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一种可视化的起重机吊取定位系统
本发明属于起重机抓取定位相关技术领域，其公开了一种可视 化的起重机吊取定系统，所述起重机吊取定位系统包括抓取监控中心、 集成控制中心、CopyCAD 软件三维动态显示组件、专家数据库、传感 检测组件、吊具抓取控制组件、图像处理组件、实时内外参获取组件、 摄像组件及三维信息提取组件。所述抓取监控中心电性连接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 软件三维动态显示组件电性连接于所述 集成控制中心;所述专家数据库分别电性连接于所述图像处理组件、 所述三维信息提取组件、所述
华中科技大学
2021-04-14
一种倒装 LED 芯片在线检测收光测试方法
本发明公开了一种倒装 LED 芯片在线检测的收光方法，该收光 测试方法包括如下步骤：待测试芯片被移动至积分球收光口的上方； 设置于积分球下方的积分球升降装置向上运动，使所积分球的收光口 对准所述待测试的倒装 LED 芯片的发光侧，并且使设置于积分球收光 口处的板片贴紧装载待测试倒装 LED 芯片的盘片。按照本发明设计的 收光测试组件，能够成功地解决倒装 LED 芯片电机和发光面不同侧的 问题，具有高的收光精度，尤其与倒装 LED 芯片在线检测装置配合使 用，能够显著提高性能，实现倒装 LED 芯片的
华中科技大学
2021-04-14
一种应力约束下多相材料柔性机构拓扑优化方法
本发明属于结构优化设计相关技术领域，其公开了一种应力约 束下多相材料柔性机构拓扑优化方法，用于优化多相材料柔性机构的 结构，其包括以下步骤:(1)构建多相材料水平集拓扑描述模型，描述 结构多相材料分布;(2)构建刚度插值模型和可分离应力插值模型，分 别计算多相材料结构弹性刚度和应力;(3)构建基于加权法和应力惩罚 的多相材料柔性机构参数化水平集拓扑优化模型，同时优化柔性机构 的输出位移和柔度，并控制多相材料结构局部应力。上述方法应用于 应力约束下多相材料柔性机构拓扑优化设计，优化后获得的多相材料 柔
华中科技大学
2021-04-14
一种多面体空腔结构的发射成像设备
本发明公开了一种多面体空腔结构的发射成像设备，其包括相互连接的上支撑架和上多面体空腔结构以及相互连接的下支撑架和下 多面体空腔结构，上支撑架和下支撑架通过连杆相连，其中:上多面 体空腔结构由多个腔体结构的多边形模块构成，多个多边形模块的外 侧面依次两两拼接组成中空的多面体空腔结构，该多面体空腔结构的 中空部位嵌装有一多边形模块;下多面体空腔结构同样由多个腔体结 构的多边形模块构成;滑动装置包括滑块和导轨，滑块与多边形模块 相连，其在动力机构的驱动下相对导轨滑动;导轨与下支撑架相连， 其一端与多边形模
华中科技大学
2021-04-14
一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法
本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法， 其包括如下步骤:1)对机床伺服进给系统进行建模，获得伺服进给系 统的系统模型;2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参 数;3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估， 根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力，根据计算的补 偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡 尔曼观测器实现对摩擦力的预估，并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的，使得系统能实时观测和预估摩擦 力实时变
华中科技大学
2021-04-14
一种利用组合结构实现承重墙托换方法
本发明公开了一种利用组合结构实现承重墙托换方法，该方法包括步骤:施工前障碍物清除，掏空 钢柱位置砖墙，设置支撑安全措施;基础放线定位开挖，钢筋制作，架设模板，预埋地脚螺栓，浇筑基 础混凝土并养护;钢柱及节点板制作，柱脚安装及节点连接;原砖墙包钢加固，加固框梁包钢处理;钢 梁制作与安装;钢结构防腐处理;待钢框架稳定无异常后，清理钢框架周围杂物并进行基础回填，对钢 梁和混凝土楼
武汉大学
2021-04-14
一种多功能蒸渗测坑的地下混凝土结构
本实用新型公开了一种多功能蒸渗测坑的地下混凝土结构，包括上下楼道、电脑监控室、地下控制 大厅、测坑、地下观测廊道、称重式蒸渗仪系统和地下供排水系统;所述上下楼道通往电脑监控室和地 下控制大厅，所述电脑监控室位于上下楼道的半层楼处，下方通往地下控制大厅;所述地下观测廊道与 地下控制大厅相连，所述测坑布置于观测廊道两侧，所述称重式蒸渗仪系统设于观测廊道尾端。本实用 新型建造方便、性能可靠，位于上下楼道
武汉大学
2021-04-14
一种基于 USB 供电的带 LED 灯的风扇装置
本实用新型提供一种基于 USB 供电的带 LED 灯的风扇装置，包括 USB 供电接口、LED 灯、风扇、 两个隔离二极管 LED1、LED2 和选择开关，USB 端经选择开关后同时与 LED 灯以及风扇连接构成回路， 所述选择开关具有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置，所述
武汉大学
2021-04-14
一种乐器专用高保真无线拾音器
本实用新型涉及一种乐器专用高保真无线拾音器，主要包括麦克风输入模块、音频接口、微控制器、 射频芯片、音频输出、显示屏幕及按键等功能模块。在微控制器的控制下，利用音频接口芯片和射频芯 片的优秀性能实现了一种高保真、便携、成本小的无线拾音器。本实用新型保真度高，抗干扰能力强， 能够大大提高演奏效果，且便于携带，价格低廉，具有推广应用的价值。
武汉大学
2021-04-14
一种内部开合式高温电热炉及加热方法
本发明公开了一种内部开合式高温电热炉及加热方法，包括由耐高温材料制成的炉体和炉膛，炉膛 内设有测量温度的热电偶，炉体内壁上设有用于加热的电阻丝，炉膛内设有将其分成蓄热炉膛和试验炉 膛可以开合的空腔叶片，空腔叶片包括转轴和叶片，所述叶片可以绕转轴转动以实现空腔叶片的开合，
武汉大学
2021-04-14