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鱼苗导向分级机构及其自动注射系统
本发明公开了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。运输机构包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道，分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端，分选装置的下方设有两个集鱼通道；自动注射系统包括上述鱼苗导向分级机构和自动注射机，鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道末端的出口与各自的自动注射机连接。本发明可以实现对鱼类疫苗的全程自动化注射接种；利用鱼头导向、鱼苗分选等机构相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率本；并可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
浙江大学
2021-04-13
O 型环气体保护接触对焊系统
成 果 简 介 金属 O 形密封环是将薄壁的不锈钢管、铝合金管或高温合金管弯成圆形，再将接口焊接、打磨而形成的一种特殊密封件。适合于其他密封件难以达到的高温（最高达 800℃）、深冷（最低达 -270℃）、高压（ 最高达 1400kgf/cm2，），高真空（最高达 10-9 毫米汞柱）等工况的静密封，广泛用于石油、化工、化纤、冶金、航空、航天等行业，不仅可以用于小直径而且可以用于大直径的密封。该项技术通过多 次的断续加热及不均匀散热获得合适温度场，为不锈钢的热传导提供了充足的时间，因此焊缝一周的 温度分布更加均匀。断续加热不均匀散热的电阻对焊理论能够较为精确地控制焊接收缩量，且焊接强 度和通孔均满足要求，大大提高了产品的合格率。
北京工业大学
2021-04-13
特大型齿轮激光跟踪在位测量系统
目前，国内外主要利用三坐标测量机和齿轮测量中心进行大齿轮的测量，这种仪器可测量的齿轮最大直径不超过 5m，且价格昂贵。本项目利用激光跟踪仪的大尺寸测量和三坐标测量机的高精度测量能力， 将两者结合起来，利用激光跟踪仪进行被测齿轮和三坐标测量平台定位，利用三坐标平台完成齿轮特征 线高精度测量，研制出可测量外径Ф3000 ~ 10000mm、最小模数 6mm、精度 6-7 级及以上，具备测量齿轮几何参数、齿廓、齿向（螺旋线）、接触线、齿厚及齿面拓扑误差等功能的特大型齿轮测量系统，填 补了直径达 10m 的大型齿轮测量空白。项目获国家发明专利 14 项，软件著作权 7 项，发表论文 20 篇。
北京工业大学
2021-04-13
高速双面锁紧BT 刀柄系统研发与应用
刀柄系统是联结数控机床或加工中心主轴与刀具的重要单元，直接影响机床的加工精度。随着数 控机床向高速高精方向发展，其主轴转速已经达到每分钟 1 万 -2 万转以上。由于主轴高转速带来的巨大离心力等因素的影响，普通的刀柄系统已不能满足高速精密数控机床的要求。项目跟北一圣和精 密工具有限公司合作，采用基础实验与理论研究相结合的方式，在引进、消化、吸收国外新型高速刀 柄系统的基础上进行创新，形成了高速双面锁紧 BT 刀柄系统实验装置的设计以及测试技术，高速双面锁紧 BT 刀柄系统的辨识、建模与分析技术，高速双面锁紧 BT 刀柄系统对比实验与分析技术，高速双面锁紧 BT 刀柄系统仿真与优化技术，协助北一圣和成功开发出三个双面锁紧刀柄系列产品。
北京工业大学
2021-04-13
基于网络的大机组远程诊断系统
冶金、石化、电力行业是国家重要的基础产业，行业中大型关键设备的运行状态直接关系到企业的生产能力和经济效益，对其早期故障的准确定位故障部位及成因有着重要的意义。目前，对大机组典型常见故障的诊断已经比较成熟。但对于疑难故障，要迅速对其故障原因和部位进行确诊，还存在一定的难度，最主要的原因是诊断人员专业技术水平限制，专家数量较少。因此对关键机组实行网络远程诊断，充分发挥国内及行业内具有实力的知名诊断专家的知识和经验，对于提高诊断准确率和快捷性具有显著的作用。 本系统在大机组监测诊断网络系统的基础上，重点解决准确快捷定位疑难故障的问题，充分利用Internet/Intranet资源，实现机组远程（异地）状态监测和故障诊断。对于疑难故障，进行网上专家会诊，充分利用领域专家知识和经验，提高诊断准确率和快捷性；同时便于有关管理人员随时、随地了解关键机组运行状况，为生产、维修决策提供科学依据，确保设备安全、高效运行。