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实用高温度稳定性电光调Q激光系统的开发与应用
项目探明了晶体应力是导致铌酸锂电光调Q开关温度稳定性变差的根本原因，通过大幅消除应力提高了晶体消光比，并创造性地开发了“弹性装配”技术，彻底解决了晶体装配受力不均匀问题，大幅提高了电光调Q开关装配后的温度稳定性和激光输出光斑质量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
南开大学在晶体理论、晶体生长以及器件制备等方面开展了三十余年的研究，中国电子科技集团公司第二十七研究所历经五十余年，完成了大量激光系统研发的国家重大任务，双方瞄准国家需求，共同开展了高温度稳定性电光调Q激光系统的研发项目。本项目获得了2012年天津市科技进步一等奖。
项目探明了晶体应力是导致铌酸锂电光调Q开关温度稳定性变差的根本原因，通过大幅消除应力提高了晶体消光比，并创造性地开发了“弹性装配”技术，彻底解决了晶体装配受力不均匀问题，大幅提高了电光调Q开关装配后的温度稳定性和激光输出光斑质量。以高性能电光调Q开关为核心技术，自主研发了满足航空、航天、舰船以及国防等复杂环境下使用的系列高温度稳定性激光系统产品，并实现批量稳定生产，单次高低温试验通过率高达90%以上。
2009年至2011年，本项目研发的激光产品实现了14121.6万元的产值及8778.6万元的利润，以项目产品为核心系统的装备大量应用于运载火箭测控、飞行器防撞及其它测量，为载人航天、探月工程、北斗卫星导航等国家重大工程的实施发挥了重要保障作用，同时也批量应用在国防领域，为国防安全做出了重要贡献。
南开大学
2022-07-28
130公斤级共轴反桨无人直升机F-120
F-120无人直升机是北航技术团队自主研发的多用途无人直升机。该机型最大起飞重量130kg，最大航时2小时，在可靠性连续测试中，其MTBF（连续无故障时间）可达到7小时。该机于2010年完成设计，拥有独创的水冷散热系统、气动与冷却的融合设计、采用体积小，重量轻，振动小的转子发动机等多项先进领先技术。该无人机可以执行海面、湖面、高海拔地区等复杂环境的超视距飞行任务，应用领域广泛，包括对地侦查/观测、电力/管道巡检、数据/中继通信、农业/林业测绘、航空测绘/摄影、警用反恐/防暴等多个领域。 该无人机经试验改进，以其优异的气动效率、重量效率、续航能力及操稳特性受到农业部和航空植保企业的高度重视，在农用无人机领域是目前国内载荷最大、性价比最高的无人直升机。该机喷药40亩农田只需15分钟，是传统小型无人直升机作业效率的3倍以上，符合我国精准农业、规模化经营的发展趋势。
北京航空航天大学
2021-04-10
自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用
本发明公开自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。
东南大学
2021-04-11
一种高通用性大装载小型无人飞行器
本发明提供一种高通用性大装载小型无人飞行器。该飞行器包括：翼身融合机体，设置在所述机体两侧的两个固定主翼，设置在所述两个主翼下方的两个撑杆以及设置在两个撑杆后端的模块化尾翼组件。所述两个主翼采用优化后的高升力翼型，使全机具有较小的失速速度；所述机体进行了翼身融合设计，机体内具有较大的装载容积，能够搭载多种任务载荷，同时，全机具有灵活的起降能力，可根据任务需要进行弹射起飞、滑跑起飞或垂直起降，从而提高了无人飞行器对不同类型飞行任务的适应能力和执行效率。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法，属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域，由于候选区域中会存在一定虚警，因此利用显著性分析得到显著区域，并将目标性与显著性相结合，剔除虚警，得到目标准确位置。本发明不带有特定目标类型信息，因此普适性较好，相较于现有的其它目标检测算法，无论是在目标的检测效果方面，还是在方法的速度方面都有很大的提升，对无人艇的自动避障具有重要
