非接触式激光超声检测设备主要包括激光超声激发仪器、激光超声接收仪器、超声信号处理系统、机械运动单元、工控机等。备可以应用于复合材料、金属材料内部和表面缺陷的检测。 在原理样机的基础上，开发具有高效率、高精度、非接触技术特点并且能够在线、现场应用的激光超声检测设备，可以解决我国航空航天新材料、新工艺、新结构检测和武器装备原位检测以及核工业设施高温、高压、辐射条件下现场检测问题，显著提高基础部件（如大型复杂型面部件、平板及管等）检测效率和精度，大幅提升我国高端装备制造质量控制能力和重大基础设施安全评定水平，带动石油、电力、汽车、船舶等其它领域相关行业整体水平提升。 主要性能指标：1. 检测方式：脉冲反射法、穿透法；2. 光声带宽：0.5～20MHz；3. 测量带宽：100MHz；4. 测量精度：<100µm；5. 可检材料类型：复合材料、金属；6. 缺陷类型：脱粘、腐蚀、裂纹、孔洞、分层、夹杂；7. 缺陷位置：表面、内部。非接触式激光超声检测设备是北航无损检测技术研究中心自主研制的无损检测设备，具有自主知识产权。

本实用新型涉及果树果实采摘领域，尤其是一种抱树摇动式摘果装置。包括机架、落果机构、抱树机构、摇树机构，落果机构与抱树机构连接，摇树机构的一端与机架连接，另一端与抱树机构连接；所述抱树机构包括上层和下层伸缩式抱树环，每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环组成，伸缩式抱树环的一端与连接架和连接板固定连接，伸缩式抱树环的另一端为可伸缩式，连接板设置在两平行的连接架之间，且连接板与连接架固定连接，固定于上层伸缩式抱树环的连接架和摇树机构连接，固定于下层伸缩式抱树环的连接架和机架连接。其通过机械化方式实现了果树上果实的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

本实用新型涉及一种便携式台灯，包括底座、安装在底座表面的支撑板、设置在支撑板顶部的灯具机构以及安装在灯具机构底端的第一铰链。该便携式台灯，通过反光镜对灯罩发出的光源进行折射，解决台灯的灯头体积较小，导致灯源的照射范围较小的问题，有利于提高整体光源照射的范围，提升照明效果；灯罩卡入到收纳槽内，并推动挤压板，挤压板贴近散热翅片，解决灯罩散热问题，防止直接折叠对灯柱造成损害。

本实用新型公开了一种双重抗堵式供水管。双重抗堵式供水管包括两条柔性条形带和多个喷头；沿所述柔性条形带的宽度方向，所述柔性条形带的中部为喷灌区，所述喷灌区的两侧形成连接区，其中一所述柔性条形带的所述喷灌区中开设有多个安装孔，两条所述柔性条形带贴合在一起，两个所述喷灌区之间形成喷灌通道，两个对应的所述连接区压合在一起形成连接翼；所述喷头包括基座、蓄液槽体、第一基片、第二基片、弹簧和螺母。实现提高双重抗堵式供水管的抗堵性能，以提高双重抗堵式供水管的使用可靠性。

便携式水貂体型测量设备包括底座、貂筒、貂筒固定架、貂筒挡板、长度测量传感器、称重传感器、控制屏和电源，在所述底座上设置有貂筒固定架，在貂筒固定架的底部安装有称重传感器，在貂筒的前端设置貂筒挡板；在貂筒的前方设置有立板，长度测量传感器固定在立板上；立板的底部与底座通过转轴Ⅱ连接；控制屏固定在底座上，控制屏包括触摸显示屏、启停按键、当前清零按键和控制器。本发明实现了水貂体长和体重的快速精确测量，减小了养殖户的劳动量，且携带方便。

研发阶段/n造纸制浆行业的制浆一般分化学制浆、机械制浆、化学机械制浆（化机浆），其中，化学机械制浆由于设备相对简单，能耗小，废水排放量小而得到迅速发展。在机械制浆中，有盘磨机，其特点是制浆质量好，产量高，缺点是投资很大，磨盘加工难度大，能耗很高。比如10万吨/年的盘磨磨浆系统投资可达上亿元，能耗多达1万千瓦以上，关键零件需要进口。还有一种是双螺杆磨浆机，其特点是与盘磨机相比其投资很小，加工难度小，能耗很低。缺点是磨浆质量和产量比盘磨机低很多。本项目采用国内外首创的专利技术，将磨盘磨浆机与双螺杆磨浆机

