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面向智能无人装备的国产高级综合电子与软件
(一)项目背景 人工智能技术快速发展,“无人车”“无人船”“无人机”等大量无人装备应运而生并运用于实战。无人装备具有“空间多维、全天候、非对称、非接触、非线性”等作战运用特点,改变了战争构成要素、作战观念、组织形态和保障模式,颠覆了行业模式,重新定义了人们的生活方式。无人装备对未来社会影响和改变必将是整体性和革命性的,存在着无限的发展和应用空间。 智慧化,是无人装备发展的必然趋势。实时感知、动态组网、自主控制、智能决策、自我学习等是未来智慧无人装备必须具备的能力,而这一切能力的赋予,离不开支持智能应用的高级综合电子及基础软件的支持。无人装备中计算系统的性能、可靠性、智能化、交互性等能力的高低是决定或制约无人装备智慧化水平的重要因素,因此,必须围绕未来无人装备的发展趋势与需求,研究满足要求的国产智能计算系统,为无人装备提供智能算力支撑。 (二)项目简介 针对未来无人装备对高性能、高可靠、智能计算能力的需要。研究了基于国产处理器、加速器和基础软件的智能计算系统,重点突破了国产器件系统安全认证、高性能、高可靠综合电子架构、异构资源统一开发环境、异构资源自适应管理、系统多级容错重构、面向领域的轻量化网络模型设计、智能应用容器化开发部署等关键技术。研制了出满足无人装备智能应用的高可靠、高性能、高可用、高安全、标准接口的国产计算系统原理样机,并通过航天领域场景验证测试。 (三)关键技术 如下图所示,围绕无人装备智能应用,需要分别从高性能、高可靠硬件构成、高效平台管理、高可用应用接入和高效算法设计开发等方面分别展开研究。平台硬件层主要包括系统硬件身份认证技术、异构硬件资源统一组件服务技术,解决系统级硬件身份认证和异构资源统一表征和管理问题,为高安全、高性能异构计算奠定技术基础;平台管理层主要包括可重构计算架构、任务资源自组织协同与动态自演化策略、面向节点协同的动态集群构建、系统多级容错模型、多目标多约束下的任务资源最优匹配算法,为无人装备智能应用提供高性能、高可靠的计算平台;高可用应用接入主要包括异构资源统一开发环境构建、系统感知的智能编译优化以及自动代码生成等内容,支撑系统综合调试,满足系统高可用要求;高效算法设计主要包括面向领域的智能应用开发流程设计、基于硬件感知的神经网络自动设计及联合压缩等技术。
西安电子科技大学 2023-07-20
汽车教学设备无人驾驶智能竞赛车汽车教具
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
一种高处坠落体验式安全教育培训装置
本发明公开了一种高处坠落体验式安全教育培训装置,属于安 全教育培训领域,包括洞口坠落体验系统和临边坠落体验系统,所述 洞口坠落体验系统用于实现洞口坠落体验式安全培训,所述临边坠落 体验系统用于实现洞口坠落体验式安全培训。本发明装置结合了场景 模拟,使体验者能够在没有心理准备的情况下体验高处坠落,切身感 受高处坠落所带来的心理恐惧,深刻体会到高处坠落所带来的危害,具 有更好培训效果。
华中科技大学 2021-04-14
TX-7100D型中级维修电工技能培训考核装置
一、 概述 “TX-7100型中级维修电工及技能考核装置”是根据机械工业技能鉴定指导中心组织编写的《机械工人职业技能培训教材》研制生产的,可对《初级维修电工技术》和《中级维修电工技术》教材中列出的电气控制线路和实用电子线路进行实际操作,快速掌握课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性,该实用装置不仅可供学生学习锻炼,更是劳动鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。 二、   特点 1、 电气控制线路或电子线路实验元器件都装在作为挂板的安装板上,操作方便、更换便捷,可扩展功能或开发新实验;操作内容的选择具有典型性、实用性; 2、 操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用,占地面积小、节约用房、减少基建投资; 3、 技能培训用的控制线路和配套的小电机经特殊设计,可模拟工厂各类电机的电力拖动系统,并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除故障等技能训练要求; 4、 设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器,确保操作者的安全;各电源输出均有监示及短路保护保护功能,各测量仪表均有可靠的保护功能,使用安全可靠;控制屏还设有定时器兼报警记录仪(服务管理器),这学生实验技能的考核提供了一个统一的标准。 