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基于FPGA\SOC的视觉里程计
视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异,计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力,满足实时计算的要求,本项目: (1)支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点(8个尺度),支持图像的尺度不变性。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
上海青瞳视觉科技有限公司
上海青瞳视觉科技有限公司 2022-11-01
一种基于电子信息技术的标签检测设备
成果描述:本实用新型公开了基于电子信息技术的标签检测设备,包括安装底板,安装底板的上方焊接有罩壳,罩壳的两端均设有物料通道,物料通道的开口处铰接有盖板,罩壳的顶部内壁安装有驱动装置,驱动装置上安装有取料机构,安装底板上方还安装有调节装置,调节装置的一侧安装有物料存放盘,调节装置包括与安装底板固定连接的矩形安装板,安装板的一侧侧边焊接有第一限位柱,安装板与第一限位柱相邻的一侧侧边焊接有第二限位柱,安装板远离第一限位柱的一侧下方安装有第一定位机构。本实用新型结构简单、操作调节简单、适用于各种型号的电子信息技术的标签的定位操作,为电子信息技术的标签自动化检测提供基础。市场前景分析:本实用新型结构简单、操作调节简单、适用于各种型号的电子信息技术的标签的定位操作,为电子信息技术的标签自动化检测提供基础。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种 RFID 电子标签在线检测方法及装置
本发明公开了一种 RFID 电子标签在线检测方法,具体为:在 对工位进行RFID芯片封装过程中,实时建立该工位内的 RFID芯片ID 号与标签位置的映射关系;工位封装完成后,同时读取该工位内的所 有 RFID 芯片 ID,将读取的 RFID 芯片 ID 与该工位内的 RFID 标签 ID 与 RFID 标签位置的映射关系进行比对,确定读取缺失的 ID,其对应 的标签即为次品。本发明还提供了一种 RFID 电子标签在线检测装置, 包括 X 向进给机构、Y 向进给机构、读写器、处理器、打标机构、夹 持机构以及屏蔽罩。本发明能同时完成多个标签读写与标记功能,适 用于多行多列 RFID 标签在线检测,不仅能大幅提高检测效率,而且 自动化程度高、稳定、可靠。
华中科技大学 2021-04-11
一种使用共面倒 F 天线的激光全息 RFID 标签
本实用新型公开了一种激光全息RFID标签,包括RFID标签(50)和贴在其上的激光全息膜(10),其中,该 RFID 标签(50)包括共面倒 F 天线(510)、基板(520)和 RFID 芯片(530),所述共面倒 F 天线(510)制作在基板(520)上,所述 RFID 芯片(530)贴装在该共面倒 F 天线(510)上。本实用新型的激光全息 RFID 标签能够适用于超高频和微波频段,其中的激光全息膜可采用金属反射层或非金属反射层,形状和尺寸大小不受限制,与 RFID 标签的复合方法简单方便。
华中科技大学 2021-01-12
一种偶极子天线及使用该天线的 RFID 标签
本实用新型提出了一种偶极子天线及使用这种天线的 RFID 标签。该天线包括弯折偶极子(11)和感应线圈(12),两者通过感应耦合方式间接连接或直接电连接方式连接,所述弯折偶极子(11)包括两部分,该感应线圈(12)设置在弯折偶极子(11)两部分中间,感应线圈 12 上设置有馈电点(111)(112),用于连接芯片。该标签包括所述天线、基板和芯片。本实用新型结构简单,便于制造,具有较大的增益和带宽,能够方便的调节阻抗和谐振频率,并能够适应多种应用环境的小型化偶极子天线。
华中科技大学 2021-01-12
具有人工磁导体反射板的抗金属RFID标签天线
本实用新型公开了一种具有人工磁导体反射板的抗金属RFID标签天线。一般常用的RFID天线常采用偶极子结构,这类RFID天线使用在金属材质的物品上时,由于金属的反射相位为180°的特性,天线辐射的电磁波会被反射波消减,造成增益下降;并且由于天线与金属之间的近场耦合,天线阻抗会受到严重影响,造成能量效率下降。本实用新型针对标签天线应用在金属物品上的场合,使用弯折型偶极子标签天线,设计一种人工磁导体结构放置于天线背面作为天线的反射板,从而改变背向反射特性,增大天线增益,同时减弱金属对天线阻抗的影响,最终提高标签天线的阅读距离。
浙江大学 2021-04-13
一种可离线装送标签的自动送标装置
本发明公开了一种可离线装送标签的自动送标装置,包括标签 盒,以及安装在标签盒上的直线导轨、上限位机构、下限位杆、标签 压块和标签支撑板,所述标签支撑板设置于所述标签盒内并且其相对 于水平面倾斜设置;标签压块通过滑块安装在所述直线导轨上;上限 位机构包括通过螺纹连接在标签盒上的挡标螺栓,所述挡标螺栓水平 设置并且伸入所述标签盒内;下限位杆水平安装在所述标签盒上。本发明依靠标签压块自身的重力给予标签持续压力,自动将标签向前推 进至取标口;标签压块安装在高精度的直线导轨上,保证标签压块下 滑过程顺畅不偏移
华中科技大学 2021-04-14
一种 RFID 电子标签在线检测方法及装置
本发明公开了一种 RFID 电子标签在线检测方法,具体为:在对工位进行 RFID 芯片封装过程中,实时建立该工位内的 RFID 芯片 ID号与标签位置的映射关系;工位封装完成后,同时读取该工位内的所有 RFID 芯片 ID,将读取的 RFID 芯片 ID 与该工位内的 RFID 标签 ID与 RFID 标签位置的映射关系进行比对,确定读取缺失的 ID,其对应的标签即为次品。本发明还提供了一种 RFID 电子标签在线检测装置,包括 X 向进给机构、Y 向进给机构、读写器、处理器、打标机构、夹持机构以及
华中科技大学 2021-04-14
一种动态 MPLS 卫星网络中的标签交换方法
本发明公开了一种动态 MPLS 卫星网络中的标签交换方法,包括步骤 1:标签分发协议过程中的对 等体发现,其具体实现是通过 Hello 消息邻居的实时更新进行对等体发现;步骤 2:建立与维护标签分 发协议的会话;步骤 3:建立与维护标签交换路径。利用本发明提供的卫星 MPLS 网络中的标签交换方 法,能够有效地解决 MPLS 标签交换路径上因为卫星通信网络的链路环境、网络拓扑结构变化所导致的 卫星链路断开从而使数据无法转发的问题,能够很好的适用
武汉大学 2021-04-14
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