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2023年湖南省“科技+”大学生创新创业大赛入围奖、优秀奖和总决赛入围项目名单公示
根据《关于举办“长沙银行杯”2023年湖南省创新创业大赛的通知》（湘科发〔2023〕56号）的要求，经自主报名、大赛组委会办公室审核、高校选拔赛和省半决赛（专家网络评审）等程序，拟确定2023年湖南省“科技+”大学生创新创业大赛入围奖项目42个、优秀奖项目58个、总决赛入围项目30个。
湖南省科学技术厅门户网站
2023-08-18
关于做好2023年湖南省自然科学研究系列（含科研机构实验系列）职称申报有关工作的通知
根据《关于做好2023年度全省高级职称评审工作的通知》（湘人社函〔2023〕118号）、《湖南省自然科学研究系列（含科研机构实验系列）职称申报评价办法》（湘科发〔2021〕86号）等文件要求。现就2023年自然科学研究系列（含科研机构实验系列）中、高级职称申报评审（认定）工作有关事项通知如下
湖南省科学技术厅门户网站
2023-07-24
天津市高企认定办关于开展2023年度高新技术企业认定评审专家培训的预通知
为落实《高新技术企业认定管理办法》（国科发火〔2016〕32号，以下简称《认定办法》）、《高新技术企业认定管理工作指引》（国科发火〔2016〕195号，以下简称《工作指引》）以及《关于加强高新技术企业认定评审专家管理工作的指导意见》（国科火字〔2022〕100号）有关要求，市高企认定办现开展2023年度高新技术企业认定评审专家培训工作。专家参加培训前，应已进入“天津市科技专家库”，入库方式可参考“市高企认定办关于征集高新技术企业认定评审专家的通知”（https://kxjs.tj.gov.cn/ZWGK4143/TZGG2079/202304/t20230403_6158243.html）。
高新技术处
2023-07-31
陕西省科学技术厅关于2023年第十二批入库科技型中小企业的公告
根据《科技型中小企业评价办法》（国科发政〔2017〕115号）和《科技型中小企业评价服务工作指引》（国科火字〔2022〕67号）要求，经公示通过，现将陕西省2023年第十二批367家入库科技型中小企业名单（详见附件）予以公告。
区域创新处
2023-07-21
关于举办“2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”的通知
百年大计，教育为本；教育大计，教师为本。为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和全国“两会”精神，进一步落实党中央、国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见决策部署，加快教育数字化建设，推动发展更加公平更高质量的教育，中国高等教育学会决定联合奥鹏远程教育中心共同主办 “2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”。
中国高等教育学会
2021-04-14
关于举办“2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”的通知
百年大计，教育为本；教育大计，教师为本。为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和全国“两会”精神，进一步落实党中央、国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见决策部署，加快教育数字化建设，推动发展更加公平更高质量的教育，中国高等教育学会决定联合奥鹏远程教育中心共同主办 “2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”。
中国高等教育学会
2021-04-14
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于Raman光谱分析的非接触便携式人与动物血液鉴别仪研发
研发了基于拉曼分析和纳米增强拉曼技术的便携式非接触人与动物血液 鉴别仪。根据血液样本特征拉曼光谱，确定光谱检测波段和激发波长，对分光 核心元件、系统光路、光纤探头等进行针对性设计与优化，降低系统杂散光, 提高特征拉曼光谱分辨力、信噪比和检测灵敏度；针对甄别对象特征，研究 血液样本专用拉曼增强纳米材料，进一步提高检测灵敏度；研制出便携式非接 触血液鉴别仪样机；针对不同种属血液的拉曼光谱，结合研发的仪器，开展分 析测试方法学研究，建立血液拉曼检测新体系和新方法。研制具有自主知识 产权的基于Raman光谱分析的非接触便携式人与动物血液鉴别仪工程化样机， 实现对人及常见动物血液样本的甄别，服务于我国进出口检验检疫部门，达到 2分钟内检测一个样品，识别率高于95%的测试要求。
重庆大学
2021-04-11
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12