三、技术性能   1、输入电压:三相四线制380V±10%  50HZ   2、工作环境:环境温度范围为-5~+40oC   相对湿度﹤85%(25oC)海拔<4000m   3、装置容量;<1.5KVA   4、外形尺寸:157*73*150cm3   四、实验实训项目 实验项目 1.三相异步电动机直接启动控制 2.三相异步电动机接触器点动控制线路 3.三相异步电动机接触器自锁控制线路 4.三相异步电动机定子串电阻减压启动手控制线路 5.三相异步电动机定子串电阻减压启动自动控制线路 6.Y--△启动控制线路 7.用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制线路 8.接触器联锁的正反转控制线路 9.按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 10.双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 11.单向减压启动及反接制动控制线路 12.能耗制动的控制线路 13.三相异步电动机的顺序控制 14.三相异步电动机的多地控制 15.工作台自动往返控制线路 16.C620型车床的接线、故障与维修 17.Z3040摇臂钻床电气控制线路 18.日光灯接线 19.单相整流装置电路的组装 20.并联型硅稳压管稳压电路的组装 21.串联型晶体管稳压电路的组装 22.JS20单结晶体管时间继电器 23.JSJ型晶体管时间继电器 24.接近开关 25.微音放大电路的测试 26.智力竟赛抢答器 27.家用调光台灯电路 28.接触器控制双速电动机的控制线路 29.时间继电器控制双速电机的控制线路 30.按定子电流原则加入励磁的起动控制线路 31.并励直流电动机电枢回路串电阻起动与调速 32.励磁反接制动的控制线路 33.晶闸管一直流电机调速   实操训练 1.声光延时控制电路的焊接与调试 2.触摸控制电路的焊接与调试 3.人体感应延时控制电路的焊接与调试 4.漏电开关的制作与调试 5.调光电路的焊接与调试 6.调速电路的焊接与调试 7.定时灯光控制电路的焊接与调试 8.单结晶体管调光电路的焊接与调试   五、 装置的配置 (一)   DW01电源、仪器控制屏 控制屏为铁质双层来光密纹喷塑结构,铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下: 1、主控功能板 (1)三本四线电线电源输入,经漏电保护器后,经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作; (2设有450V指针式电压表三只;指示电源输入的三相电压: (3定时器兼报警记录仪(服务管理器),平时作为时钟使用,具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能;还可以自动记录告警次数,为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 2、交、直流电源 (1)励磁电源:直流220V/0.5A,具有短路保护。 (2)电枢电源:直流0~220V/2A连续可调电源一路,具有短路保护。 (3)直流稳压电源:±12V/0。5A两路,+5V/0.5A一路,具有短路软截止自动恢复保护功能。 (4)交流电源:①设有变压器一组,变压器原边根据不同的接线可加220V,也可以另380V交流电源,合上开关后,变压器副边即可输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V交流电压;②设有单相调压器一组,可得到交流0~250V可调电压;③控制屏设有单本三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 3、交、直流仪表 (1)交流电压表:0~500V带镜面交流电压表一只,精度1.0级。 (2)交流电压表;0~5A带镜面交流电流表一只,精度1.0级,具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。 (3)功率、功率因数表:由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度,在硬、软件上均分为八档区域,自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级,电压、电流量程分别为450V、5A,测量功率因数时还能自动判断负载性质(感性显示“L”,容性显示“C”,纯电阻不显示),可储存15组数据,供随时查阅。 (4)直流电压表:直流数字电压表1只,测量范围0~300V,三位半数显,输入阻抗10MΩ,精度0.5级。 (5)直流电流表:直流数字电流表1只,测量范围为0~5A,三位半数显,精度0.5级。 4.