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一种基于机器视觉的点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法,包括以下步骤:首先,获取点胶操作前和后的焊盘图像;其次,利用图像处理算法处理两张图像,去除背景的干扰后提取出胶滴的图像;再次,利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数,包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子;最后,根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较,确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
华中科技大学 2021-04-14
伺服系统性能试验台
本专利公开了一种伺服系统性能试验台,包括模拟惯量载荷加载装置、模拟切削力矩载荷加载装置、转矩传感器和转速传感器,其中模拟惯量载荷加载装置采用多级惯量盘结构,实现模拟惯量载荷分级可调。而模拟切削力矩载荷加载装置采用磁粉制动器,实现模拟切削力矩载荷的连续可调。本专利技术可以同时施加可调机床惯量和切削力矩两种模拟载荷,从而进行模拟机床运行,初步调试伺服系统控制参数,为伺服系统在安装到机床后取得良好的动态性能打下基础。具有测试结果可信度高、结构刚性好和运行稳定可靠的优点。
南京工程学院 2021-04-13
压机用高精度永磁伺服驱动系统
已有样品/n成果简介:一款有位置永磁同步电机驱动器,专为工厂车间的压机开发,供电为三相380V,额定功率8.3KW。驱动器为通用驱动器,配备有旋转变压器,正交编码器两种位置传感器接口;配备工业显示屏,实现实时交互,在线修改控制参数;具备压力传感器接口,实现速度压力闭环,适用于需要进行压力反馈和闭环的应用场合。技术特点:(1)采用直驱永磁同步电机内置编码器,实现低速大力矩;(2)采用PIM 功率模块,降低器件成本;(3
华中科技大学 2021-01-12
高速列车减振器液压伺服方式验台
主要功能:本方采用液压伺服系统,可以施加任意激振波形(如轨道谱),可以完成横向、垂向高速列车减振器性能试验并解决高速列车减振器的低速爬行、高速振动以及动态特性等性能测试并解决关键技术问题。目前我国的高速、准高速列车的减振器(一系垂向、二系垂向、横向、抗蛇行全部依赖进口,甚至进口减振器的维修工作也几乎全部依赖外国公司。该实验台对我国高速列车减振器的研发、国产化及维修,具有十分重要的社会价值和巨大的经济效益。
西南交通大学 2021-04-13
显微镜自动聚焦伺服系统
产品详细介绍  AAF-1000系统可对显微镜Z轴进行高分辨率控制、高精度重复定位,自动搜寻图像焦平面。主机采用日本进口直流步进伺服电机,通过图像信号的反馈,自动搜寻清晰的焦平面,实现自动聚焦。配合外部键盘控制,在转换不同倍率的物镜或者更换样品后,您只需轻点按键,清晰画面即可呈现。图像可通过监视器屏幕或者投影机大屏幕实时显现。适用于会议演示、教育教学、医学科研、自动化操作及特殊环境用途。   简易的安装设计,可以快速的与任何复式光学显微镜进行衔接,形成一个整体。安装Z轴控制器,不需要对显微镜进行任何破坏和改造,拆卸时亦无须专业工具,没有复杂的连线,瞬间恢复显微镜原貌。是真正意义上的即插即用。无论您的显微镜是正置的还是倒置的光学系统,安装都同样简便,不需要改变安装方向和位置,因为内置的步进电机及控制系统是一个智能的反馈系统,可以自动辨别运行方向。   AAF-1000系统可以安装在各种显微镜上使用,所搭载的CCD摄像系统具有标准的镜筒接口,无论是单目显微镜、示教显微镜、双目显微镜还是三目显微镜,都可以立即配合起来使用。通过AV接口与监视器或者投影机相连,传送实时的画面。
杭州数明科技有限公司 2021-08-23
SZ系列微型直流伺服电动机
山东山博电机集团有限公司 2021-06-18
视觉信息系统为核心的视觉信息产业链
西安交通大学 2021-04-10
考虑风光储协调的配电网电压控制策略研究与开发
针对分布式风光发电在配电网中的高比例接入态势,源荷存在时空不匹配特性,导致功率倒送和节点过电压等问题,面向电网网架相对薄弱地区,开展考虑风光发电不确定性的储能的选址定容研究,实现不同运行方式下储能的优化配置;提出基于有功/无功电压控制分区的新型配电系统电压控制策略,实现配电网电压的分散式与集中式协同控制,满足高渗透率风光并网场景下的电能质量要求。
沈阳农业大学 2025-05-21
一种联合最佳接纳控制和剔除控制的流量控制方法
本发明涉及认知无线电网络中的服务质量保证和性能优化,提出了一种联合最佳接纳控制和剔除控制的 QoS 保证机制,包括系统的初始化、计算出最佳接纳概率和剔除概率以及认知用户的各个性能指标。本发明基于动态接纳概率和剔除概率的 QoS 保证机制,可以在使得系统吞吐率最大化的情况下,同时严格地保证认知用户的 QoS 要求;所述方法可以在集中式网络中得以实现。
华中科技大学 2021-04-11
一种双控制器同步轮廓控制方法
本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法,包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制,将轨迹位置点进行基于行程的编码,并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点,从而与第一控制 器达到同步,根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中,使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步
华中科技大学 2021-04-14
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