本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法，首先计算一个三维匹配代价矩阵并对 其进行多尺度降采样，构成代价矩阵金字塔；同时对影像也进行相应的多尺度降采样，构成影像金字塔， 并对其各层影像分别进行图像分割；然后逐层进行自适应权重的代价积聚和―投票式‖分割约束下的代价 积聚，并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵，实现多尺度约束下的代价积聚；最后在底层代 价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性，大大改善 了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题，可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的 工程应用问题。 

本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法，包括：(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点；(2)获得实时图和模板图角点周围的边缘集合；(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度；(5)计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类 ORB 点特征描述子的匹配相似度；(6

本发明公开了一种基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像 匹配方法，用于实现对具有任意旋转角度的目标图像的匹配，其特征 在于，该方法包括对模板图像进行预处理的步骤和利用该模板图像的 处理结果对目标图像进行匹配的步骤，其中，模板图像处理步骤中包括提取图像各边缘点并建立边缘点匹配特征关系，所述目标图像进行 匹配时先提取目标图像的各边缘点，再利用上述建立的边缘点匹配特 征关系对提取的图像进行匹配，从而获得匹配位置点和相应的旋转角 度，完成目标图像匹配。本发明的方法通过改进传统的广义霍夫变换， 建立改进的参考表，能够对任意角度旋转的目标图像进行匹配，具有 很高的匹配速度和匹配精度。 

本发明提出一种基于视觉特征的视频指纹检测方法，具体为：按照帧间相关性对视频序列分段，在分段中提取关键帧；在各关键帧中提取视频特征；利用像素点特征字典对像素点分类；对各关键帧分别进行多次不同数量的分块，在各子块中依据像素点的分类结果统计像素点特征字典各元素的出现次数，得到该子块的特征向量；将所有子块的特征向量拼接得到关键帧的高维视频指纹；对各高维视频指纹进行降维；将各视频片段关键帧的低维视频指纹按照时间先后顺序连成关键帧视频指纹串。本发明还提供了基于上述指纹检测方法的视频匹配方法。本发明通过对视频内容的关键信息进行有效描述，在不影响匹配率的情况下，大大降低了算法的复杂度，有效提高了检测效率。

人体资源箱  QSR1306 实验清单： 认识我们的身体               身体中的骨骼 血液从哪里来                   我们为什么要呼吸 我们为什么要吃东西       我们怎么运动 谁指挥我们做各种各样的运动

本发明公开一种流量动态分配装置。该装置包括进口筒、分流筒、分流盘、出口管、驱动齿轮、变频机和电机。电机带动驱动齿轮以一定的角速度转动，从而带动带有外齿轮的分流盘转动。进口筒与分流筒相连，流体经进口筒进入分流筒，分流筒的底部是带有一定形状的开孔，与转动的分流盘相连。同时，分流盘设置一对扇形孔，呈直径方向分布。分流盘下连出口管，通过改变分流筒的开孔形状，分流筒与分流盘配合使用，控制分流盘缺口处的流量变化，实现出口管流体流量动态变化，例如三角形变化、正弦曲线和抛物型变化等。本发明结构新颖、简单实用，克服了现有技术中的控制程序部件，加工成本低，可靠性高，可高效快速实现工程流体流量和流速动态调节。

根据犬和猫营养学和动物行为学的特点，依据最新美国 NRC 标准，经过 6 年与相关企业的产学研合作，现已开发出适合犬和猫不同生长发育阶段的犬和猫的系列配方。 项目特色： 满足犬和猫不同生长发育阶段营养需求，同时适应其行为特点的健脑型配方；从营养需求和行为特点出发设计配方；现已形成有一定市场影响力的市场化产品，获得用户很好的评价。饲喂该产品后，犬和猫发育良好、毛发光亮、健壮活泼，且与人有很好的互动。 市场应用前景： 投入市场后已经产生约3000万元的产值，创造利税约 500万元 。如果能进一步扩大生产和销售规模，将产生巨大的经济效益，目前经营该类产品规模大的企业产值已达 2000 多亿，因此宠物食品市场的天花板很高。如能最大程度规模化，也将产生巨大的社会效益，首先可以让大量的劳动力就业，同时因为宠物犬和猫是人类的朋友，宠物犬和猫的适度饲养可以解决许多人类的问题包括缓解老人孤独、缓解人类压力、防治抑郁等身心疾病等。 

