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智能会诊、配送、防疫巡检机器人
2020年3月5日、6日，由山东大学-南洋理工大学人工智能国际联合研究院(C-FAIR)牵头研发的适用于抗疫需求的两款机器人分别入驻湖北省黄冈市浠水县人民医院和华中科技大学同济医学院附属协和医院，支援抗疫一线。 此次捐赠给抗疫一线的两款机器人分别是“智能会诊及配送机器人”和“防疫巡检机器人”。“智能会诊及配送机器人”可替代医护人员到污染区病床前对病人开展问诊、随访、物资配送等工作，从而减少病毒传播机会，减轻医务人员工作压力。“防疫巡检机器人”具有智能监测体温，在规定路线进行喷洒消毒、人脸识别、口罩佩戴语音提示、自主导航避障、防疫宣讲等功能，首批5台于6日到达武汉。 在新冠肺炎疫情爆发之初，C-FAIR便与山东省肿瘤医院有关专家共同探讨以人工智能助力科学防疫的可行性方案及具体操作方法，并会同山东第一医科大学、济南大学、华中科技大学等单位，以C-FAIR医工交叉研发平台为支撑开展技术攻关，在10余位技术人员的共同努力下，前后用时近1个月完成样机。 为适应疫情防控发展，C-FAIR医工交叉团队将继续深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫机器人”体系。团队正积极研发以力反馈柔性机械臂为特色的智能抗疫机器人，替代医护人员近距离临床病毒采样及辅助检查操作，以科技报国的家国情怀为打赢抗疫阻击战贡献一份山大力量。
山东大学
2021-04-10
轻巧长臂智能消毒机器人
2020年1月29日，华南农业大学农村科技特派员邹湘军团队联合广东若铂智能机器人有限公司、仲恺农业工程学院积极开展合作，迅速成立了“新型病毒消毒与体温检测机器人研发”小组。研发组采取微信群线上沟通，线下独立操作的方式，合作研制了基于视觉的轻巧长臂智能消毒机器人，有利于让作业人员远离病毒，防止病毒扩散。 这种消毒机器人采用智能识别技术进行无死角自动消毒，能够实现网络实时监控。消毒机器人可在医院、农村、饲养场、动物园、工厂等公共场所开展消毒工作，避免人工消毒工作时被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情传播。 相关智能体温测量机器人也正在研发当中。具备消毒与体温检测功能、带小车移动的整机将在广东若铂智能机器人有限公司开始完成整机装配、调试。近期将用于办公室、宿舍等场所进行防疫消毒，为打赢疫情防疫阻击战提供更好的支撑。
华南农业大学
2021-04-10
多机器人协同工作平台
高校科技成果尽在科转云
复旦大学
2021-04-10
双臂协作共融机器人技术
自主研发了双臂协作共融机器人“鲁班”。其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。该机器人单臂具有7自由度、负载5kg、臂展750mm、重复定位精度±0.02mm，工具手最大线速度可达980mm/s，机器人的各项性能指标对照ABB YUMI机器人均达到同等技术水平。
东南大学
2021-04-11
储油罐清理机器人
项目来源、水平、关键技术或创新点、成果应用领域或范围、项目转化或合作情况、预期效益等； 项目来源 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司 是国内首创的储罐机械化清理系统，具有自主知识产权，填补国内该技术领域空白。 成果应用于石油化工领域，能够代替人工进行油罐油泥的机械化自动清理，可使清罐作业安全化、简单化、智能化。 1）采用机械式清理与高压液体射流清洗相结合。 2）高机动性，液压驱动，符合防爆要求。 3) 特种行走阻燃耐油橡胶履带，附着力强，机动灵活、安全可靠。 该项成果为油罐清理机器人的产业化推广提供基本依据和参考，具有显著的社会效益和经济效益。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
遥控核化侦察机器人
电子科技大学
2021-04-10
个人助力外骨骼机器人系统
可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统，它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起，根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统，通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力，完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长，针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状，着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统，并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心，目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平，该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点： （1）结合多传感器数据融合技术，感知和识别穿戴者的运动意图；（2）先进的人机交互技术，使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合；（3）在智能控制系统的帮助下，外骨骼机器人能够自主的辅助穿戴者行走，不需要其他诸如拐杖之类的辅助器具；（4）人体工学、模块化的机械设计，具备很好的拓展性和可替换性。 在实现外骨骼机器人系统（Exoskeleton Robot System）平台，拟建立外骨骼机器人系统的研发体系以及行业标准，实现外骨骼机器人系统在脊髓损伤SCI（Spinal Cord Injury）康复医疗以及相关领域的实际应用，并开展面向多应用领域的关键技术的研究。 康复医疗外骨骼机器人系统主要包括面向于伤残人群的外骨骼行走辅助系统，以及面向于康复医疗机构的康复医疗，训练系统。为截瘫等患者实现站起来梦想，进行独立生活，塑造自我尊严，起着巨大的社会影响。
电子科技大学
2021-04-10
变电站智能巡检机器人
机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人，用于巡检变电站，实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题，提高巡检的安全性和效率，在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。 变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。
电子科技大学
2021-04-10
变电站智能巡检机器人
变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。
电子科技大学
2021-04-10
不可低估的小清洁机器人
Ø 清洁机器人采用四轮驱动结构，内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置，四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等，一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等，另一方面，利用其小巧的优势，我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛（标准平台）三等奖。
北京理工大学
2021-01-12