛海洋地质研究所、海军潜艇学院开展合作,现阶段处在项目支持的前期研究中。与外地的合作单位有:中船重工集团,国家海洋局等单位。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL201010534188.X技术成熟度:可以量产技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无获得经费:400.00万元
中国海洋大学 2021-04-11
广域动态环境下机器人智能监测
项目简介: 当前,我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的 严峻形势,将新一代信息技术,包括云计算、物联网、人工智能、机 器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测,对 于建设生态文明,保护生态环境具有重要的意义。 以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站 等机器人平台为载体,针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、 生物多样性等生态与自然环境要素,进行立体化、网格化、智能化实时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态 监测体系设计,智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建,基于视 觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。 应用前景分析 通过该项研究成果转化与推广,可有效提升生态系统监测数据采 集及分析标校能力,逐步实现长期稳定的自主化、网络化业务运行, 为我国进行生态系统立体综合监测提供技术支撑。 
南开大学 2021-04-11
100KG四轴搬运机器人
四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标,为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分,基于模块化的设计思想,进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式,可以根据实际要求,方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品,减少设计周期,降低制造成本,有利于批量生产。在材料选择上,小臂和腕部 采用高强度铝合金,体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件,用薄壁钢板围成空腔, 在保证强度和刚度的前提下,追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁,吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面,体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短,结构紧凑。采用RV减速器,大减速比减速器安装在传动链的最 后一级,尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动,而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点,建立了机器人的运动学数学模 型,对其运动方程进行了推导,并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵,反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系,求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。
华东理工大学 2021-04-11
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