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一种双驱类扑翼飞行器
简介:本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器,属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定,转翼与转动箱的输出轴固定联接,主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动,产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位,从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节,机动性能强,有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
安徽工业大学 2021-04-13
叶轮类零件多坐标数控加工编程软件
本软件为系列化叶轮专用CAM软件,可完成整体离心叶轮和轴流叶轮的四坐标以及五坐标数控加工编程工作,叶轮几何形状可以是直纹面叶轮或自由曲面叶轮;也可以完成叶片的三坐标数控加工编程。用户只需输入叶轮数据和加工工艺参数,软件即可自动生成特定机床的数控加工代码。    主要功能: 1)曲面造型功能:根据叶轮设计数据,计算机自动生成叶片以及叶轮的几何形状,并显示在计算机屏幕上,可通过鼠标进行平移、旋转和缩放操作。 2)刀具轨迹的生成:在叶轮粗加工中,主要针对立铣刀,采用高效的刀位轨迹排布算法,缩短刀具走刀长度,提高加工效率;精加工阶段,针对常用的球头刀或者切削刃为二次回转曲面的非标准刀具,规划出刀具加工轨迹,非标准刀具尺寸可根据叶轮数据由软件给出。粗加工和精加工的刀具轨迹以图形方式输出。 3)刀具干涉检查与修正:对生成的每一个加工刀位,自动进行干涉检查,并自动修正干涉刀位。对于最终无法修正的刀位,给出刀具与叶片的干涉量,并通过计算机屏幕显示干涉刀位位置,供设计人员重新选择合适的刀具。 4)后置处理:可根据用户不同的数控机床结构,调用相应的后置处理程序,生成符合用户机床要求的数控加工代码。    技术特点: 1)本系列软件既能完成离心叶轮的整体加工编程,又能完成轴流叶轮的加工编程;两种叶轮的叶片可为直纹面也可为自由曲面。 2)粗加工采用高效的刀具轨迹,无走刀浪费。 3)对于自由曲面叶轮,精加工可采用二次回转面刀具,加工效率可大幅度提高; 4)对于直纹面叶轮,采用侧铣法加工,对每一步刀位都采用独特的算法进行了优化,使得加工过切量为最小,提高了加工精度。 5)对于干涉到位,给出了干涉量和干涉位置,便于设计人员选择刀具或修改叶轮的设计数据。 6)对叶片前缘和尾缘进行了修圆,提高了加工质量。    应用范围: 1)鼓风机、压缩机内的离心叶轮; 2)飞机发动机叶轮、军事装备推进器中使用的叶轮; 3)微型叶轮式人工心脏中的叶轮。
北京交通大学 2021-04-13
抗脑缺血1类化学新药DBZ的开发
项目成果/简介:完成人简介:郑晓晖,西北大学教授,博士生导师,中草药现代化工程研究中心主任,西北大学深圳清华大学研究院共建"创新中药及天然药物研究"联合实验室主任,陕西省中医药管理局“中药复方效应成分分析”重点研究室主任,陕西新药技术开发中心特聘专家,九三学社中央促进技术创新工作委员会委员,九三学社陕西省委常委,陕西省九三学社教育文化专门委员会主任委员,九三学社西北大学
西北大学 2021-01-12
注射用阿瑞匹坦(化药2类)
西南大学 2021-04-13
稀有柚类新品种HB柚(红肉柚)
研发阶段/nHB柚(1990年从美国佛罗里达州引入)为文旦(一种中国柚的地方品种)于葡萄柚天然有性后代的优良实生变异。品种树势开张、矮化,果皮金黄色,果肉粉红色,汁多,风味浓醇,耐贮,耐冷性及抗病虫能力强,在自花授粉条件下无籽,成熟期在11月底12月初,可留树贮藏至翌年三月份。经农业部食品质量检测中心检测,平均单果重为948.63g,果实可溶性固形物可达14.39%,柠檬酸含量为0.88%,Vc含量为851.0g/kg。2001年3月通过湖北省农作物品种审定委员会审(认)定为示范推广品种。专家鉴定认
华中农业大学 2021-01-12
人才需求:畜牧兽医类检验类专业人才
技术人才:畜牧兽医类检验类专业人才
山东广元药业科技有限公司 2021-09-13
系列增塑剂及酚类废水综合处理技术
本项目为为国家自然科学基金和中央高校自主研究计划研究成果。 项目简介 当前,在国家不断提倡节能减排、加强环境保护的新形势下,有关排放废水的处理技术与综合利用研究一直没有跟上。国外大型化工企业针对自身的污水普遍具备先进经济的处理技术,在污水的处理过程中,回收了有用的资源、提高了水的循环利用率,在达标排放的同时实现了自身经济效益的最大化。然而,他们的行业废水处理技术与生产技术一样,对外严格保密,国内相关企业难以获得。本项目致力于开发高效实用的废水综合处理技术。 创新要点:所研制的系列技术注重水资源的回收利用,最大限度的实现节能减排,在排污指标日益紧张的今天,意义重大。 效益分析:视规模而定。 授权专利: 1.一种以纳米氧化锌作为催化剂的臭氧化水处理方法 201010110654.1 2.一种以二氧化锰一维纳米材料作为催化剂的臭氧化水处理方法201010230006.X 
江南大学 2021-04-13
一种基于大规模 MU-MIMO 系统的到达角估计方法
本发明公开了一种基于大规模多用户多输入多输出(MU-MIMO) 系统的到达角估计方法,属于大规模 MU-MIMO 系统信号处理技术领 域。本发明包括以下步骤:(1)设计正交导频,避免用户间的干扰;(2) 在不同时刻采样,并根据样本值得到均值信号,降低噪声对接收信号 的影响;(3)利用正交导频的正交性,在接收端分离出各用户对应的接 收信号;(4)计算各用户在接收端相邻的接收天线上信号的相位差;(5) 利用各用户接收信号之间的相位差包含的信息,实现到达角的估计。 采用本发明计算到达角,方法简单,具有计算复杂度低、估计精度高 的优势,可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。
华中科技大学 2021-04-11
面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法
本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法,设摄像机指向角为定义 为主光轴在 UW 平面内的投影与 W 轴的夹角,ω 为主光轴在 VW 平面内的投影与 W 轴的夹角,κ 为绕 W 轴的转动角;设连续拍摄任务起始时刻为 t 时刻,确定摄像机的指向角中 ω 和 κ 后,将摄像机的主光 轴依次绕绕 U 轴旋转 ω 角,绕 W 轴旋转 κ 角,确定摄像机指向角中的后,将摄像机的主光轴绕 V 轴旋 转角;在后续拍摄任务过程中,保持
武汉大学 2021-04-14
基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统
本发明公开了一种基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统,包括:步骤 1,构造一个圆 模板和 m 个角模板;步骤 2,获得圆模板和角模板的核相似区面积;步骤 3,按核相似区面积大小对角 模板对应的方向排序,获得方向序列;步骤 4,基于方向序列确定主方向并判断主方向连续性;步骤 5, 根据圆模板的核相似区面积、角模板中最大核相似区面积和最小核相似区面积的差值、主方向数量和主 方向连续判断模板中心是否为候选角点;步骤 6,基于步骤 5 的判断结果进行非极大值抑制,确定图像 角点。在角点提取过程中,本发明同时考虑了核相似区的面积和分布特性,可避免角点的误提取,从而 提高角点检测精度。
武汉大学 2021-04-13
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