仪器概述 　本仪器是按照中华人民共和国标准GB/T 268《石油产品残炭测定法(康氏法)》所规定的要求设计制造的，适用于按此标准所规定的方法测定石油产品经蒸发和热解后留下的残炭量，以提供石油产品相对生焦倾向的指标。 技术参数 1、瓷坩埚： 矮型，容量约30ml 2、内铁坩埚： 容量(75±5)ml，表面镀黑 3、外铁坩埚： 容量(190±10)ml，带盖、表面镀黑 4、三脚架： 铁制，表面镀镍铬抛光，高(250±10)㎜ 环径Ф(130±5)㎜。 5、遮焰体： 中孔上口直径Ф(90±2)㎜，下口直径Ф(82±2)㎜ 6、圆铁罩： 下部高(50～53)㎜，中间圆锥体高(25±2)㎜ 7、喷灯： 采用煤气喷灯。 8、用户购买后只要配备家用煤气(或其它民用燃气)即可做试验 9、外形尺寸： Ф130㎜×400㎜(底部环径×高) 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=754

仪器概述 本仪器是根据中华人民共和国国家标准GB/T264《石油产品酸值测定法》、GB/T258《汽油、煤油、柴油酸度测定法》规定的要求设计制造的，适用于测定未加乙基液体的汽油、煤油、柴油的酸度和石油产品的酸值。本测定法系用乙醇抽出试样中的酸性成分，然后用氢氧化钾乙醇溶液进行滴定。通过混合物颜色的变化，判断滴定终点，再计算出试样的酸值。 技术参数 1、工作电源： AC220V±10%，50Hz 2、加热功率：0～2000W连续可调 3、控温方式：固态调压器 无级调压 4、锥形烧瓶：250ml5、滴定管：2ml，分度0.02ml6、环境温度: 0℃～35℃7、相对湿度：≤85％ 性能特点 1、本仪器的设计完全符合GB/T 264、GB/T 258标准的要求。2、加热采用电炉加热，加热功率从0W～2000W无级可调，方便可靠。3、仪器设计合理，安装简单，使用方便。 4、仪器小型精致，不锈钢加热炉台面，经久耐用，美观大方。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=830

仪器概述      本仪器是根据中华人民共和国标准GB/T511《石油产品和添加剂机械杂质测定法(重量法)》规定的要求设计的，适用于按照GB/T 511标准的要求测定石油产品中的各类轻、重质油、润滑油及添加剂的机械杂质的含量。 技术参数 1、输入电压：AC220V±20V/50Hz 2、电炉功率：600W可调 3、加热台功率：300W可调 4、材质：壳体喷塑，铝质加热器。 5、环境温度：≤35℃。 7、相对湿度：≤85%。 8、整机功耗：≤2.0 KW。 性能特点 1、板上盖为铸铝件，安全可靠。 2、加热板及电热漏斗均由固态调压器控制，从而满足了使用时的温度要求。 3、仪器右侧装有真空调节阀，调节此阀可方便的控制吸滤速度。 4、外观美观，测试方便，性能稳定可靠 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=829

仪器概述 　　本仪器是根据中华人民共和国最新实施标准GB/T5096-2017《石油产品铜片腐蚀试验法》所规定的要求设计制造的，适用于测定航空汽油、喷气燃料、车用汽油、溶剂油、煤油、柴油、馏分燃料油、润滑油和天然汽油或在37.8℃时蒸汽压不大于124kPa的其他烃类对铜片腐蚀的程度。 技术参数 1、工作电源：AC220V±20V、50Hz 2、适用标准：GB/T5096-2017 ASTM D130 ISO3735 3、控温方式：进口PID数显温控器 4、控温精度：常温～100±0.1℃ 5、加热方式：油浴加热 6、整机功率：200W 7、工作单元：4单元 8、计时方式：数显计时器 性能特点 1、不锈钢水浴槽，方便清洁。 2、陶瓷镀层的不锈钢结构,不锈钢加热器。 3、不锈钢浴锅带水龙头阀门，高效的热绝缘效果。 4、电子搅拌器，带不锈钢的桨杆和桨叶。 5、微处理恒温器及PID控制，数字显示温度。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=774

本发明公开了一种基于深度学习与双目立体视觉的飞机线缆支架识别与参数获取方法，结合双目立体视觉，进行飞机线缆支架的参数获取，将飞机线缆支架的种类和参数信息自动存储到数据库中，与标准数据库文件进行比对，调用对应飞机线缆支架的安装工艺文件供装配人员使用，实现了飞机线缆支架的种类和参数自动化识别以及自动调用安装工艺文件。

本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。

本发明公开了一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统，包括岸基控制端和数个浮船控制端，岸基控制端设置于河岸，岸基控制端包括摄像头、图像采集卡和工业计算机，浮船控制端分别设置于各个浮船上且位于同侧，浮船控制端包括位于浮船上的标靶、环境数据采集单元和用于驱动浮船移动的驱动单元，摄像头用于监控并捕捉数个浮船上的标靶图像，并由图像采集卡将图像转换为数字信号传输给工业计算机，工业计算机用于分析图像并判断浮桥线型偏差是否超过预设阈值，并根据判断结果控制环境数据采集单元采集信息，工业计算机分析后控制驱动单元驱动浮船移动调节。本发明实现了浮桥线型的自动监控与调整，提高调整效率和准确性，增强浮桥稳定性和安全性。

一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

（1）能够实现在复杂的管道内的行走和检测，且对管道表面要求较低，能够实现自适应运动模式。 （2）能够适应一定尺寸范围内的管道测量，同时可以在恶劣的管道情况下进行绕管道一圈稳定行走。 （3）在一定情况下可以完成水下的检测作业。 （4）能够实现在线准确测量管壁厚度、裂缝深度及范围及其他管壁质量缺陷，可以实现离线保存功能。 （5）能够解决目前管道等特殊环境下普通测厚方法无法进行厚度测量及管壁质量预测的问题； （6）采用永磁技术，能够实现无源测量，可避免因为电源失电而导致测量失误的问题。