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一种动态变形下传递对准过程中角速度解耦合方法
本发明公开了一种动态变形下传递对准过程中角速度解耦合方法。本发明的方法包括如下步骤:(1)轨迹发生器产生主惯导系统的姿态、速度和位置信息以及惯性器件的输出,用二阶马尔科夫模拟主惯导系统与子惯导系统之间的弯曲变形角和弯曲变形角速度(2)将动态变形分解为高频率、低幅值的振动变形和低频率、高幅值的弯曲变形,建立机翼动态变形下角速度模型;(3)推导出由主惯导系统与子惯导系统之间动态变形所引起的主惯导系统与子惯导系统之间的误差角度(4)推导出耦合误差角速度表达式并应用于传递对准角速度匹配过程中,提高传递对准的精度。本发明用于传递对准角速度匹配过程。
东南大学 2021-04-13
基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统
本发明提供基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统,包括建立待处理的高光谱遥感图像 的端元光谱库;用基于稀疏回归的混合像元分解方法对每个像元进行初步混合像元分解并按照丰度值的 大小降序排列,对排序后的丰度序列进行显著性分析,得到显著性丰度的临界值,然后根据预设的显著 性丰度阈值进行判断组成该像元的稀疏表示端元子集;最后采用丰度约束的最小二乘法再次进行混合像 元分解,将结果作为最终的混合像元分解结果。本发明可以得到更为稀疏和准确的像元表示端元
武汉大学 2021-04-14
一种利用多系统 GNSS 观测值的高精度基线解算方法
本发明公开了一种利用多系统 GNSS 观测值的高精度基线解算方法,首先通过对各 GNSS 系统各频 率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值,之后选择某类观测值的伪距硬 件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题,并根据各 GNSS 系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组 合 UPD 影响,恢复单差模糊度的整周特性,进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统 GNSS 基线解算方法存在的缺陷,具有理论严密、模型简单、易于实现
武汉大学 2021-04-14
一种改进的凸组合解相关成比例自适应回声消除方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种改进的凸组合解相关成比例的自适应电话回声消除方法。该方法一方面能获得快的收敛速度和低的稳态误差,另一方面能获得较好的抗干扰能力。
西南交通大学 2016-06-27
具有预防糖尿病作用的鼠李糖乳酸杆菌 CCFM0528
本专利菌株为一株鼠李糖乳杆菌,被国家卫生和计划生育委员会列入可用于 食品的菌种名单,可广泛的应用于食品生产中,同时具有很广阔的药用前景。该 菌株具有 α-葡萄糖苷酶抑制活性,可影响葡萄糖转运相关蛋白 SGLT-1 和 GLUT- 2 的表达水平,可有效的预防模型小鼠 II 型糖尿病的发生,有效降低小鼠空腹 血糖和餐后血糖。糖尿病及代谢综合征的发病率在现代社会居高不下,α-葡萄 糖苷酶抑制剂广泛的被应用于糖尿病的治疗,利用具有 α-葡萄糖苷酶抑制活性 的乳酸菌预防及缓解糖尿病尚属首次,鼠李糖乳杆菌在食品中已经得到了广泛的 应用,该菌可被用于大宗食品及功能性食品的生产,开发具有预防及缓解 II 型 糖尿病的膳食补充剂,如乳酸菌饮料、发酵酸乳、发酵酸豆乳以及片剂、胶囊、 冻干粉等药物组合物,具有非常广阔的产业化前景,对于慢性疾病的预防和治疗,29 推动国民健康具有重大的意义,同时也具有巨大的潜在经济效益。
江南大学 2021-04-11
用于降解多环芳烃类有机污染物的鞘氨醇杆菌菌株
可以量产/n该成果提供了用于降解多环芳烃类有机污染物的微生物菌剂,其活性成分为鞘氨醇杆菌菌株,该菌株从石油污染土壤中分离获得,能够快速降解多环芳烃类污染物,尤其是菲、芴、荧蒽、芘和苯并芘等有机污染物。该菌株还具有广泛的pH值(5-9)、盐度和温度(16-37℃)适应能力,是对土壤或环境多环芳烃类有机污染物进行生物修复的优秀微生物材料。
华中农业大学 2021-04-11
一种产角蛋白酶的粘金黄杆菌及其分离方法
本发明公开了一种产角蛋白酶的粘金黄杆菌及其分离方法。所述粘金黄杆菌拉丁名为Chryseobac?terium?L99,保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏号为CGMCC?No.2295。本发明公开了该菌的形态学特征为:菌体杆状,不产孢子,无运动性,革兰氏染色呈阴性。本发明公开了该菌的全细胞脂肪酸主要成份为:十三甲基十四酸47.59%,二羟基-13-甲基十四酸和(或)Ω-7-顺式-13甲基-十五酸15.72%,三羟基-15-甲基十六酸13.91%,Ω-9-顺式-14甲基棕榈酸9.48%。本发明还公开了该菌的16S核糖体DNA(16S?rDNA)全序列。本发明公开的分离方法包括三个步骤:普通营养培养基富集培养,以角蛋白为唯一碳氮源固体培养基初筛,以角蛋白为唯一碳氮源液体培养基的复筛。该方法快捷有效,所得菌种产酶能力强。
浙江大学 2021-04-13
用于降解多环芳烃类有机污染物的鞘氨醇杆菌菌株
可以量产/n该成果提供了用于降解多环芳烃类有机污染物的微生物菌剂,其活性成分为鞘氨醇杆菌菌株,该菌株从石油污染土壤中分离获得,能够快速降解多环芳烃类污染物,尤其是菲、芴、荧蒽、芘和苯并芘等有机污染物。该菌株还具有广泛的pH值(5-9)、盐度和温度(16-37℃)适应能力,是对土壤或环境多环芳烃类有机污染物进行生物修复的优秀微生物材料。
华中农业大学 2021-01-12
葡萄糖响应型的伴刀豆球蛋白‑淀粉纳米颗粒的制备方法及其应用
葡萄糖响应型的伴刀豆球蛋白‑淀粉纳米颗粒的制备方法及其应用。本发明涉及纳米颗粒制备和食品医药领域,具体涉及伴刀豆球蛋白和支链淀粉通过组装得到葡萄糖响应性的纳米颗粒及其制备工艺。该制备工艺为配制含氯化钠的伴刀豆球蛋白(ConA)浓度为0.5‑1.5mg/mL的乙酸缓冲溶液,加入一定量的浓度为1‑10mg/mL的糊化淀粉乳,制得氯化钠浓度为0.013‑0.120g/mL的悬浮液,在15‑35℃下不断搅
青岛农业大学 2021-01-12
像元解混逆过程:规格化多端元分解的高光谱重构方法
本发明涉及一种像元解混逆过程:规格化多端元分解的高光谱重构方法,其特征在于:包括多光谱图像的反射率图像进行规格化多端元分解获得高光谱数据,多光谱影像中提取的地物光谱可分解为光谱形状和像元值两本分的线性组合,规格化多端元分解的高光谱重构方法就是根据光谱库中纯端元进行不同性质的混合来获取混合场景中最优的端元组分,从而避免端元过多带来的噪声放大和端元过少造成的精度下降现象,并在精确解混的基础上考虑端元的时空变化,在减少计算量同时准确重构高光谱数据。
北京大学 2021-02-01
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