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一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法,其采用混合殖民竞争算法,包括以下步骤:初始化帝国、帝国内同化、帝国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除;若理想状态或者设定的迭代次数已达到,则输出成本最小的国家,得到最低成本国家相应的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法,本发明所获得的成本值较低,可以有效地改进算法搜索性能,得到更优的解。
华中科技大学 2021-04-14
一种纸基柔性触控传感器及其制造方法
本发明公开了一种纸基柔性触控传感器,包括由纸基绝缘层和 沉积于该纸基绝缘层表面的第一金属导电层共同组成的第一组件,由 纸基绝缘层、沉积于该纸基绝缘层表面的第二金属导电层和涂覆在该 第二金属导电层表面上的驻极体材料层共同组成的第二组件,以及联 接在第一组件与第二组件之间,并呈现为具备多个孔洞的隔离层形式 的第三组件。本发明还公开了相应的制造方法。通过本发明,所获得 的触控传感器作为主动式传感器可获得较高的功率和灵敏度,
华中科技大学 2021-04-14
石墨电极气体开关的充气配比控制装置、充气装置及方法
本发明公开了一种石墨电极气体开关的充气配比控制装置、充 气装置及方法;充气配比控制装置包括第一可控压力阀、第二可控压 力阀、第三可控压力阀、第四可控压力阀、第一气压传感器、第二气 压传感器、第一机电控制器、第二机电控制器、控制终端,第一缓冲 气室、第二缓冲气室和混合气室。按照一定的惰性气体设置方案,通 过一定充气配比方法,控制终端控制机电传感器,使可控压力阀动作, 通过气压传感器监控压力值,使缓冲气室中的充入的气体达到设定的 气压值,最终在混合气室中得到所需的完成配比的混合气体,并完成 对气体开关的
华中科技大学 2021-04-14
一种网状离子印迹聚合物、其制备方法及应用
本发明公开了一种选择性识别铅离子的网状离子印迹聚合物、其制备方法及其应用,属于新材料领域。利用曼尼希反应合成 8-羟基喹啉接枝明胶多肽作为功能单体,具有活性基团更加丰富、收缩/溶胀性能好,成膜性高等优点。在此基础上,提出一种物理成膜-二次溶胀-化学交联三步制备离子印迹聚合物的制备技术。通过控制溶胀所用器皿的尺寸,在特定狭小空间内完成膜材料自发扭曲/折叠,获得各种形貌的印迹聚合物。最后,经过京尼平/转谷氨酰胺酶双交联后,形成网状铅离子印迹聚合物薄膜。由于功能单体富含多种活性基团、双交联体系和独特的网状
华中科技大学 2021-04-14
一种管道固有频率的测量方法及测量系统
本发明公开了一种管道固有频率的测量方法,包括以下步骤:1) 将激励传感器和接收传感器分别安装在待测管道上;2)根据所需固有 频率的数值范围确定激励频率,设置激励时长 t1 和测量时长 t2,其中 t2≥2t1;3)激励传感器在管道上进行激励,通过接收传感器获取检测 信号的时域波形图;4)通过时域波形图计算检测信号在时间区间[t1,t2] 或[0,t1]或[0,t2]上的幅值谱,获取检测信号的幅值谱;5)根据幅值谱的 幅值,获取待测管道的固有
华中科技大学 2021-04-14
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域,并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯,固定标定底板和三个中心座,(b)标定工具坐标系和用户坐 标系,用球杆仪测量三角形 BCD 的边长,(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标,(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量<sup>base</sup>O’
华中科技大学 2021-04-14
一种抗病毒分子印迹聚合物的制备方法
本发明公开了一种抗病毒分子印迹聚合物的制备方法,首先在载体材料上修饰多巴胺纳米膜,然后将靶病毒与修饰了多巴胺纳米膜的载体材料相结合,形成病毒-多巴胺-载体材料复合体,最后再从复合体上将靶病毒洗脱,即得到相应的抗病毒分子印迹聚合物。本发明的抗病毒分子印迹聚合物可利用病毒洗脱后留下的印迹孔穴,特异性结合靶病毒,并抑制靶病毒增殖以及感染宿主;该抗病毒分子印迹聚合物具有使用特异性好、使用环境友好以及再生简单的优点,在生物免疫领域有良好的使用前景。
华中科技大学 2021-04-14
一种六自由度微振动抑制平台及其控制方法
本发明的六自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负载平台、 完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器,每套单自 由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。 本发明的控制方法,包括计算逻辑轴信号、计算逻辑轴控制信号、计 算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单,刚度可调,能 够对 X 轴、Y 轴、Z 轴的平动方向及转动方向的六自由度微振动进行 抑制和隔离,能够适合不同的场合,可以有效的衰减不同频段的微振 动,为微振动环境下的精密加
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电流信号辨识机床动力学参数的方法
本发明公开了一种快速辨识数控机床动力学参数的方法。随着 机床的使用,导致机床的动力学特性会发生改变,从而影响机床的加 工精度和性能。传统的机床动力学研究主要是通过独立安装的振动传 感器获取振动信号,研究机床的动力学特性,此方法导致了测试成本高。为此,本发明提出了一种利用激励状态下获取的电机电流信号辨 识机床的动力学参数的方法。由于是在全闭环的条件下,电机的电流 信号存在输入与输出的一个动态响应过程;运用最小二乘复指数算法 对预处理后的电流信号进行处理,辨识出进给系统的动力学参数,以 此实现快速辨识数
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电磁感应的速度测量装置及方法
本发明公开了一种基于电磁感应的速度测量装置及方法,速度测量装置包括磁场单元、感应单元和信号处理单元,磁场单元安装于被测对象上,被测对象在感应单元附近运动时在感应单元中产生交变电压信号,信号处理单元采集感应单元输出的交变电压信号,并对交变电压信号求积分获得磁通量曲线,根据磁通量曲线的过零点时间和感应单元的位置获得被测对象的位移-时间信息,进而获得被测对象的速度。本发明的装置将位移信息转换成电信号,通过对电信号的检测实现高速测量,实现简单方案、低造价,以及微秒级内的位移及速度测量。
华中科技大学 2021-04-14
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