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一种基于调频连续波的超宽带室内定位方法
本发明提出一种基于调频连续波的超宽带室内定位方法，该方法由三个模块组成：标签端是待定位的实体，向外发送调频连续波；系统配备若干个基站，每个基站配备成对天线，两根天线上接收到延时不同的调频连续波，之后依次通过混频、滤波、采样、DFT等模块提取到达时间差(TDOA)信息，并且每个基站都将TDOA信息发送给服务器；服务器综合每个基站发来的TDOA信息，通过求解非线性最小二乘优化，得到待定位标签的位置信息。该系统支持多标签同时定位，并首次将调频连续波引入到了室内定位技术，进而将距离差信息承载在了易于提取的频
东南大学
2021-04-14
基于蓝牙技术的室内定位阵列天线
该成果为一款工作于蓝牙频段的分米级高精度坚固型的室内定位天线，在设计中结合了低功耗、低成本的电路设计与制造技术，方便大规模应用；借助稀疏贝叶斯学习(P-FCSBL) 算法，大范围、高精度的系统定位得以实现。目前已完成原理样机的验证，满足智慧工业、智慧医疗 / 智慧商业等不同的行业应用。主要应用于室内环境精准定位。
主要技术指标
（1）工作频率：2.45GHz
（2）工作带宽：250MHz
（3）定位精度：≤ 10cm
（4）识别距离：≥ 5m
西安电子科技大学
2023-02-01
一种基于光图案的室内定位方法
本发明公开了一种基于光图案的室内定位方法，包括以下步骤： (1)设置光图案发射装置；(2)对所述待定位目标的光信号进行检测；(3) 定位所述待定位目标的位置，得到该待定位目标距扇叶旋转轴的距离 ρ，以及该待定位目标相对基准线的偏转角度θ。本发明通过对光图 案发射装置的组成及设置、以及相应的基于光图案的室内定位方法的 测量参数等进行改进，与现有技术相比能够有效解决室内定位精度不 高的问题，该室内定位方法可实现厘米级定位精度，并且定位目标数 量多，定位范围广；此外，该室内定位方法对定位目标的硬件功能要 求不高，可大大扩展应用范围。
华中科技大学
2021-04-11
机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪，对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度（6DoF）位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内，也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪，并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中，NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息，并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据（三维空间坐标）、六自由度（6DoF） 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性，NOKOV可支持数据的实时可视化， 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度：头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法
本发明公开了一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法， 包括：在给定目标区域中设置 M 个信号源和 N 个参考点，保证每个参 考点能够接受来自至少一个信号源的信号强度，同时记录每个参考点 的二维坐标信息，对于每个参考点进行信号强度采样，然后对样本取 均值，得到第 i 个参考点的指纹，将给定目标区域划分为 K 个区域， 并根据每个区域内的参考点的指纹，建立相应的区域指纹，并存到指 纹数据库，在每个区域内，针对每一个信号源，利用该区域内参考点 的指纹，建立一个曲面拟合函数来表示该信号源在该区域内的信号强 度分布。本发明能够解决现有指纹定位技术中，定位性能受参考点粒 度的制约，定位结果只能从有限个参考点中提取，导致定位精度有限 的问题。
华中科技大学
2021-04-11
一种用于超宽带馈电网络中的超宽带功分器
本发明公开了一种用于超宽带雷达馈电网络中的超宽带功分器，包括一块介质板、位于正面的三条微带线和一个扇形微带枝节、位于背面的一条槽线和两个扇形槽线枝节，一条微带线作为输入微带线，一端用于输入一路输入信号，另一端与扇形输出微带线用于四路输出信号；三条微带线相互平行，输入微带线与扇形微带线枝节连接处的正下方，并且与输入微带线垂直，槽线的两端各连接一个扇形槽线枝节。 本发明的功分器采用了三条槽线和两个扇形微带线枝节，以及一条槽线和两个扇形槽线枝接，以及一条槽线和扇形枝节，结构简单；并且利用扇形枝接，拓宽了功分器的工作带宽，使其工作频带变为超宽带。
电子科技大学
2021-04-10
一种用于超宽带馈电网络中的超宽带功分器
本发明公开了一种用于超宽带雷达馈电网络中的超宽带功分器，包括一块介质板、位于正面的三条微带线和一个扇形微带枝节、位于背面的一条槽线和两个扇形槽线枝节，一条微带线作为输入微带线，一端用于输入一路输入信号，另一端与扇形输出微带线用于四路输出信号；三条微带线相互平行，输入微带线与扇形微带线枝节连接处的正下方，并且与输入微带线垂直，槽线的两端各连接一个扇形槽线枝节。本发明的功分器采用了三条槽线和两个扇形微带线枝节，以及一条槽线和两个扇形槽线枝接，以及一条槽线和扇形枝节，结构简单；并且利用扇形枝接，拓宽了功分器的工作带宽，使其工作频带变为超宽带。
电子科技大学
2021-04-10
200-GHz 高性能超宽带光学示波器
已有样品/n超宽带光学示波器主要包括超短光脉冲源系统、 超快光学采样子系统、 光电转换及模数转换子系统、 信号处理子系统、 成像显示子系统以及控制子系统6个子系统组成。 主要用于超高速光纤通信技术这一国际前沿领域相关指标测量， 如：160-Gbit/s的SDH光纤系统和100-Gbit/s以太网的重要光子单元部件和子系统的性能参数以及相应的光纤传输实验结果进行准确的测量等。
中国科学院大学
2021-01-12
增益平坦的超宽带光纤放大器
南开大学研发的“增益平坦的超宽带光纤放大器”主要应用在光纤通信系统，用于光信号的发送、传输、接收放大。也可于光纤光栅和光纤传感系统测试中，作检测光源和信号放大。样机的性能指标 1.在C波段：带宽36nm（1525—1561），增益36dB；平坦度0.65dB; 噪声小于4.67dB ； 2.在L波段：带宽36nm（1570—1605），增益36dB；平坦度0.9dB; 噪声小于5.4dB； 3.在C+L波段（
南开大学
2021-04-14
基于光学环镜的超宽带脉冲编码调制装置
本发明提供了一种基于光学环镜的超宽带脉冲编码调制装置， 包括高非线性光纤、延时干涉仪和两个光纤耦合器，延时干涉仪包括 探测光输入口、探测光输出口、两个输出端口、第一耦合器、第二耦 合器、以及从第一耦合器延伸到第二耦合器的上臂和下臂，上臂和下 臂均置于一个温度控制装置中；高非线性光纤连接在两个输出端口之 间，两个光纤耦合器均设置在高非线性光纤上，用于分别引入外部的 信号泵浦光脉冲和辅助泵浦光脉冲。本发明采用光学非线性延
华中科技大学
2021-04-14