整流二极管:1N5408四只   (二)实验桌       实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固,造型美观大方。桌子左右设有两个屉(带锁)。    (三)实验组件 1.TX001实训单元挂板:挂箱上装有漏电保护开关、熔断器、时间继电器(电子式)、指示灯、按钮开关、接线端子排等,该单元挂板为实训电路提供电源总开关,指令开关,电路的短路保护和电路运行的指示信号。 2.TX002 实训单元挂板:挂箱上装有交流接触器、热继电器、时间继电器、信号指示灯、接线端子排,该单元挂板与挂板1配套使用,可完成电动机转动方向、降压启动、电气制动等基本控制电路和由自锁、联锁、行程、控制、时间等控制原则与过载、过电压、欠电压、零压等保护组成的电动机控制电路连接实训。也可完成电工上岗、初级、中级考核有关电动机控制电路连接的实训和考核。 3.TX003实训单元挂板:挂箱上装有镇流器、日光灯管、启辉器、电流继电器、按钮开关、指示灯、接线端子排等,该单元挂板可完成日光灯电路、电能测量电路和单元配电板电路的实训。与挂板1和挂板2配合,可在各种电动机的控制电路中添加过电流保护。该单元挂板也可完成电工上岗、初级、中级考核有关照明电路连接的实训和考核。 4.TX004实训单元挂板:挂箱上装有电磁铁、时间继电器、急停开关、万能转换开关、十字开关、过载保护器、行程开关,该单元挂板与挂板1和挂板2配合,可完成复杂程度不同超过铣床控制电路的电动机控制电路或生产机械、控制电路的实训。该单元板也可完成电工上岗、初、中级考核有关生产机械控制电路连接的实训和考核。 5.TX005实训单元挂板:装有三组90Ω/1.3 A磁盘电阻等,该单元挂板与挂板2配合,可完成电动机定子绕组串联电阻启动,直流电动机电枢串联电阻启动等实训。 6.电磁调速电机控制箱 7.直流并励电动机DC220V 8.三相鼠笼异步电动机AC380(Y) 9.三相鼠笼异步电动机AC380(△) 10.双速异步电动机AC380(△/YY) 11.电磁调速电动机 12.数显转速表 13.实操训练板七块 14.配有电力拖动仿真软件,用于设计的电路的仿真调试。 15.实验用器件控制屏正面大凹糟内,设有两根不锈钢方管,可挂置各实验组件。
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX-7100G型高级电工及技能培训考核实训装置
一、概述 本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的,它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路,通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练,快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能,具有针对性、实用性、科学性和先进性,它能满足中、高级维修电工考核大纲的要求,是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。 二、装置特点: 1.电气控制线路元器件都装在作为挂板的安装板上,操作方便、更换便捷,便于扩展功能或开发新实训,操作内容的选择具有典型性和实用性; 2.操作台只需三相四线的交流电源,即可投入使用; 3.技能培训用的控制线路和经特殊设计的小电机,可模拟工厂中各类电气拖动系统, 并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除的技术要求; 4.装置设有电压型和电流性漏电保护器,能确保操作者的人生安全; 5.所有元器件都通过导线引到接线端子上,学生接线时只需在端子上进行接线,有利于保护元器件; 6.通过走线槽进行走线,进行工艺布线训练。 7.具有定时兼报警记录仪,为学生实训技能的考核提供一个统一标准。 三、技术性能: 1.输入电压:三相四线(或三相五线)~380V±10%  50Hz 2.工作环境:温度-10~+40℃  相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m 3.装置容量:<1.5KVA  4.重    量:100Kg 5.外形尺寸:1900×805×1650mm3 6.漏电保护动作电流:≤30mA;漏电保护动作时间:≤0.1s。 四、装置的基本配置及功能 (一)DW02 电源控制箱     主控屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板。 (二)主控功能板配备资源 1.三相四线电源输入,经漏电保护器后,经过总开关,通过起、停按钮控制接触器通断,并设有急停控制按钮; 2.控制屏上有450V指针式交流电压表1只,通过波段开关切换可以观测三相电网电压; 3.