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一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法，该 方法以 PI 控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首 先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数，在给定的约束下，优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率，最后，计算
华中科技大学
2021-04-14
一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统
本发明涉及一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统，基于力矩/力传感器和三维形貌测量系统的用于解决出现在复合材料铺放过程中的关于预浸带的回弹现象。本发明基于 6 轴机器人平台，易于实现对铺带头的运动控制;在机器人的末端与铺带头的连接处安装有力矩/力传感器，实时检测铺带头主压辊的压力，尽可能保证恒压力铺放，用于预防回弹现象的产生;配备有三维形貌测量系统，对工件的轮廓重构，将视频检测技术用于复合材料铺放过程的质量控制;在原有的
武汉大学
2021-04-14
一种用于太赫兹时域光谱系统的油画颜料样品的制备方法
本发明公开了一种用于太赫兹时域光谱系统的油画颜料样品的制备方法，包括将油画颜料铺展于载体之上并静置，涂抹厚度为1mm～3mm；将静置后的油画颜料研磨，并压制成型，压强为 8Pa～11Pa，时间为 4min～7min，制得形状规则、厚度均匀的油画颜料。本发明通过将油画颜料铺展与载体之上并使其静置，去除油画颜料中的油性成分和水分，通过将去除油性成分和水分的油画颜料研磨成粉，并压制呈厚度均匀、形状规则的油画颜料样品，在没有
华中科技大学
2021-04-14
一种用于制造含油轴承的浸渗模具及含油轴承的制造方法
本发明公开了一种含油轴承的制造方法，包括以下步骤：(1)将 粉末冶金基体在润滑油中浸泡进行预处理，然后将粉末冶金基体放入 浸渗模具内；(2)在反应釜中倒入润滑油，然后关闭反应釜的入口和出 口；(3)将反应釜中的润滑油加热并保温；(4)使用与反应釜入口连接的 压力源对反应釜进行加压，达到所需压力后保压；(5)使反应釜内的润 滑油通过连接管路进入浸渗模具的进油通道和浸渗内腔中，以对密封 在浸渗模具内的粉末冶金基体进行浸渗。本发明采用的是压力渗油， 这使得制成的含油轴承的含油率更高，极大提高了该含油轴承的
华中科技大学
2021-04-14
一种闭环控制系统的模型与对象不匹配的检测方法
本发明公开了一种闭环控制系统的模型与对象不匹配的检测方法,在工业过程正常运行时获取当前系统的闭环数据，利用该数据获取模型质量指标，根据模型质量指标的值来检测模型与对象的匹配程度；模型质量指标越接近于 1，模型与对象的匹配度越高；该模型质量指标不受控制器的调节参数的改变与干扰模型变化的影响；该方法可有效地把模型与对象不匹配从其它影响控制性能的因素中分离出去，更清晰地分析出模型与对象不匹配对控制系统性能的影响。另外，采用
华中科技大学
2021-04-14
一种土石过水围堰的护面结构稳定性的加强装置及方法
本发明公开了一种土石过水围堰的护面结构稳定性的加强装置及方法，装置由透水层、集水支管、主排水管、锚头和排水口组成;主排水管上每隔一定距离就等距垂直设置有若干所述集水支管，构成辐 射状锚头，集水支管向外的一端由所述透水层封口;主排水管一端密封、另一端设置有所述排水口。本 发明能使围堰防渗帷幕后渗水通过排水管道排出，减小围堰面板渗透水压力;在围堰混凝土面板连接处
武汉大学
2021-04-14
一种基于频域消偏结构的光谱偏振无关测量的装置与方法
本发明公开了一种基于频域消偏结构的光谱偏振无关测量的装 置与方法，该装置包括泵浦光源模块、消偏模块、SBS 效应发生模块 以及数据采集与光谱重构模块。本发明提出的方法包括：泵浦光源模 块发出偏振态固定的激光；泵浦光源模块输出端的激光通过消偏模块 成为消偏光；将此消偏光作为泵浦光输入到 SBS 效应发生模块与外界 输入到 SBS 效应发生模块的待测信号光发生相互作用；待测信号光经 过 SBS 效应发生模块放大后由数据采
华中科技大学
2021-04-14
一种输出无色的宽光谱全光波长转换的方法及装置
本发明公开了一种宽光谱全光波长转换的方法及装置，该方法 对转换波导的输出端的目标光波长λi 进行实时检测，λi 发生改变时， 根据固定的信号光波长λs0，计算此时泵浦源的波长λp 并相应调整， 然后将信号光和泵浦光依次通过耦合器、放大器、偏振控制器和具有 平坦且低色散的转换波导。装置包括泵浦源、信号源、耦合器、放大 器、偏振控制器和转换波导，泵浦源和信号源的输出端分别与耦合器 输入端信号连接，耦合器的输出端依次通过放
华中科技大学
2021-04-14
一种输入无色的宽光谱全光波长转换的方法及装置
一种输入无色的宽光谱全光波长转换的方法及装置，该方法对 信号源发出的信号光波长进行实时检测，发生变化时，根据需要转换 的闲频光波长，计算泵浦光波长，并由泵浦源调整其波长，然后将信 号光和泵浦光依次通过耦合器、放大器、偏振控制器和转换波导，转 换波导具有平坦且低色散，在泵浦光波长随信号光发生变化时，都能 够满足相位匹配条件，发生四波混频效应，实现波长转换，使得闲频 光波长保持不变。装置包括由泵浦源、信号源、波长计和运算
华中科技大学
2021-04-14
一种同时控制电渣锭氢-氧含量的渣系的制备方法
（专利号：ZL 201510033273.0） 简介：本发明公开了一种同时控制电渣锭氢-氧含量的渣系的制备方法，属于电渣重熔渣系技术领域。该渣系成分及重量百分比为：CaF2：43～47％，CaO：18～22％，Al2O3：4～6％，MgO：8～12％，Ce2O3：14～16％，La2O3：4～6％。其制备步骤为：根据制备渣系组分及重量百分比要求按比例配置渣料，渣料为石灰石、白云石、萤石、铝矾土、氧化铈粉末和氧化镧粉末；将混合渣料在1600
安徽工业大学
2021-01-12