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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
一体化混合配气和气体传感器在线检测系统的研究与开发
大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。
本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。
本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。
上海交通大学
2021-04-13
华中师范大学化学发光成像系统、数码显微镜、研究级倒置荧光显微镜等设备项目竞争性磋商公告
华中师范大学化学发光成像系统、数码显微镜、研究级倒置荧光显微镜等设备项目竞争性磋商
华中师范大学
2022-05-27
一种卡宾-重氮化合物-烯醛的三元共聚物及其 作为双向转换荧光材料和抗癌药物的用途
本发明公开了一种卡宾-重氮乙酸乙酯-烯醛的三元共聚物及其制备方法，即以重氮化合物和烯醛为 聚合反应单体，反应后经过重沉淀、离心、真空干燥沉淀物即可得到产物。该类聚合物主要通过 C1/C1N2/C2 的共聚合反应获得，主链主要由卡宾、重氮化合物和烯醛组成。该聚合物既具有下转换荧 光性质，又具有上转换荧光性质，同时具有很强的光稳定性，可广泛用于光学和光学检测领域;同时， 该聚合物具有抗癌活性，可应用于医药领域。
武汉大学
2021-04-14
关于开展2022年度安徽省大型科学仪器开放共享评价考核工作的通知
为推进全省大型科学仪器向社会开放共享，发挥激励引导作用，切实提高科技资源使用效率，更好地为科技创新和社会发展服务，根据省科技厅、省财政厅、省教育厅《关于印发、的通知》（皖科基础〔2022〕10号）要求，省科技厅、省财政厅、省教育厅决定联合开展2022年度安徽省大型科学仪器开放共享评价考核工作。
安徽省科学技术厅
2023-07-14
湖南长江教仪科技有限公司（原湖南兴长江教学仪器设备有限公司）
湖南长江教仪科技有限公司（湖南兴长江教学仪器设备有限公司），座落在老一辈革命家“陶铸”的故乡祁阳，是中国教学仪器设备行业协会会员单位，湖南省教学仪器设备生产定点厂，公司集科研、生产、销售、安装为一体的全方位为教育事业服务的专业性生产厂家。
公司通过“倚改革、精管理、强科技、拓市场、树形象”的奋力拼搏，已发展成为跨行业、跨地域、踌国界的新型股份制企业。专业生产玻璃仪器、教学仪器、化剂药品三十余年，产品畅销全国各地，并多次在“义务教育工程招标”中中标，产品质量得到了用户一致好评。湖南兴长江教学仪器设备有限公司具有先进水平的生产设备，雄厚的技术力量和优秀的服务体系，结合教学实际需要，并根据用户要求，完善和提高产品性能，为用户提供品质精良的产品和优质的售后服务，公司生产的玻璃仪器已先后在全国二十多个省、市、县仪器装备站和近900多所专业学校投入使用。2004年11月公司在同行业中首家通过ISO9001：2000国际质量管理体系认证，和“国家权威检测、质量合格产品”，公司也因此被命名为“重合同、守信用”单位。
公司乘教育改革之天时，依湘江“陶铸”之地灵，借诚信团结之人和，创造出“长江人”的敬业精神，勤劳执著的“长江人”始终用科学的质量保证体系和学习无限发展的售后服务，是“长江人”不断追求完善的真谛，感谢老朋友的支持，迎接新朋友的光临，“长江人”将一如既往地为二十一世纪创新教育的发展提供更先进的教学仪器和更优质的服务。
湖南长江教仪科技有限公司 联系地址：祁阳县大村甸镇人民路288号邮 编：426175联系电话：0746-3888323传 真：0746-3888108联 系人：肖芳军网址：www.hnxcjjy.com www.hncjjy.comE-MAIL1：hncjjy@163.com
湖南长江教仪科技有限公司（原湖南兴长江教学仪器设备有限公司）
2021-01-15
北京大学王淑敏教授和梁晓龙研究员团队研发特异性荧光探针 “点亮”乳腺癌淋巴结微转移灶
2022年2月，北京大学第三医院超声诊断科王淑敏教授和梁晓龙研究员团队在Engineering,Biomedical（生物医学工程）领域排名第四的Biomaterials期刊发表题为“Specificdiagnosisoflymphnodemicrometastasisinbreastcancerbytargetingactivatablenear-infraredfluorescenceimaging”的研究成果。
北京大学
2022-08-26
东南大学分析测试中心原位X射线衍射仪采购项目公开招标公告
东南大学分析测试中心原位X射线衍射仪采购项目 招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市鼓楼区郑和中路118号D座16楼1612室（邮购）获取招标文件，并于2022年06月13日 14点00分（北京时间）前递交投标文件。
东南大学
2022-05-27
一种基于关联分析与关联分类的蛋白质二级结构预测技术
发明公开了一种基于关联分析与关联分类的蛋白质二级结构预测技术，以双库协同机制为基础，将KDD*过程模型引入蛋白质二级结构预测问题中，KAAPRO方法以数据挖掘(知识发现)为主体，采用基于KDD*过程模型Maradbcm算法以及关联规则分类D-CBA方法。KAAPRO方法所取得关联规则在一定程度上揭示了氨基酸物化属性对蛋白质二级结构的影响关系，从而提高了预测的精度。其中Maradbcm算法挖掘意外规则的特性对纯度较高的α蛋白质库与β蛋白质库进行关联规则的挖掘，由此获得的挖掘结果是精化的规则。D-CBA关联分类方法使用可信度与支持度的测度作为一个复合型度量来进行蛋白质关联分类。在保证预测精度的同时，为生物学家对二级结构进一步分析提供了依据。
北京科技大学
2021-04-11
一种随机噪声环境下基于对偶模态方程的动响应分析方法
本发明提出一种随机噪声环境下基于对偶模态方程的动响应分析方法，包括如下步骤：（１）将声固耦合系统中的结构和声腔划分成不同的子系统；（２）计算结构子系统和声腔子系统的模态；（３）计算相邻子系统中模态间的耦合参数；（４）建立耦合系统的对偶模态方程；（５）通过前置处理，获得随机载荷作用下，子系统模态上受到的广义力载荷的互功率谱；（６）计算对偶模态方程，获得所有模态的参与因子的互功率谱；（７）通过模态叠加，计算系统随机声固耦合响应。本发明提供的随机动响应分析方法，是一种基于对偶模态方程的随机噪声环境下动响应分析方法，该方法把系统划分成连续耦合的子系统，并用有限频带内的子系统模态描述系统的随机振动，该方法的分析效率高于传统有限元法。
东南大学
2021-04-11