系统基于用户驱动模式（匿名用户、注册用户、远程专家、管理员），充分利用视频、音频、电子白板、WAP、手机短信、EMAIL、网络会诊室等多种信息交互方式，构建了“用户-专家-管理员”的交互诊断平台，实现专家知识共享、诊断资源共享 本系统集成多种通讯协议，实现了“现场级-企业级-远程级”的三层体系结构，在不改变原有前端采集系统的前提下，跨平台实现对现场的机组、设备、测点进行监测，如图2所示。在客户端的信号处理方面，除常规的棒图显示、简图显示、波形分析、频谱分析、轴心位置分析、轴心轨迹分析等方法以外，还具有全息谱分析、Wigner分布、小波分析、奇异谱降噪、局部投影降噪、多种综合趋势分析等最新的分析手段，可以对测得的信号提供非常完备的分析功能。 系统中“诊断中心”的诊断流程如图1。系统具有“诊断实例”库和“典型案例”库，实现了案例的多种方式查询，以积累诊断专家的诊断思路及诊断规则等。其中“自助诊断”功能，用户可根据系统提取的各种特征信息，参考诊断实例和典型案例进行自主分析和诊断，实现数据的共建共享。
北京科技大学
2021-04-13
基于生成和数据库的CAPP系统
本系统由工艺过程生成及其数据库管理系统两部分组成。工艺过程生成模块功能强，具有智能化回转和非回转体零件生成工艺过程模块及超强的工艺编辑修改功能。工艺过程数据库按成组原理组织，查询方便，系统提供了多种查询方法及汉字字典，只需点击的查询项目，就可以同时显示工艺过程。 该CAPP系统适用于单件、小批生产的中小机械制造厂、机械维修车间。
北京科技大学
2021-04-13
嵌入式实时系统建模验证工具
为了提高安全关键实时嵌入式软件系统的质量，降低开发成本与周期，并使得软件系统具有可重用、可移植和互操作等特性，基于目前国际标准体系结构描述语言AADL（ Architecture Analysis and Design Language）和同步语言Signal，研发了辅助配套软件工具集，可进行系统的可靠性、可调度性、安全性分析，以及自动代码生成，从全生命周期的角度保证系统的可信性质。 本项目主要特点如下。 1．可以插件的形式集成在AADL开发平台OSATE上，支持高可靠性实时系统的软件设计建模； 2．可以提供集成开发环境，将AADL模型转换为TASM模型和UPPAL模型，然后采用相关的模型分析和检测工具进行验证分析，包括可靠性、可调度性、时间属性等分析； 3．可以支持基本的AADL到C，Signal到OpenMP的自动代码生成技术。 目前该成果已指导多个关键实时系统的建模和验证应用，获得国家专利1项。
北京航空航天大学
2021-04-13
纯化系统低温解吸余热回收利用新流程
氧气、氮气、氩气是钢铁企业生产重要能源介质，低温精馏法是钢铁行业广泛使用的气体制备方法。其中分子筛纯化系统的解吸环节能耗消耗了大量的电或蒸汽。纯化系统的解吸过程需要 170℃-180℃的氮气，并具有间歇性特点。解吸过程的尾气温度为 45℃-120℃，目前这部分尾气直接排放入环境。新空气预纯化流程，可实现 120℃低温余热的近极限回收；如果全面实施，仅钢铁企业每年最高可节电 21 亿度。
北京科技大学
2021-04-13
管线钢环焊缝焊接专家系统
管线钢环焊缝焊接专家系统结合有限元、专家知识和推理、数据库、多库协同等技术，具有焊接工艺优化设计功能和焊接工艺评定指导功能。其主要特点包括：（1）建立了基于知识库的管道环焊缝焊接工艺设计的规则、设计标准和模型的知识表示方法，采用开放的数据库、知识库和动态链接库的设计理念和推理机制，实现了焊接工艺的推理。（2）具有知识的提炼、自学习能力、知识的升级的功能。（3）在管道环焊缝的实验数据的基础上结合有限元理论、利用专家知识和推理，极大地完善管道环焊缝焊接专家系统在焊接过程中的实际应用，具有很好的操作实施性。
北京科技大学
2021-04-13
周界安防系统（BHU-PSecurity-V1）
周界安防系统于2002年开始研制，担负机场、边境、小区等重要地点的周界防范和监控任务，是实现重点区域封闭管理安全保卫的重要技术防范措施。系统将敏感电缆布置于围网、栅栏或墙体上，当翻越者触动围网、栅栏或墙体时，敏感电缆及分析装置会立即发现入侵行为产生报警信号，启动现场语音广播和灯光控制等功能。现场控制器将报警信号传送至控制中心，并在监控电子地图上显示告警位置。同时，联动附近的监控设备自动调较角度，对准入侵目标，并自动切换显示到在控制站的大屏幕显示器上。系统还可以对翻越者的行踪进行记录，自动生成安全报告。 该成果在2004年和2007年经过两次升级换代，集成了三维电子地图和RFID等先进技术，技术上成熟稳定，现已成功应用于香港深圳边境防偷渡、广州白云国际机场周界防范和云南省委小区周界安防等系统，随着经济的发展，区域安全问题得到日益关注，该系统具有广阔的应用前景和巨大的经济价值。项目成果具有自主知识产权，获国家发明专利授权两项。
北京航空航天大学
2021-04-13