一种基于显著区域的行人检测方法及系统

一种基于显著区域的行人检测方法及系统，搜集包含行人的正样本及不包含行人的负样本的数据集， 将归一化正样本和负样本为预设尺寸，然后分别从各正样本和负样本中提取协方差矩阵特征作为训练数 据，构成级联分类器；对于输入图像提取有效区域，进行先验概率的分析，对各有效区域提取协方差矩 阵特征，将所得结果输入分类器进行行人检测，得到有效区域是否为包含行人的局部区域，根据贝叶斯 分布由统计学推导出最优结果。 

武汉大学 2021-04-14

一种基于模拟开关的电动汽车充电控制导引电路

本发明公开了符合国家标准的一种基于模拟开关的电动汽车充电控制导引电路，属于电动汽车领域，包括供电连接检测模块、电平转换模块以及电平检测模块。根据供电连接检测模块的输出电压，判断供电插头与供电插座的连接状态；电平转换模块以模拟开关为主要器件，接收供电控制装置输出的PWM信号，根据国家标准将其转换为幅值为±12V的PWM信号；电平检测模块保持电平转换模块输出电压峰值，以供供电控制装置采集电压峰值并据此判断充电接口连接状态和车辆控制装置状态，当满足条件时，供电控制装置给电动汽车供电。本发明的电平检测模块具有保持电压峰值和提高负载驱动能力的作用，且本发明采用的器件价格低廉，节省成本，具有推广价值。

青岛大学 2021-04-13

一种行人重识别的度量学习方法和系统

本发明公开了一种行人重识别的度量学习方法和系统，其中方法的实现包括：收集两个摄像头下行人目标的特征向量，建立正样本对特征向量集合和负样本对特征向量集合，计算正、负样本对特征向量的距离，对正样本对特征向量进行单阈值约束，对负样本对特征向量采用双阈值进行约束，在正、负样本对特征向量的距离约束条件下建立基于度量矩阵的损失函数，以损失函数值最小为目标迭代更新度量矩阵，这种方法可以有效的减轻图像背景、噪声等无关变量对矩阵

华中科技大学 2021-04-14

一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统

一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统，训练阶段包括首先分别将样本数据集中每个正样 本或负样本归一化为预设尺寸，然后作为输入图像提取特征，根据所得特征训练分类器;正样本的图像 包含行人，负样本的图像不包含行人;测试阶段包括对测试数据集中任一测试图像，首先以测试图像为 输入图像，分别以输入图像的每个像素为中心建立预设尺寸的局部区域，并提取每个局部区域的特征， 然后将每个局部区域的特征输入训练阶段所得分类器，得到各局部区域是否包含行人的分类结果。提取 特征时，将梯度的幅值和相应局部区域显著概率值结合

武汉大学 2021-04-14

一种基于有限混合模型的行人再识别方法

本发明公开了一种基于有限混合模型的行人再识别方法，属于 计算机视觉和模式识别领域，提升行人再识别的准确度，包括以下步 骤：(1)构建行人图像库预处理图像并提取图像特征；(2)计算图像库中 所有图像的有限混合模型和待再识别行人的图像的有限混合模型参 数；(3)将需再识别行人的有限混合模型与图像库中所有图像的有限混 合模型之间的距离进行最优化求解，并进行距离排序返回再识别结果。 本发明优化混合模型之间的距离度量，提高行人

华中科技大学 2021-04-14

一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法

自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很 多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的检测和 测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中，双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理，即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集，把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。

华中科技大学 2021-04-10

一种基于不完整文本描述的特定行人检索方法

本发明公开了一种基于不完整文本描述的特定行人检索方法，主要思想是把用户不完整的文本描述 转化为一个属性向量，然后采用一种属性完善的算法来丰富这个属性向量的描述能力。在检索阶段，基 于完善后的属性向量的检索过程被分为成对的两个流程：离线处理和在线处理。对于离线处理，需要训 练几个属性分类器来检测库中图片的属性；另外，还应从属性向量中学习一个距离度量标准。对于在线 处理，首先采用线性稀疏重建方法来完善用户提供的属性，然后将离线学习得到的距离度量标准运用到 完善后的属性向量中。实验证明，本发明的方法在两个具有代表性的数据集上获得了优越的性能。

武汉大学 2021-04-13

一种基于双角度排序优化的行人重识别方法

本发明公开了一种基于双角度排序优化的行人重识别方法，属于监控视频检索技术领域。本发明首 先通过基于全局特征和局部特征的方法得到初始的排序结果;然后通过取两者排序结果的前 k 个结果的 交集作为初始查询更可靠的最近邻;再然后对里的每一个目标作为新的查询进行交叉的反向查询，通过 加权融合反向查询的排序列表得到整个优化的排序列表;最后再对里的每个去构建一个双层图，计算图 的近邻相似性去对进行进一步的重排，进而得到更好的重识别效果。

武汉大学 2021-04-14

一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法

本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方

华中科技大学 2021-04-14

基于图像处理的矿用电机车行人监测报警系统

本项目利用图像识别技术和运动目标检测定位技术，采用高新能、快速硬件组合（ARM+DSP+FPGA）方式构建运动目标自动识别系统，设计图像的非线性变换，二值化，自适应阈值值分割、模糊边缘识别和区域连通性分析等算法，对机车前方行人进行检测报警，提高了井下电机车运输安全性能。软件设计采用基于嵌入式实时操作系统的多任务设计模式，使得监测系统的实时性、可靠性更高，为行人监测系统的不间断运行提供了可靠的保障。

安徽理工大学 2021-04-13