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一种压力平衡式水下插拔电连接器
本发明提供了一种压力平衡式水下插拔电连接器。本发明的水下插拔电连接器包括插头和插座两个部分。插头部分主要由插针、插头壳体、插头支撑板、插头尾盖组成。插座部分主要包括插座前支撑板、插座后支撑板、插座外壳、插座滑动套筒、插接组件、压力平衡组件、插座尾盖等组成。其中插接组件包括导电轴、导电环、活塞杆、活塞杆弹簧等组成;压力平衡组件包括油囊、活塞、活塞弹簧组成。插座前支撑板分别与活塞杆和插座外壳形成密封,可有效保证密封性能。插头和插座外壳设置有相配合的插接导向结构,可以避免误插。本发明的装置可以实现深海环境下带电可靠插拔。
东南大学 2021-04-11
移动开闭式光电复合水下湿插拔连接器
本发明公开了一种移动开闭式光电复合水下湿插拔连接器,包括插头部分和与之配合使用的插座部分;插头部分的主体为插头内腔,插头内腔的后部设置后端腹板并形成插头尾腔;插头内腔和插头尾腔中间贯穿设置插头光电插芯;插头内腔内充满绝缘油;插头内腔内部设置楔形的第一推杆,插头内腔前部设置前端腹板和中间支撑板,前端腹板和中间支撑板之间形成的空间设置第一上下移动件,中间开有通孔,通过移动件的运动来开启和闭合插芯连接的通路;插座部分与插头部分采用类似的结构形成接插通路;同时,插头部分和插座部分均设置压力平衡装置;本发明集成了光信号和电力传输,充分考虑了内外压力平衡,能够保证深水环境的可靠连接。
东南大学 2021-04-11
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统,包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统,所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统,对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验,以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑,降低研发成本,缩短了开发周期;系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于热量区域积分的水下热源检测方法
本发明公开了一种基于可变区域热量积分的水下热源检测方法。包括:建立水下热源的热扩散模型;根据水下热源的热扩散模型,由水下热源的潜深 h 确定能量积分区域的大小;获取包含水下热源辐射到水平面的热扩散区域的红外图像,根据能量积分区域的大小对红外图像进行多尺度划分,以多尺度划分的区域为单位进行能量积分;根据多尺度划分的区域的积分能量,得到每个尺度划分的疑似目标区域,合并每个尺度划分的疑似目标区域的重叠区域,得到最终的疑似目
华中科技大学 2021-04-14
一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法,由布设在海底的单一声源发射定位信号,搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号,计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差,得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度,从而得到AUV与声源之间的相对位置信息,之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位,从而达到纯测向的目的,能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差,能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号,无需上浮出水面进行位置更新,不易暴露位置,提高了隐蔽性和安全性,且应答器置于AUV上,避免了常规置于海底时,所存在的数据通信问题。
东南大学 2021-04-11
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体前后端安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括有本体,所述的本体为中空圆筒,所述的中空圆筒的上方设置有一盖板,所述的盖板的上端面与车体连接固定,所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接;所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴;所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道;所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙,所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上,吸附能力强,应用范围广。
浙江大学 2021-04-11
机器学习PAI
阿里云机器学习平台PAI(Platform of Artificial Intelligence),为传统机器学习和深度学习提供了从数据处理、模型训练、服务部署到预测的一站式服务。
阿里云计算有限公司 2021-02-01
在拓扑材料ZrTe5中观察到的spin zero现象
通过研究三维狄拉克半金属材料ZrTe5中量子振荡随磁场倾角的演化,发现在特定角度电阻的量子振荡会突然消失,并伴随出现振荡相位的反转。分析表明这是所谓的spin zero现象,这也是第一次在拓扑材料中观察到该现象。更重要的是,这一现象带来的振荡相位反转,表明广泛使用的确定贝里相的实验方法,在某些条件下会得出错误结论。 拓扑材料在强磁场下由于轨道作用和自旋塞曼劈裂,可能演化出不同的拓扑态,从而为研究这些态之间的转化,即拓扑相变,提供了理想的平台。Spin zero现象是由于朗道能级发生塞曼劈裂,两套劈裂的朗道能级的量子振荡相互叠加干涉引起的,因此可以提取出自旋相关的信息。ZrTe5中spin zero现象的出现,暗示当磁场沿a轴或c轴附近时,ZrTe5的狄拉克能带磁场作用下变成线节点拓扑半金属,而非外尔半金属。所以,spin zero的出现,也可以用于帮助判定拓扑态的类别。图表1:ZrTe5中量子振荡的振幅和相位随磁场角度的变化。
北京大学 2021-04-11
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采
华中科技大学 2021-04-14
巨峰 0.2级0.1级高精度直流分流器
产品详细介绍乐清巨峰计器配件有限公司是浙江一家生产经营分流器,直流分流器 电焊机分流器,高频电源分流器 的高新技术企业。  公司遵循科技是第一生产力的理论,充分利用自己的地域优势,聚集了一批具有高水准的科技人才,把现代科技同我国电力建设、生产的实际情况相结合,开发研制了具有高品质、智能化、实用轻便的系列电力测试产品。在生产经营过程中严格执行ISO9001质量体系标准,有效地保证了产品质量的先进可靠。因此受到了全国电力、电焊机、高频电源和通信电源等行业用户的好评。  “诚信服务、广交朋友”是巨峰公司坚定的经营理念,我们严格认真地履行合约,兑现承诺,强化售后服务的网络体系,以更新、更高的思想指导我们的服务,把更新、更高的产品奉献给您。让巨峰公司的努力化为您的满意,巨峰公司全体员工期待您来浙江乐清、来乐清巨峰计器配件有限公司考察指导。
乐清巨峰计器配件有限公司 2021-08-23
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