华中科技大学
2021-04-14
一种可有效防止种子根系缠绕并便于计数的发芽装
本实用新型提供了一种可有效防止种子根系缠绕并便于计数的发芽装置，包括发芽母盒，所述发芽母盒的内腔底端设有发芽底盘，所述发芽底盘的上端通过盒体放置卡槽与多个发芽子盒相连，所述发芽子盒上均设有种子放置孔和根系生长孔，所述根系生长孔位于种子放置孔的内侧，所述发芽子盒的侧面设有盒体衔接槽，所述盒体衔接槽内连接有扩展盒体。本实用结构简单，能一次性解决发芽率的统计，以及种子根系缠绕问题，发芽板上呈阵列设置孔穴，每个孔穴放入粒种子，便于计算种子发芽率；将发芽板从发芽盒体内取下，可以看到孔穴内每粒种子的根生长情况，在大批量检测中，能节省大量人力、物力，提高工作效率。
青岛农业大学
2021-04-13
大象机器人—mycobot协作机械臂—工业4.0套装—教学/视觉
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
一种具有调温、调湿和光催化多功能内墙涂料及其制备方法
简介：本发明公开了一种具有调温、调湿和光催化多功能内墙涂料及其制备方法，属于光催化涂料和建筑节能技术领域。该涂料包含光催化填料、调温调湿填料、成膜物质、分散剂、稳定剂、润湿剂、防霉剂、消泡剂、流平剂、增稠剂、催干剂、助干剂、水等，所述光催化填料为Eu‑Ce/TiO2，所述调温调湿填料为SiO2基棕榈醇‑棕榈酸‑月桂酸微胶囊调温调湿材料。该涂料的制备步骤包括：(1)光催化填料的制备；(2)调温调湿填料的制备；(3)具有调温、调湿和光催化多功能内墙涂料的制备。本发明涂料能在可见光源下光催化降解甲醛气体和调节室内温湿度，有效地提高了室内环境舒适度及改了善室内空气品质，降低了建筑能耗，符合国家绿色生态建筑材料的发展趋势。
安徽工业大学
2021-04-11
一种LED紫外耦合等离子体的果蔬气调保鲜库
本实用新型提供了一种LED紫外耦合等离子体的果蔬气调保鲜库，由果蔬保鲜库、温度湿度传感器、总控、制冷机组、冷风机、等离子体发生装置、LED紫外光源、等离子体发射器、鼓风机、气体输送管路、搁物架、气调装置组成。LED紫外光源设置成阵列式，可进行紫外杀菌处理，等离子体发射器通过功率调节按钮、时间调节按钮、启动按钮实现对气体的等离子处理，结合制冷机组、气调装置等实现对果蔬保鲜库的紫外耦合等离子气调处理。本实用新型气调库结构简单，操作方便，不仅能高效、快速地杀灭微生物，降解乙烯含量，而且能降解果蔬农药残留，诱导果蔬气孔缩小，抑制果蔬的生理代谢，且保持果蔬原有的色、香、味及营养成分，增加果蔬的贮藏期。
青岛农业大学
2021-04-11
一种具有调温调湿性能的光催化复合材料及其制备方法
简介：本发明公开了一种具有调温调湿性能的光催化复合材料及其制备方法，属于功能材料和建筑节能技术领域。该复合材料包含相变材料、光催化材料等，所述相变材料为棕榈醇、棕榈酸和月桂酸的混合物；所述光催化材料为Eu‑Ce/TiO2。本发明光催化涂料的制备包括3个步骤：(1)棕榈醇‑棕榈酸‑月桂酸相变材料的制备，(2)Eu‑Ce/TiO2光催化材料的制备，(3)具有调温调湿性能的光催化复合材料的制备。本发明具有调温调湿性能的光催化复合材料能在可见光源下光催化降解甲醛气体和调节室内温湿度，有效地提高了室内环境舒适度及改了善室内空气品质，降低了建筑能耗，符合国家绿色生态建筑材料的发展趋势。
安徽工业大学
2021-04-13