定时器兼报警记录仪(服务管理器),平时作为时钟使用,具有设定时间、定时报警、切断电源等功能;还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、电源短路的总次数,为学生实训技能的考核提供一个统一的标准; 4. 智能型多功能交流电路测量电表:八位LED显示,可同时测量工作电路中电流I、电压V、功率KW、电能KWh、工作时间T。精度1.0级。 5.交流低压电源:设有变压器一只,原边220V、副边26V和6.3V的交流电压,6.3V用于信号指示灯电源,26V用于能耗制动中整流电路的交流电源; 6.4只5408二极管,用于能耗制动的整流电路; 7.三只75Ω/75W电阻用于电动机降压启动、一只10Ω/25W用于异步电动机的能耗制动。 (三)实训桌 实训桌主体支架为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固,造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉(带锁),并带有柜子,分别可放置挂件和实训物品。 五、实训项目 1.三相异步电动机直接启动控制电路                                           2.三相异步电动机点动控制电路 3.三相异步电动机自锁控制电路 4.三相异步电动机按钮联锁正反转控制电路 5.三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路 6.三相异步电动机双重联锁正反转控制电路 7.三相异步电动机工作台自动往返控制电路 8.两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路                                   9.三相异步电动机的两地控制电路 10.接触器控制的Y-△控制 11.时间继电器控制的Y-△控制 12.三相异步电动机单向启动反接制动控制电路 13.三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制电路 14.三相异步电动机有变压器全波整流单向启动能耗制动控制电路 15.三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路 16.单相鼠笼电动机电容启动控制电路 17.双速交流异步电动机手动变速控制电路 18.双速交流异步电动机自动变速控制电路 19.断电延时直流能耗制动的Y-△启动控制电路 20.通电延时带直流能耗制动的Y-△启动控制电路 21.三相异步电动机双重联锁正反转能耗制动控制线路 22.三相异步电动机双重联锁正反转启动反接制动控制线路 23.C620型车床电气控制线路 24.电动葫芦电气控制 25.Y3150滚齿机控制电路 26.可编程控制器的基本指令操作 27.LED数码显示控制 28.天塔之光控制的模拟 29.十字路口交通灯的模拟 30.机械手动作的模拟 31.四节传送带的模拟 32.装配流水线控制的模拟 33.五相步进电机控制的模拟 34.水塔水位模拟控制模拟 35.液体混合装置模拟控制的模拟 36.邮件分拣机模拟控制的模拟 37.轧钢机模拟控制的模拟 38.自动成型机模拟控制 39.自动送料装车控制的模拟 40.全自动洗衣机控制的模拟 41.电镀生产线控制的模拟 42.PLC控制的三相异步电动机正反转控制 43.PLC控制的三相异步电动机Y-△启动控制 44.PLC控制的三相异步电动机降压启动控制 45.PLC控制的三相异步电动机能耗制动控制 46.变频器功能参数设置与操作 47.变频器报警与保护功能 48.多段速度选择变频调速 49.外部端子点动控制 50.控制电机正反转运动控制 51.控制电机运行时间操作 52.瞬间停电变频器参数设定 53.外部电压变频调速 54.外部电流变频调速 55.三相异步电动机的变频开环调速 56.PLC控制变频器调速 六、实训组件配置 序号 挂箱编号 实训模块名称 数量 备注 1 DW-06 维修电工实训考核组件(一) 1件 提供电容器2只、交流电磁阀1只、交流接触器1只、热继电器3只 2 DW-07 维修电工实训考核组件(二) 1件 提供空气开关1只、3P熔断器2只、交流接触器3只 3 DW-08 维修电工实训考核组件(三) 1件 提供通电延时时间继电器2只、断电延时时间继电器1只、行程开关4只、各种颜色的按钮6只 4 DW-09 维修电工实训考核组件(四) 1件 提供交流接触器4只 5 DW-PLC PLC可编程控制器实训组件 1件 提供三菱FX1N-24MR-001型主机 6   PLC实训模块 1套(16件) 熟悉PLC指令的用法及编程方法 7 DW-BPQ 变频器实训组件 1件 提供三菱FR-S520SE-0.4KW变频器,可与PLC进行通讯实训 8   SC-09编程电缆 1根 用于PLC主机与PC机通讯 9   编程软件 1套 提供三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件 10   网孔实操板 1块 通过搭配元器件,学生可自行在网孔板上固定、安装、布局、走线和调试,能培养学生的动手能力和操作技能。