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一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。
华中科技大学
2021-04-11
食品热加工设备及加工方法
本发明提供一种食品热加工设备及加工方法。设备包括安装架、半导体加热模块、气缸组件、多个模具和自动供料设备；气缸组件包括第一子气缸、第二子气缸、第三子气缸和第四子气缸；半导体加热模块包括外罩、隔热罩和半导体制冷片，隔热罩与安装架之间形成U型通道，U型通道具有进口和出口，外罩固定在隔热罩的外部，外罩与隔热罩之间形成风道，风道具有进风口和出风口，半导体制冷片的热端面位于U型通道中，半导体制冷片的冷端面位于风道中；模具包括铰接在一起的上模板和下模板。自动供料设备包括安装框架、出料嘴、喷气嘴、主料筒和升降气缸。实现降低食品热加工设备的制造成本并实现自动加工食品。
青岛农业大学
2021-04-13
适度加工制备植物油的方法
其他成果/n一种适度加工制备花生油的方法，包括如下步骤：选出质量指标为1、2等级的花生仁，将其干燥、脱皮制得净花生仁，将净花生仁均破碎后轧坯，得到净花生坯片；对净花生坯片依次进行焙炒、压榨处理，得到花生毛油和花生饼；将花生毛油经离心过滤后进行水化脱胶处理，得到脱胶毛油；对脱胶毛油进行物理脱酸处理，得到脱酸毛油；对脱酸毛油经膨润土吸附进行预脱色处理，经离心取上清油得到预脱色毛油，再对预脱色毛油经膨润土吸附进行复脱色处理，经离心取上清油得到脱色毛油；对脱色毛油进行脱臭处理，得到成品的花生油。该适度加工制备花生油的方法，工艺安全、制备便捷、极大保留花生油中的有益伴随物、减少生产成本。
武汉轻工大学
2021-04-11
一种发酵风干鹅的加工方法
本发明涉及一种发酵风干鹅的加工方法.该方法包括下列步骤:(1)原料整理:将原料鹅进行浸泡清洗;(2)腌制液的配制;(3)菌种活化;(4)腌制与发酵;(5)风干:放入烤禽箱中60℃,风干36h;(6)包装:采用真空包装得到成品;(7)高压杀菌.由该方法加工的鹅肉胆固醇低,脂肪含量低,蛋白质易于吸收,有利于免疫力的提高,且具有独特的风味,口感好.
黑龙江八一农垦大学
2021-05-04
一种方便即食香辣蟹的加工方法
河蟹是我国经济价值较高的水产品。河蟹作为我国特有的名优水产品，养殖 规模巨大，其中中小规格河蟹占总产量的 20%以上。现代分析测试表明，螃蟹有清热解毒、补骨添髓、养筋活血、通经络、利肢节、续绝伤、滋肝阴、充胃液之功效。蟹肉和蟹黄中含有人体必须的氨基酸、微量元素、胶原蛋白、钙、卵磷脂、维生素等营养成份。 香辣蟹味道鲜美，营养丰富，受到广大消费者的青睐。目前在我国，香辣蟹 主要以餐厅、酒店中烹调后销售为主，随着人们生活节奏的加快，这种加工方式 满足不了现代消费者对食品方便快捷的需求。因此，迫切需要一种方便即食的香 辣蟹产品的工业化生产，以满足日益增长的消费需求。本发明生产的香辣蟹产品 使用马口铁罐包装，经过高温杀菌可常温保藏，保质期可达 12 个月以上；经过 巴氏杀菌，可于 4℃下冷藏，保藏期可达 15-30 天以上。在加工过程中不添加任 何化学防腐剂，食用安全；不仅保留了蟹本身的鲜香滋味，又提高了低值蟹的利用价值。成品滋味鲜美、营养丰富、食用方便，是一种高档的美味食品。
江南大学
2021-04-11
五轴联动数控加工的后置处理方法
本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法，包括：(1)分离出刀位文件中的规划进给量，以及刀位语句中的六个参数；(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴 F 轴的优势区间和劣势区间，以及相应的优势角θ<sub>Fa</sub>和劣势角θ<sub>Fd</sub>；(3)得到各刀位点对应的 F 轴的解θ<sub>F</sub>＝arccos(k)，获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θ<sub>Fmax</
华中科技大学
2021-01-12
一种大豆油的加工方法
其他成果/n一种大豆油的加工方法，包括如下步骤：步骤一、大豆毛油的制备；步骤二、加入磷脂酶C进行一次脱胶处理，得到一次脱胶大豆油；步骤三、加入磷脂酶A1进行二次脱胶处理，得到二次脱胶大豆油；步骤四、将二次脱胶大豆油进行碱炼脱酸处理，得到脱酸大豆油；步骤五、向脱酸大豆油中加入废白土进行预脱色处理，得到预脱色大豆油，再向预脱色大豆油中加入凹凸棒土和活性炭进行复脱色处理，得到复脱色大豆油；步骤六、将复脱色大豆油进行脱臭处理，得到成品大豆油。该大豆油的加工方法安全环保、工艺简单、操作便捷、成本低廉、精炼率高
武汉轻工大学
2021-01-12
一种牛蒡发酵茶的加工方法
普通牛蒡茶一般都是在切片以后采用室外晾晒,使其自然晒干然后再加工, 虽然节省了成本,但是存在质量隐患与风味不好的状况,普通晾干的牛蒡茶往往 容易卫生指标不合格并且口感发涩,淡而无味,无法满足消费者的需求。同时我们发现市场上这一类牛蒡产品处于空白状态。如果能够对普通牛蒡片进行发酵处理,改进生产工艺,可以缩短发酵周期,提高生产效率,稳定生产质量,使其具备普通牛蒡茶没有的风味与口感,并且增加一些功能性成分满足消费者的需求,对于牛蒡资源的深度开发提供一种新思路,推动牛蒡这一种健康食物的发展产生积极的作用。本发明的方法利用发酵的方式使其具有一般牛蒡茶不具有的风味,同时去除 了生牛蒡片的腥味,牛蒡中还原糖和总黄酮等活性物质的含量得到了 10％～20％ 的提高,使得产品在有营养的同时品质更稳定。同时利用接种发酵与渥堆发酵相结合的方式,缩短了加工时间,降低生产成品,并且规范了生产加工工艺,具有生产规范,操作简单的优点,能够推广至牛蒡茶的规模化及规范化的生产。
江南大学
2021-04-11
一种微细凹凸结构的电解加工方法
（专利号：ZL 201410383939.0） 简介：本发明提供了一种微细凹凸结构的电解加工方法，属于电解加工领域。该方法利用一个带有贯穿孔和盲孔结构，且由金属层A、绝缘层和金属层B组成的模板；将工件阳极与金属层A分别与电解电源Ⅱ正、负极相连接，将工件阳极与金属层B分别与电解电源Ⅰ正、负极相连接；金属层B与工件阳极相隔一定距离，并经模板上的贯穿孔喷射电解液；接通上述两电解电源，模板向工件阳极适量进给，进行电解加工，在工件表面可得到微细凹凸
安徽工业大学
2021-01-12
一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置
本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置，用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上，包括 S1 根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离，计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向；S2 计算弦线在下一时刻的方向；S3 计算该弦线旋转的角度；S4 计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在 X 轴和 Y 轴方向的补偿量；S5 结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系，获得主加工点和副加工点的绝对坐标，实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工
华中科技大学
2021-04-14