真空井点降水方法，可应用于地下水位较高的施工环境中，已成为土方工程、软土 加固、地基与基础工程施工中的一项重要技术措施。这种方法通过将基土水分疏干，促 使土体固结，提高地基强度，进而减少了基底土隆起、土坡土体侧向位移与沉降，可消 除流砂、稳定边坡。真空降水基本原理是在基坑开挖前，预先在基坑四周埋设一定数量 的滤水管（井），在基坑开挖前和开挖过程中，利用真空原理，不断抽取地下水，使井 点周围的地下水位下降，形成降水漏斗，从而使大面积原有地下水位降低，并且在工作 过程当中要保持每天 24 小时连续抽水，使地下水位降低并使降落曲线保持稳定。因此， 真空降水技术以其成本较低、设备简单、容易进行施工操作等优点，得到了广泛应用。 但是降水效率仍然是现实设计施工中急需解决的问题。对于透水较弱的地基来说，其降 水速率很慢，往往会影响到其加固效果和工期。根据上海地区过去进行的野外抽水试验 总结资料，当降低水位深度大于 10m 且土层渗透系数小于 0.1m/d 时，常见降水方法均 不能达到要求。为此，本专利技术在传统真空降水技术基础上，向深层土体注入压力气 体，增强驱水压力梯度，提高降水速率，扩展真空降水技术的适用范围。 图 1 示意了注气在真空降水工程中的应用原理。从装置上看，该降水新方法是在传 统的真空降水方法的基础上，增设一种用于向土体内部注入压力气体的装置，形成一种 新型的注气式真空降水方法。该处理方法仅仅在原有的真空降水系统基础上增设了注气 系统，所以其实施较为方便。其降水系统主要由两部分组成：注气系统和传统的真空降 水系统。真空降水系统主要由真空泵 5、井点管 6、滤头 7 组成，注气系统主要由供气 装置 1、注气管 2、注气嘴 3 和贯入头 4 组成。注气嘴（白色段）与贯入头（灰色段） 均为可拆卸的，注气管、注气嘴和贯入头顺次相接，贯入头利于注气装置插入土体。注 气嘴直径比两端的注气管、贯入头都小，中间细、两头粗，这可避免在注气装置贯入土 体过程中土体把注气嘴的注气孔堵塞。注气管插入土体的深度由注气嘴的位置要求决定。 由于气体容易往上走，所以埋设中，注气嘴位置应当低于井点管底部，其深度差异一般 取井点管间距的 0.5～2.0 倍。注气系统的目的是提高真空降水效率，所以注气管与井 点管在平面布置上尽可能错开布置，注气管安装在井点管之间的中心位置。 图 1(a)示意了注气式真空降水系统的操作原理。当压力气体注入到土体内部时，气 体会在土中向四周扩散，占据土中孔隙，将土中的水推向远处。图中深灰色部分表示土 层中含水较多的区域。由于井点管底部附近有着了较大的负压，所以注入土体中的气体 更容易往井点管方向扩散，同时迫使该区段的土中水快速向井点管移动，实现快速排水。 如果适当增加注气压力，那么土体还可能产生劈裂，出现放射状的微细裂缝，这将加大 土体的透水性，加速土中水向井点管移动，从而提高了排水效率。同时，由于源源不断 地向土体内部注入压力气体，所以势必在注气嘴附近形成较大区域的非饱和土区域，这 将十分有利于地基强度的增加。

这里所讲的履带式车辆动态性能匹配，是指履带式车辆机械及液压传动动力特性及 热特性仿真与分析系统；是应用系统动力学方法及系统工程方法，整合传统底盘理论、 液压液力传动理论、地面力学理论及传热学等多个学科，发展而出的一种针对工程机械 或越野式车辆动力性能的综合性系统理论体系，此理论体系可根据车辆各传动元件参数 及行驶环境特征，定量得出其性能的动态化表现以及各传动环节的能量消耗和发热量， 可实现以下功能： 夹具 干涉 1． 可分析车辆行驶各瞬态和稳态时的性能表现，在产品设计阶段就可实现其性能 的预测； 2． 可对车辆在不同工况、不同路面环境下进行性能评价，在一定程度上指导车辆 元件针对不同路面环境的匹配方案； 3． 可实现对车辆冷却要求的定量化表述，指导各车辆传动环节的散热冷却系统匹 配设计。 此理论体系还可进一步发展为车辆元件匹配优化方法，机电一体化控制基本模型等， 支持工程机械和越野式车辆未来的智能化和节能化发展。 1．模块化：模型建立由模块拼接，可适应多种不同车辆机型的分析，极大地提升 了系统的覆盖面。 2．动态化：模型描述了车辆中个元件的惯性（质量、转动惯量等）及弹性（弹簧、 液容等），可描述动态工作过程。因此可接受动态载荷输入，以适应工况负荷变化时车 辆性能的研究。 与已有的动态仿真模型相比，本分析系统具有以下优点： 1． 多物理形态：体系中综合了原动机（柴油机），机械传动系统（变速箱，车桥， 履带驱动），液压传动系统（泵，管路，马达，缸），液力传动系统（变矩器），热系统 （冷却循环，散热器）多个方面的研究成果，综合性强，有效满足大系统分析需要。 2． 对环境开放式：结合大气温度，地面特性等外界环境，可分析同种机型在不同 环境下的性能反应，对于车辆适应性的提高可起到促进作用。 3． 功率损耗性能评价：可分析功率在传输过程中的损耗，进而获得对车辆性能的 评价方法，更科学的评价车辆产品的匹配合理性。 4． 机-热系统统一的热平衡解决方案：机械-热系统一体化模型，工程化应用了传 热学的相关成果，可实现对车辆冷却要求的定量化表述，指导各传动环节的散热冷却系 统设计。