该网孔板还可作为实训项目的扩展模块。 11   单相电容起动电动机 1台 交流220V 12   三相鼠笼异步电动机 1台 交流380V/△ 13   三相鼠笼异步电动机 1台 交流380V/Y(带速度继电器) 14   三相双速异步电动机 1台 交流380V/△/YY PLC实训模块(整套) 序号 模块编号 实训模块名称 序号 模块编号 实训模块名称 1 PLC-M 基本指令练习(三菱主机) 9 PLC-008 水塔水位 2 PLC-001 LED数码显示 10 PLC-009 液体混合装置 3 PLC-002 天塔之光 11 PLC-010 邮件分拣机 4 PLC-003 十字路口交通灯 12 PLC-011 轧钢机 5 PLC-004 机械手 13 PLC-012 自控成型机 6 PLC-005 四节传送带 14 PLC-013 自动送料装车 7 PLC-006 装配流水线 15 PLC-014 全自动洗衣机 8 PLC-007 五相步进电机 16 PLC-015 电镀生产线
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX-7100L型高级电工及技能培训考核实训装置
一、实训项目: 1.日光灯电路的连接; 2.电网过电流自动切换备用电源连接实训; 3.直流电动机的机械特性实验; 4.直流电动机的正反转实验; 5.直流电动机启动实验; 6.直流电动机电枢串联电阻启动控制电路连接实训; 7.直流电动机降压启动控制电路连接实训; 8.直流电动机调速实验及电枢串联电阻调速控制电路连接实训; 9.直流电动机改变励磁电流调速控制电路连接实训; 10.直流电动机改变励磁电流调速控制电路连接实训; 11.三相交流异步电动机机械特性实验; 12.交流异步电动机的点动、单向连续转动的控制电路连接; 13.接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 14.按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 15.按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接; 16.三相交流异步电动机Y-△(手动切换)启动控制电路的连接; 17.三相交流异步电动机Y-△(时间继电器切换)启动控制电路的连接; 18.定子绕组串联电阻启动控制电路的连接; 19.三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接; 20.三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接; 21.多台电动机的顺序控制电路的连接; 22.电动机的往返行程控制电路的连接; 23.双速电动机调速控制电路的连接; 24.简单的继电器程序控制电路的连接; 25.普通车床控制电路的连接; 26.CA6140车床电气控制电路故障的设置与排除实训; 27.T68镗床电气控制电路故障的设置与排除实训; 28.X62W铣床电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训; 29.电动葫芦电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训; 30.电磁调速电机调速实验; 31.PLC的安装、接线和编程软件的使用实训; 32.PLC对三相电动机的降压启动控制实训; 33.PLC对三相电动机的顺序控制实训; 34.PLC对三相电动机的往返位置控制实训; 35.PLC对小车运动控制实物的实训; 36.PLC对温度PID实物控制实训; 37.PLC对交通灯控制实训; 38.PLC对自动送料装车控制实训; 39.PLC对步进电机实物的驱动控制实训; 40.PLC对直流电机实物调速控制实训; 41.变频器面板功能参数设置和操作实训; 42.变频器对电机点动控制、启停控制; 43.变频器对电机转速多段控制; 44.基于变频器面板操作的电机开环调速; 45.变频器的保护和报警功能实训; 46.PLC控制的15项实训项目; 47.变频器与PLC综合应用实训; 48.数据通信实训; 49.电力拖动仿真软件应用实训等。   