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研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一,通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性,探索机器人设计和控制的未知,不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域,仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进,而是采用仿生的摆尾推进方式,噪音低、能耗低,不污染环境,在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学 2021-04-14
机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成, 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要, 配置多个基础类、提高类和应用类实验,帮助学生由浅入深 ,逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司 2021-02-01
一种关于水下螺旋桨梢涡空化的数值预报方法
简介:本发明公开了一种关于水下螺旋桨梢涡空化的数值预报方法,属于螺旋桨优化设计领域。一种关于水下螺旋桨梢涡空化的数值预报方法,包括以下步骤:(a)基本网格确定;(b)精细网格确定;(c)最优网格确定;(d)利用最优网格预报所需工况条件下的梢涡空化。本发明针对螺旋桨梢涡空化进行数值预报;通过与相关实验结果对比,本发明较为有效地预报了E779A型螺旋桨在几种不同工况下的梢涡空化,因此,本发明对螺旋桨设计中空化性能的预测与评估具有重要作用,可有效减少设计成本和设计周期,其应用前景非常好。
安徽工业大学 2021-04-11
基于深度学习和压缩感知理论的新体制水下光学成像
一、项目简介 关注、认识和经略海洋是当今世界的共识,作为认识海洋、开发和利用海洋和保护海洋的重要手段和工具,水下机器人一直是世界各主要国家科技发展的重点领域,而水下成像系统则是让机器人看的更远、更清楚,从而更为有效的感知水下世界的关键。 然而,由于水下的光学成像环境复杂而恶劣,水体对光能量的高吸收特性和水中微粒对成像光束的散射,使得水下光学成像技术的成像距离较短。采用主动照明技术等方法可以增加成像距离但同时成像质量下降。现有的各种水下成像技术难以同时兼顾成像距离和成像质量。同时同一种水下成像技术在不同的水体条件下成像距离相差很大,这又造成了针对不同水体条件成像系统调整复杂度的提高和时效性的降低。 项目利用深度学习和压缩感知等新的理论突破,结合水下距离选通技术和水下主动照明技术等构建新体制远距离水下光学成像系统,期望能够有效解决成像距离和成像质量难以兼顾的水下成像难题,使其成为继声呐成像和普通光学成像之外的第三类水下成像技术,为水下机器人、科考、资源考察、军事等领域提供一种有效的成像技术手段。 二、前期研究基础 课题组是国内最早一批从事压缩感知成像研究的课题组,在压缩感知成像领域已有多年积淀,已完成国家自然科学基金3项,在研1项。发表学术论文近10篇。课题组近年来在将深度学习与压缩感知相结合方面率先开展相关研究工作,并在医学成像领域取得了显著的成绩。 三、应用技术成果 合作企业已有水下机器人样机 四、合作企业 福建海图智能科技有限公司是福建省专业从事小型水下机器人、小型ROV\AUV\ARV、声呐产品、水下光学影像产品开发设计的高科技公司,是长期专注海洋探测及水下影视领域技术前沿的技术公司。公司位于厦门和福州两地,有西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、重庆大学、福州大学、福建师范大学等相关院系博士、教授近40人组成的科研团队。公司产品在欧洲、美洲及中国大陆均有销售。
厦门大学 2021-04-11
一种适用于水下声发射燃速测试系统的液压装置
本发明属于水下声发射燃速测试相关技术领域,其公开了一种 适用于水下声发射燃速测试系统的液压装置,所述液压装置包括增压 系统,所述增压系统包括增压组件,所述增压组件包括一次通过管道 相连接的油箱、柱塞泵、第二单向阀、压油精滤器、第一比例减压阀、 第二电磁换向阀、水增压器、不锈钢高压水阀及燃烧室、连接于所述 柱塞泵的变频电机及连接于所述水增压器的水箱;所述水增压器包括 两个串联的等径、同心、共用一个活塞杆的液压缸,两个液压缸分别 为液压油入口液压缸及出口液压缸,所述液压油入口液压缸连接于所 述第二电磁换
华中科技大学 2021-04-14
海工水下不分散混凝土高性能化设计与耐久性研究
该成果通过制备高性能的抗分散剂、高早强胶凝材料和相配套的施工技术,实现海工水下不分散混凝土的低温环境下快硬早强等性能。在海港码头、跨海大桥、海洋平台、护岸防波堤、人工岛礁建设等方面性能优异,可以降低施工难度、节省劳力成本、有利于保障施工质量等。
扬州大学 2021-04-14
基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法
本发明公开了一种基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法,属于遥感技术、海洋科学和自然地理的交叉领域,意在利用海面舰船运动引起的尾迹内波模型和海底地形引起的内波模型,以这些模型作为约束,提出了检测、识别、定位水下航行器内波信号的新方法。水面舰船引起的尾迹和内波可通过舰船的检测识别加以区分,水面舰船可通过可见光图像、红外图像检测定位,海底地形引起的内波模式是相对固定的、可预测的,水下航行器引起的内波是
华中科技大学 2021-04-14
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络,以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络,将控制功能下放到各控制器,以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分,均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突,提高控制系统通信的确定性和实时性;并嵌入完备的通信错误检测机制,
华中科技大学 2021-04-14
人才需求:机械行业管理;精通视觉算法、程序编写和视觉应用;机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才,有丰富的机械行业管理经验;2.技术人才,精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 
安丘博阳机械制造有限公司 2021-06-22
二级动摆混沌激振器
本实用新型二级动摆混沌激振器涉及一种具有特殊惯性激振能力的激振器,尤其是一种具有二级动摆 的混沌激振器,属于振动利用工程技术领域。包括激振器座组件和二级动摆组件;激振器座组件包括激振 器座、端盖和激振器轴,激振器轴装在激振器座上,激振器座两端装有端盖;二级动摆组件在激振器轴左、 右两端呈对称分布,二级动摆组件包括定摆、一级动摆、二级动摆、二级摆轴、轴承一和轴承二,二级动 摆组件安装于激振器轴轴端,定摆通过平键固结于激振器轴;一级动摆与定摆之间装有轴套,一级动摆通 过轴承一与激振器轴相铰接,一级动摆下部装有二级摆轴;二级动摆通过轴承二与二级摆轴相铰接。在激振器座两端分别固结有摆块罩。
南京工程学院 2021-04-11
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