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用于番茄摘芽的机器人末端执行器
本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄侧枝位置，再进一步获取侧枝及侧芽信息后，探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出，控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业，完成之后番茄侧芽摘除装置退回，番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化，作业速度快、稳定性好、自动化程度高。
浙江大学
2021-04-13
果蔬干制新产品
目前干制果蔬的加工方式以热风干燥和晾晒为主，产品品质良莠不齐。课 题组利用微波干燥和真空干燥等技术手段对果蔬干制技术进行研究，产品有果 蔬脆片、果蔬超微粉等。
青岛农业大学
2021-04-11
苍果喷雾剂
【项目来源】临床有效经验方。 【类 别】中药5类新药。 【剂 型】 喷雾剂（现有剂型为喷雾剂，今后考虑改为气雾剂更有利于于临床用药观察和新药申报）。 【知识产权】专利名称：一种预防呼吸道病毒感染性疾病的中药制剂和制备方法发明，专利号：ZL200710025026.1。 【处方来源】南京中医药大学中医学资深专家综合《温疫论》“达原饮”和《应验简便良方》“辟温散”删选而成，适用于疫邪夹湿所致疫病的预防。 【功能主治】疏风解表，芳香避秽，化湿和中。主要用于呼吸道病毒感染的预防。 【主要技术指标】 1、药学研究：药物的制备工艺及其研究资料完整。 2、药效学研究：体外实验表明苍果喷雾剂不但能够预防呼吸道病毒感染，而且对呼吸道病毒感染还有早期治疗作用。体内实验表明苍果喷雾剂能增强非特异性免疫，减轻炎性病理损伤，进而恢复细胞免疫和体液免疫功能的稳定和平衡，增强机体抵御呼吸道病毒的能力；增强机体咽部黏膜免疫抵御病毒的功能，中和病毒，抑制病毒吸附和入侵，发挥其预防呼吸道病毒感染的作用。 3、临床研究：在2009年11月至2010年2月期间，恰逢H1N1流感大流行，临床观察苍果喷雾剂的预防上呼吸道流感病毒感染作用。苍果喷雾剂预防流感病毒感染157例观察，结果表明，苍果喷雾剂对于预防上呼吸道流感病毒感染有显著的效果，用药组发病率明显低于对照组（P<0.01）。 【推广应用前景】 对中药苍果喷雾剂经黏膜给药预防呼吸道病毒感染进行实验研究和预防观察，为临床推广应用中药黏膜给药预防呼吸道病毒感染提供理论依据和实验依据。苍果喷雾剂可有效运用于临床常见呼吸道病毒感染的预防和早期治疗。 【进展情况】已完成临床前主要研究工作；获发明专利1项。
南京中医药大学
2021-04-13
果酒果醋发酵装置
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
果酒果醋发酵装置
产品详细介绍
北京川布兰生物技术开发有限公司
2021-08-23
拾易科技——沙滩治理先行者
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
张文杰
机电工程学院/测控技术与仪器
2020年9月/2024年7月
202031030421
唐浩埔
机电工程学院过程装备与控制工程
2020年9月/2024年7月
202031030267
罗智儒
机电工程学院/测控技术与仪器
2020年9月/2024年7月
202031030420
于洋
机电工程学院过程装备与控制工程
2020年9月/2024年7月
202031030212
龚佳禾
机电工程学院/测控技术与仪器
2021年9月/2025年7月
202131032102
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
游丽
工程训练中心/电子技术
助理研究员
电子技术
四、项目简介
产品介绍：拾易科技主打产品为拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人。拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人是国内首个运用仿生六足机械的沙滩垃圾清洁机器人，实现了对沙滩垃圾识别、收集、分类等功能，填补了国内“沙滩清洁”领域的空白。相较于目前其他已有的沙滩垃圾清洁装置，本机器人对沙滩下埋藏的垃圾收集效率更高。该沙滩垃圾清理机器人的出现，填补了国内沙滩垃圾智能清扫的空白。其智能化作业，大大减轻了人力成本，实现了清扫高效化，对垃圾进行智能分类，实现了处理绿色化。
用户群体：由于拾荒“虫”沙滩垃圾清理车主要应用于沙滩、浅海地带。目前国内的海滩主要为公共区域，只有少部分承包给了近海的酒店，所以拾易科技的目标群体定位为需要沙滩垃圾清理的政府和酒店等。
项目愿景：拾易科技目前主打拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人，最初从三亚、青岛等沿海旅游城市进行推广，后期将产品逐步推进国际市场。此外，公司后期进入成熟期会逐步推进新产品，逐步拓展产品的应用领域，在三年后推出针对海床上垃圾的清洁机器人，在五年后推出针对海面上垃圾的清洁机器人。最后，关于财务方面，公司预计进行三轮融资，逐步发展。
西南石油大学
2023-07-20
一种芯片拾放控制方法
本发明提供了一种芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切换位置,对其直接减速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或贴装处，完成芯片拾取或贴装，芯片在下将过程中从高速直接转至低速,减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。
华中科技大学
2021-04-14
玉皇浓香花生油
玉皇浓香花生油
山东玉皇粮油食品有限公司
2021-08-27
圣女果采摘机器人
本成果属于一种智慧果蔬采摘机器人，用于解决受人工成本、天气等因素影响的圣女果采摘工作。软件层面，该作品核心包括以下三个模块:机器人移动导航模块、机械臂运动路径规划模块及机械爪采摘模块;硬件层面，该作品以微型计算机树莓派4B为核心控制板，以safra-600t mini履带车作为移动载体，搭载两个3轴轻型协作机械臂（含可旋转末端)，机械臂末端搭载机械爪和单目高清相机。相较于传统的采摘机器人，本作品在采摘识别方面做出了优化，并且降低了机器制作成本，更便于市场推广。
青岛科技大学
2021-05-11
新型农用 PP 无纺布果袋
PP 无纺布作为目前公认的可降解无公害材料，不仅能充分满足 “绿色农业”的要求，同时也符合建设低碳生活的需求,改变了常规纸质、塑料 薄膜的缺点，可有效提高果品品质，减少木浆纸的使用,从而保护森林。无纺布 果袋的主要特点是防水、透气、环保、颜色可调。在苹果、梨、葡萄、桃、冬 枣、草莓等水果上的试验表明：PP 果袋可以有效改善果实生长发育的微环境， 显著提高水果的可溶性固形物、花青苷、维生素 C 等营养物质的含量，改善外 观品质，提高综合鲜食品质，降低果实病害的发生率。将这种果袋应用在番茄、 黄瓜、茄子等瓜果蔬菜的清洁生产上更具有独特的作用。
青岛农业大学
2021-04-11