三、设备配置及技术参数   中序号 名称 投标产品配置说明 1 实训台及实验屏 每台设备数量:1台 材料:符合国家相关环保要求 电压:380V三相四线 容量:≤1.5KVA 2 实训单元挂板 每台设备数量:5套 电气元件固定在单元挂板上, 其触点连接致电接线端子排上,学生在接线端子排上可装接电气线路。   3 智能功率、功率因素表 由微电脑、高速高精度A/D转换芯片和全数显电路构成; 通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式; 被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换,采用专门DSP计算有功功率、无功功率 4 整流二极管 数量:若干IN5408 5 液晶显示屏 每台设备数量:1块 彩色5.7寸 6 CA6140型车床电路智能化实训考核挂板 每台设备数量:各1块 可设置常见故障; 接收教师传输的故障设置内容并产生故障现象; 学生根据故障现象分析与判断并输入故障判断代码反馈教师; 采用答题器答题,每种挂板故障点不少于20个。 7 T68型镗床电路智能化实训考核挂板 8 X62W型铣床电路智能化实训考核挂板 9 电葫芦电路智能化实训考核挂板 10 实训电机 1套(包括三相异步电机3台;直流电动机1台;电磁调速电动机1台;三相双速异步电动机1台) 11 常用工具 1套(包括一字、十字螺丝刀、剥线钳、斜口钳、万用表等) 12 可编程控制器模块 1块 输入输出点均连接到安全插口上,输出为开关式。 13 变频器模块 变频器可独立使用,也可与PLC配套使用 14 仿真实训系统 1套 通过串口与计算机进行通信,可完成电梯控制等15个实训项目。软件模拟负载的动作由PLC控制完成,且动画中各种动作所对应的可编程控制器I/O变量能够通过仿真控制软件进行编辑和修改。 15 编程软件   16 智能化考核软件 具有教师把考核要求由计算机传输到智能化实训考核单元上,并产生故障;学生根据故障现象分析与判断输入故障判断代码,考核系统自动完成评分、恢复故障等功能 15 计算机   16 其它配件 通讯电缆、插拨线等
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
SDY-08D家用电器音视频培训考核设备
产品详细介绍  SDY-08D家用电器音视频培训考核设备 电视实训考核台是用于液晶电视和CRT彩色电视机的实训与考核,液晶显示器要求为32寸,所彩机型32寸液晶电视,故障点设置不少于32个,彩电采用25吋CRT电视作为考核平台。电视实训电路板增设了故障点考核装置。故障点为手动设置方式,减少了对电路的影响,画面清晰。适用于家用电子维修技师的实训与考核。
上海上育科教仪器有限公司 2021-08-23
粤港澳大湾区大别山红色教育培训班
粤港澳大湾区大别山红色教育培训班
惠州市天纵达领导能力研究院 2021-01-23
基于3D仿生代理的情感人机交互系统
本系统基于北京航空航天大学模式识别与人工智能实验室的多模情感识别与情感表达融合技术,开发了基于3D仿生代理的多模情感人机交互系统。该系统具有情感感知与表达能力,能够通过采集用户的视音频信号,实时感知用户表情和语音中包含的六种基本情感信息(高兴、悲伤、惊讶、害怕、生气、嫌恶),识别准确率达到85%,并通过3D仿生代理生动的语音和肢体动作与用户进行自然和谐的对话交流。系统消耗资源少,适合移动平台;融合表情和语音进行决策级情感识别,识别率高;采用3D仿生代理,交互界面生动自然。该系统及相应情感感知技术可应用于新一代情感人机交互界面。本成果已获得授权发明专利2项,受理发明专利15项,申请国际发明专利2项。授权发明专利如下:一种鲁棒的人脸表情识别方法,ZL200810223211.6;汉语语音情感信息的提取及建模方法,ZL200810104541.3。
北京航空航天大学 2021-04-13
大型工业加热炉无人化控制与智能烧钢
项目背景:结合国家“节能降耗”的背景,同时为节约成本提升产品市场竞争力,近年来各钢铁企业纷纷对能耗“大户”加热炉进行改造升级。高效轧制国家工程研究中心致力于加热炉领域的研究已有十多年的历史,涉及范围广泛,包含热处理炉、隧道炉、蓄热/常规板坯加热炉、方坯加热炉等,拥有成套加热炉解决方案,并结合现场进行设备工艺诊断,定制适合每个个体的加热炉过程控制系统,达到提高产品加热质量、节能降耗的目的。关键工艺技术:(1)基于炉温闭环控制的智能燃烧及炉温控制技术用于多种类型的加热炉过程控制系统,根据热值、残氧、压力等实时优化空燃比,从而有效地控制炉内气氛;(2)精准的板坯温度预报模型和出钢节奏预测是智能燃烧的前提,依据周期呈现的钢坯温度场分布、剩余在炉时间、出钢序列,预测出钢节奏;(3)变钢种规格混装以及延迟故障工况的感知,统筹协调所有钢坯的炉温需求,并根据延迟故障信息动态调配炉温设定。
北京科技大学 2021-04-13
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