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一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法
本发明涉及一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法,具体包括:利用传感器获取轴承振动信号,得到原始故障数据;对原始故障数据依次进行小波变换、加入高斯噪声、分块采样;并为采样后的数据生成类别标签和位置标签;基于混合注意力机制、残差结构、可学习卷积构建故障诊断模型;将采样后的故障数据划分为训练集和测试集,作为模型的输入数据进行训练,实时监控训练结果进行参数优化,同时将故障诊断结果可视化;在多种噪声条件下与现有模型进行对比实验,检验模型性能。本发明所提出方法解决了传统轴承故障诊断方法在多变噪声条件下故障识别率较低的问题。
南京工业大学 2021-01-12
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计,系统集成电控设计,系统数字化管控管理,数字化数据采集,激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
青海省科学技术厅关于印发《青海省科学技术奖励办法实施细则》的通知
根据《青海省科学技术奖励办法》(青海省人民政府令第127号)和《青海省人民政府关于修改和废止部分省政府规章的决定》(青海省人民政府令第132号),为进一步规范青海省科学技术奖提名、评审、授奖等活动,省科技厅对《青海省科学技术奖励办法实施细则》进行了修订,现予印发,请遵照执行。
青海省科学技术厅 2023-03-31
关于2021年度河北省自然科学奖、技术发明奖、科学技术进步奖总评结果及河北省科学技术突出贡献奖、河北省科学技术合作奖评审结果的公告
经2021年度省自然科学奖、技术发明奖、科学技术进步奖总评,共推荐建议授奖项目253项。
河北省科学技术厅 2022-02-23
海南省深海技术创新中心关于发布“深海技术产业促进专项” 2023年度项目申报指南的通知
为贯彻海南省“陆海空”科技创新战略,落实深海产业发展布局,海南省深海技术创新中心(以下简称“深海创新中心”)依据《海南省深海技术创新中心章程》和《海南省深海技术创新中心发展规划》,于2022年度启动了两批“深海技术产业促进专项”项目征集,立项项目共计18个。
省科学技术厅 2023-06-29
广东省科学技术厅关于2022年度广东省科学技术奖提名工作的通知
科技奖励制度是党和政府长期坚持的一项重要科技制度,为深入实施创新驱动发展战略,加快建设更高水平的科技创新强省和粤港澳大湾区国际科技创新中心,进一步体现创新激励导向,根据国家和广东省关于深化科技奖励制度改革的精神以及《广东省科学技术奖励办法》(省人民政府令第296号),现启动2022年度广东省科学技术奖提名工作。
广东省科技厅 2022-09-16
浙江省科学技术厅关于印发《浙江省科学技术奖励办法实施细则(修订)》的通知
为做好我省科学技术奖励工作,保证省科学技术奖的提名、评审、授奖等各项工作顺利进行,根据《浙江省科学技术奖励办法》(以下简称《办法》),制定《浙江省科学技术奖励办法实施细则》(以下简称《实施细则》)。
浙江省科学技术厅 2023-04-05
国家科学技术奖励工作办公室关于2023年度国家科学技术奖提名工作的通知
提名申请截止日期为2024年1月4日
国家科学技术奖励工作办公室 2023-12-13
关于召开应用型大学建设与区域经济社会发展论坛的通知
为加快推进应用型大学建设,推动产教深度融合,提升应用型人才培养质量,更好服务区域经济社会发展,经研究,中国高等教育学会决定举办“应用型大学建设与区域经济社会发展”论坛。该论坛是2021年5月21-23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会 2021-04-19
关于召开应用型大学建设与区域经济社会发展论坛的通知
为加快推进应用型大学建设,推动产教深度融合,提升应用型人才培养质量,更好服务区域经济社会发展,经研究,中国高等教育学会决定举办“应用型大学建设与区域经济社会发展”论坛。该论坛是2021年5月21-23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会 2021-04-19
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