优质的豆浆基料是大豆食品加工的基础。豆奶及植物蛋白饮料的风味和色 泽决定了产品的品质。 采用独特的大豆磨浆专利技术为高品质大豆食品的生产提供了解决方案。10 采用该专利技术，敏感性成分无损失，豆浆营养价值更高；无需添加消泡剂， 豆浆更加天然；豆浆基料风味清新自然，色泽亮黄不灰暗，口感爽滑无颗粒 感；采用该专利技术的磨浆系统，可获得质量恒定的豆浆基料。通过与饮料及 酸奶技术结合，生产高品质豆奶和大豆酸奶。 大豆酸奶生产线包括：大豆浸泡系统，无氧制浆系统，配料、杀菌系统， 发酵系统，制冷系统和冷库，RO 脱氧水制备系统，CIP 系统；锅炉、灌装系统。

本发明公开了一种农田秸秆资源空间分布估算方法，将传统统计方法与遥感技术相结合，综合利用 统计年鉴和遥感净初级生产力（NPP）数据，对区域内部农田秸秆资源空间分布特征进行估算。本发明 充分利用了统计数据在总量计算方面的精确性优势和遥感数据在反映空间分布特征方面的优势，从而能 够更加精确的反映区域内部农田秸秆资源空间分布特征，总体上具有快速简便、低成本的特点。

★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 特殊教育资源中心（资源教室）云平台，划分为学校端、学生端等多用户端口。用户端口登录使用上相互独立，在数据和资源上又能实时同步共享。 学校端集成了人员信息管理、档案管理、数据中心、评估中心、训练中心、个别教育计划、系统管理、云课堂等核心功能模块，主要用于学校创建、管理特殊学生档案、建立个别教育计划、进行科学评估训练的工作平台。 学生端以学生能够简单操作、便捷使用为核心，主要用于学生进行评估训练、线上课堂、在线学习等。 系统支持对资源中心管辖的学生、教师、家长的基本信息和扩展信息的上传和维护；支持查询全部学生使用系统的全部记录档案，包括学生的基本信息、在系统中所进行的评估、个性化辅导计划、参与的训练、在线训练的游戏的结果等。 系统建立起资源中心辐射的特殊教育云数据中心。可随时动态查询学校的学生数量、教师数量，还可以根据不同障碍类型、不同年龄段的学生等等进行自由统计。实现学生进行专业量表测评后结果的自动分析和数据挖掘，查看各学生的评估与训练开展情况，为特殊教育资源分配和管理提供极具价值的参考依据。 系统预置特殊教育专业评估工具，可以各种针对不同问题类型进行评估，以便特教老师了解特殊儿童的障碍程度，使教学、训练或研究更有针对性。普通学校和培智学校常见的特殊学生包括：智力障碍、学习障碍、自闭症、情绪与行为障碍、注意力与多动障碍、社会适应障碍等不同类型。提供了包括学习障碍儿童筛查量表、孤独症行为评定量表、儿童感统发展评定量表等权威评定量表。 系统根据儿童的发展阶段和信息加工过程，不同类型的特殊儿童提供了包括感统训练、语言训练、人际交往训练、认知训练、情绪训练等各种主题训练方案，促进特殊儿童的潜能开发，提高他们的各项能力。训练内容包括视频、动画、游戏、多媒体课件等形式多样，具体包括：大龙球游戏、我是谁、心情日记、小小乐队、蝴蝶的形成、戴帽子、手的训练等不同维度不同内容的训练课。 系统提供完整的IEP（个别教育计划）模板，教师可以根据学生的障碍奠定评估报告，结合系统资料介绍中的教学建议，为学生制定训练目标和训练计划，再开展适宜的训练内容，即实施个别教育计划。学生在进行训练的过程中，学校管理人员可以查阅到学生的所有训练计划，并且了解学生的训练情况，对当前个别训练计划进行检查、追踪与指导。在每个阶段性评估中，教师也可以根据评估报告适当地调整个别训练计划，使得个别训练计划在每一个时期都是最适应儿童发展的。