目前国内的CRH系列动车组中，CRH1 、CRH3和CRH5 均采用基于TCN 标准构成的列车通信与控制网络系统，大功率货运电力机车、城市轨道车辆也都在采用基于MVB标准的网络控制系统，MVB的应用日益广泛，满足列车通信网络标准的多功能车辆总线的产品市场正在逐步扩大。但目前尚未有专门用于分析总线的功能强大，较为便携的协议分析工具，使得在状态检测、故障诊断以及车载设备开发调试时存在诸多不便。因此，对MVB网络数据进行分析监测是列车设计、调试、运营维护以及检修维修的必备手段。便携式协议分析仪结构     硬件系统：采用 Samsung 基于 ARM920T 核的 S3C2440 处理器作为处理核心，核心频率高达400MHz，并配备64MB 的 Flash 和 64MB 的 RAM。这是一个低功耗、高度集成的微处理器，内含一个 ARM920T 内核并包含有丰富的外围接口：LCD 控制器，3 个通道的 UART，USB主从设备，SPI 总线、AC'97 编解码器接口等等。     操作系统：采用WinCE5.0嵌入式操作系统，微软公司的WinCE嵌入式操作系统具备了丰富的图形界面开发工具，继承了桌面Windows很多优良特性，在移动电话、手持设备方面具有很多成功应用，选用WinCE作为软件开发平台。     便携式协议分析仪功能：     1.新设备入网后的状态确认      2. 网络故障分析：节点丢失检测     3. 网络性能分析：实时性，可靠性分析     4.网络数据交换机制分析：周期扫描表合理性     5. 配合一致性测试     6.便携性：接口丰富，USB主从，串口，触摸屏，SD卡，外设按键等等。      界面模块的基本功能：     1. 网络状态界面：显示目前在线的设备及其状态     2. 数据监控界面：实时显示网络数据，具备端口过滤功能，包括过程数据和消息数据。端口吞吐量绘图等直观模式。     3. 数据存档和读档：包括配置数据及网络数据的存档和读档。     4. 网络诊断，优化功能：分析网络配置，提出建议优化响应时间和网络可靠性（根据数据优先级，实时性的要求）。应用范围：     1.新设备入网后的状态确认     2.网络故障分析：节点丢失检测     3. 网络性能分析：实时性，可靠性分析     4. 网络数据交换机制分析：周期扫描表合理性     5. 配合一致性测试

项目简介 嵌入式系统在这个信息化与工业化的社会占据着举足轻重的位置。嵌入式系统的 概念毋庸再提，其应用范围更是广之又广，其发展趋势更是为人瞩目，这里套用更有 权威的刊物原话可能更有说服力和感染力！“信息时代，数字时代使得嵌入式产品获 得了巨大的发展契机，为嵌入式市场展现了美好的前景”。从而佐证嵌入式研究与教 学投入的前瞻性与实用性。 本项目在对 ARM 的内核、结构和工作原理以及仿真环境比较熟悉的基础上主要完 成对 ARM 各种外围接口的电路软、硬件设计与仿真以及 ARM 系统板开发的工作。基于 S3C4510B 是一款高性价比 RISC 微控制器，内含 ARM7 TDMI RISC 处理器核，ARM7TDMI 为低 功耗、高性能的 16/32 核，比较适合用于对价格及功耗敏感的应用场合的需要完成其最小硬 件系统的设计。目前系统只需付资制作便可投入到教学实验中，且内核的升级与外围的扩 展与更新以及可应用场合与范围的变动可随时对系统进行升级与改制。