肩关节康复训练装置，属于康复医疗器械，解决现有装置只能做单自由度训练的问题。本发明包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构；所述肩支撑机构由后背支撑板、后背调节板、后背连接板、肩前板、肩背支撑板、肩背座板和肩前拉块组成；所述外展内收机构由肩前连接板、肩后连接板、肩前轴承座、肩前轴、肩后护板、肩后拉盘、肩后轴承座、肩后轴组成；所述前曲后伸机构由臂前连接板、臂后连接板、臂支撑板、臂拉盘、臂侧轴、肘连接板和臂侧轴承座组成。本发明消除了超行程运动给人体带来的安全隐患，实现了肩关节的外展内收和前曲后伸及其复

“串口通信监听记录系统”用于计算机串口通信的协议分析、开发以及接口调试。在我国某些重要的基础产业中，引入了大批成套的国外设备。在成套设备中，如果某些设备故障，通常只能将故障设备送到国外进行维修或者更换，时间非常长、价格非常贵。因此，研制可替代进口设备的国产设备的需要非常迫切。在研制中，我们经常需要进行主机与人机接口设备的数据通信，但是国外公司为了封锁替代产品而采取了专用通信协议，通信协议保密不公开，这对我国研究替代产品设置了非常大的技术障碍。因此，一套的通信协议分析工具对我们来讲就非常重要和迫切了。 “串口通信监听记录系统”独创性地将串口监听和视频录像功能完美地结合在一起，使设备的动作表现和通信信息能够同步记录，是串口通信协议在线分析和线后分析的有利武器。该系统可以广泛应用于工业控制通信领域、有线/无线数据通讯、软硬件通信接口设计调试等领域。如图所示，本系统提供一种能够步记录通信数据和场景的系统和方法。通过通信接口监听器采集通信数据，通过摄像头采集场景图像数据，利用计算机进行通信数据流的记录和分析，利用计算机进行场景图像的存储，在人员分析通信协议时，可以进行通信数据和场景图像的同步回放。   主要功能： 1.数据通信监听功能 在两个串口通信设备之间接入通信监听接口，截获两个串口之间来往的数据。根据需要设置串口通信的串口号、波特率、数据位、校验位、停止位等，满足不同通信协议的设置。 2.行为录像和回放功能 通常通信双方设备在接收了指令信息后，设备的行为都会做出反应，例如：上位机屏幕的数据显示，司服机构的动作，然而这些动作都在一瞬间完成，研究分析人员往往来不及对此做出反应。行为录像功能可以将设备的行为与通信数据同步记录下来记录下来，以全速、步进、暂停方式对录像进行播放控制，以用于研究人员进行通信协议的研究分析。 3.数据和录像同步回溯功能 不但能够将数据和图像同步播放，寻找图像对应的数据。同时还可以以接收到的数据为索引，播放数据所对应的视频画面，有利于研究者通过数据来寻找设备的行为动作。   软件运行环境：Microsoft Windows XP/2000/98/    项目主要应用范围： 该项目可应用在工业控制通信领域、有线/无线数据通讯、软硬件通信接口设计调试等领域。    预期收益：

智能全景记录仪作为北京科技大学第三期贝壳种子计划的项目之一，是集计算机软件，信息系统集成和计算机硬件的研发类产品。目前团队共7人，负责人为田宙。该项目已经获得80万元的资金投入，并且也已经注册成为了有限责任公司。本项目的目标是研发一款基于虚拟现实和全景技术的执法记录仪，用于填补国内市场空白，已经获得了专利。

腰髋腿复合力量训练装置,它涉及一种复合力量训练装置.以解决运动员采用现有训练手段进行腰腹髋的转动及腿的静力半蹲,蹬伸等力量训练无法实现完整的由多个肌肉群参与的联动用力问题.腰腿部力量训练装置与框架固接,第一钢丝盘固装在腰腿部力量训练装置的第一轴上,第一光电转速计的第一码盘固装在第一轴,第一钢丝缠绕在第一钢丝盘上,并通过第一弹性带与第一阻力计连接,髋部力量训练装置与框架固接,第二钢丝盘固装在髋部力量训练装置的第三轴上,第二钢丝盘固装在第三轴上,第二钢丝缠绕在第二钢丝盘上,并通过第二弹性带与第二阻力计连接,第一,三轴套上装有第三,四阻力计.本发明可实现运动员对腰髋腿复合力量强化训练.

