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基于多传感器融合的高精度自主定位与导航技术
自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中,工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术,这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造,系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此,目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是,目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度,并且对于环境要求较高,无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题,研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器,在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。
东北大学 2021-04-10
基于信息融合的传感器故障的智能在线诊断技术
该项目以基于信息融合的故障诊断技术为背景,研究传感器故障诊断相对于一般故障诊断的特殊性及其已有的各种方法的内在联系,建立能够融合主要诊断方法、具有广泛适应性的诊断框架体系。主要研究内容包括:故障诊断的对象由单个传感器变为传感器系统;故障诊断的技术由单一方法转变为适应传感器不同过程的相应方法共同作用;为传感器故障的在线检测与信号恢复提供一致的方法;对可能的故障传感器,利用正常工作的传感器信息,恢复其性能。
武汉工程大学 2021-04-11
具有哮喘治疗潜能的血管活性肠肽-人血白蛋白融合技术
具有哮喘治疗潜能的血管活性肠肽-人血白蛋白融合技术是李红玉教授团队历经数年,研发的一种生物融合蛋白技术。该技术受到人vip(血管活性肠肽)具有抗炎、调免疫、舒张支气管的生理活性的启迪,再依据支气管哮喘的发病机制,将 vip 和 HSA(人血白蛋白)制成融合蛋白用来治疗哮喘,即克服了 vip 半衰期短的缺点为其临床的应用提供可能,又为哮喘的临床治疗提供更多候选药物。同时将融合蛋白制成喷剂还可以克服 vip 多种生理活性所致的系统性副作用。该技术的产品融合蛋白经体外细胞实验,体内 Wistar 哮喘模型
兰州大学 2021-04-14
2024产教融合与高素质人才培养论坛在重庆举办
与会嘉宾从多维视角深入探讨教育链、人才链与产业链的深度衔接机制,呈现了从政策引领、理论创新到实践探索的全面途径,产教融合合作为教育现代化和人才培养体系改革的重要路径。
云上高博会 2024-11-28
基于物联网技术和多信息融合的煤炭生产计量监控系统
本技术整合了土地复垦学、土壤学、生物学、地质学、化学和信息技术科学等相关学科,采用物理模拟实验与数学模型相结合、理论分析与实际观测相结合的研究方法,通过模型建立、GIS 完全结合和系统开发,实现不同重构措施下的不同年限的复垦农田作物动态预报,揭示重构措施-复垦年限-复垦质量(作物产量)的动态响应机制,为矿山土地资源可持续利用提供技术支撑。 (1)建立复垦土壤水氮运移和作物生长联合模型。联合模型包括作物生长发育、土壤水分运移、土壤氮素运移三个子模块; (2)在 GIS 的基础上进行二次开发,确定数据库管理的结构、数据调运和追加的程序,编写用计算机程序。开发能与 GIS 完全结合的水氮运移和作物生长模拟联合模型组件及其配套的数据库,构建基于 GIS 和模型的复垦农田土壤作物产量预测系统; (3)采用智能化土壤作物系统模型和 GIS 结合的耦合模型,实现不同重构措施下的不同年限的复垦农田作物动态预报,揭示重构措施-复垦年限-复垦质量(作物产量)的动态响应机制。
安徽理工大学 2021-04-13
昊星风阀:助力医教融合升级守护关键环境与人员安全
昊星风阀:助力医教融合升级守护关键环境与人员安全
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-25
【新华网】第63届高等教育博览会聚焦融合创新
第63届高等教育博览会在吉林省长春市开幕,建设教育强国·高等教育改革发展论坛同日举行,吸引千余所高校及科研机构、800余家科技企业参加,聚焦以融合创新赋能教育强国建设。
新华网 2025-05-23
【新华网】第63届高等教育博览会聚焦融合创新
高博会开幕会上,上海交通大学、浙江大学等12所高校的书记校长围绕推进科技创新和产业创新深度融合、以科技服务教育强国建设,共话高等教育未来,57个重点项目现场签约。
新华网 2025-05-23
专家报告荟萃⑨ | 刘林:深耕产教融合,构筑高素质人才培养体系
重庆公共运输职业学院在十多年办学实践中,精确对接企业人才需求,推动教育与产业深度融合,为重庆乃至西南地区交通行业可持续健康发展提供了有力人才和技能支撑,培养了一批政治素质好、专业技能高、实践能力强的高素质技术技能人才。
中国高等教育博览会 2024-12-17
白介素2―穿孔蛋白融合毒素
IL2-Perforin融合毒素是将人IL-2和人穿孔蛋白的基因通过基因克隆技术连接后插入大肠杆菌表达质粒并在大肠杆菌中表达的基因工程产品,经体外实验及初步动物实验证实该融合毒素有杀伤IL-2受体阳性T细胞及白血病细胞的功效,可被用来治疗肾移植,骨髓移植等同种植排斥及某些白血病。该产品较现有的移植免疫抑制药不同,因其作用具有选择性,其应用不会引起非特异性全
西安交通大学 2021-01-12
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