本发明公开了一种新型体育舞蹈腰部训练装置，其结构包括手握杆、下压弹力板、下压训练辅助装置、升降柱、勾脚软绵、第一防滑脚垫、踏板、底座、第二防滑脚垫，底座前后端与第一防滑脚垫、第二防滑脚垫焊接并相互垂直，本发明通过将辅助回弹支撑机构安装在下压弹力板两端上，根据传动架与限位杆的连接，能够在下腰训练时控制复位弹簧进行伸缩回位，增加舒适度，依靠自身的重力完成腰部的训练，利于更快的掌握训练动作，同时斜杆通过

我国现有脑卒中幸存患者900多万人，大约有85%患者伴有上肢功能缺损，他们中的55-75%患者在发病后3－6个月仍伴有上肢功能障碍，研究脑卒中后上肢功能的恢复问题已成为临床康复领域中最富有挑战性的课题。目前国内还没有商品化的脑卒中上肢功能康复训练设备，本项目研发了一种基于集中的驱动索控式新型上肢功能训练机械手臂。该机械手臂利用钢丝绳将电动机和手臂连在一起，通过电动机，控制各关节的运动，这样不仅使电机脱离机械手臂，又能保持肘关节和肩关节的运动，使得整个上肢康复机械臂看上去小巧、轻便。该装置设计了基于磁粉离合器的阻尼控制装置，可以实现上肢的主动阻抗与被动训练，速度可任意调节。

本发明属于自动化康复器材技术领域，具体涉及一种平衡矫正式训练装置，显示屏幕单元安装设置在脚踏式训练器材的前方，脚踏式训练器材上嵌入式安装有压力分布测试单元，用于监测采集训练者左右脚动作时足底压力参数；位移变化测试单元环绕式分布在脚踏式训练器材的四周，用于监测采集训练者运动时空间位移参数；运动姿态测试单元用于佩戴或粘贴在训练者上身和/或下身，能够监测采集训练者动作姿态和姿势参数；显示屏幕单元包括处理器和屏幕，处理器接收到各个测试单元反馈的参数后经分析处理形成评估信息并实时显示在屏幕上，同时与预先设置的正确运动参数进行对比，若训练者动作错误则发出错误警报并给出相应的正确提示。

在现代的传输系统中，信息量越来越大，实时性越来越强。在不能保证所有信息都实时处理的情况下，如何保证实时信息的获取与存储是一个关键的问题。在很多传输系统中，都 要求将原始信息保存一定的周期，这也需要实时获取信息并存储。另外，在系统调试中，也 需要对某些信息进行采集分析，并将原始数据回放进行进一步的调试。清华大学经过长时间的研究和实验，开发出一种利用计算机 USB 接口的实时记录回放设备。USB 记录与回放设备通过计算机 USB 接口，实时地将数据记录存储到计算机的硬盘上，并可以将硬盘上的数据以数据流的形式回放出来。该设备只需配备一台普通 PC 机或笔记本 电脑，安装相应的软件即可使用，操作简便。设备体积仅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于携带。

1 成果简介在现代的传输系统中，信息量越来越大，实时性越来越强。在不能保证所有信息都实时处理的情况下，如何保证实时信息的获取与存储是一个关键的问题。在很多传输系统中，都要求将原始信息保存一定的周期，这也需要实时获取信息并存储。另外，在系统调试中，也需要对某些信息进行采集进行分析，并可以将原始数据回放进行进一步的调试。 清华大学经过长时间的研究和实验，开发出了一种利用计算机 USB 接口的实时记录回放设备。2 技术指标*记录速率： 1 ~320Mb/s； *回放可适应速率： 1 ~160Mb/s； *记录回放误码率：优于 1×10-11； *接口电平： ECL、 LVDS、 TTL、 LVTTL 可选。3 应用说明USB 记录与回放设备通过计算机 USB 接口，实时地将数据记录存储到计算机的硬盘上，并可以将硬盘上的数据以数据流的形式回放出来。该设备只需配备一台普通 PC 机或笔记本电脑，安装相应的软件即可使用，操作简便。设备体积仅 300×200×40mm3，重量小于 1 千克，便于携带。4 效益分析目前已经完成设备的定型，单台硬件成本不超过 1 万元（不含 PC 机）。

本发明公开了一种肘关节康复训练装置，用于辅助人体肘关节的康复训练。该装置包括上臂连接杆，上臂支撑架，气动肌肉固定架，气动肌肉，双向拉杆，上下传动杆，前后传动杆，肘传动转轴，前臂支撑架和前臂连接杆。该装置用于模拟人体肘关节自由度，康复训练中能够提供较大的工作空间，使人体肘关节得到辅助训练；采用可穿戴式结构，结构简单，重量轻，能方便地穿着于患者身上，舒适性好，并且直接作用于患肢，因此训练的针对性强，效果好；采用气动肌肉驱动，具有良好的柔顺性和安全性，双气动肌肉驱动，可以达到主/被动运动协调的目的，通过控