国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： ？ 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； ？ 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数

成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

本发明公开了一种适用于IC装备工件定位运动台的仿真系统及建模方法，该方法包括：获取运动台基础部件的部件模型，将所述部件模型以学科领域进行分类，构建部件级多领域模型库；选用部件级多领域模型库中的部件模型，构建功能模块级模型库；选用所述功能模块级模型库中的模型构建系统级模型；对系统级模型进行检查，检查无误后设定模型参数，以完成运动台仿真系统的建模。该系统包括部件级多领域模型库、功能模块级模型库、系统级模型、模型编译及仿真模块、输出模块。上述部件级多领域模型库、功能模块级模型库和系统级模型均在MWorks统一建模环境基于Modelica建模语言进行。本发明适用性强，建模效率高，可有效解决多领域耦合的问题。

概述 该实训台是根据广大工厂的生产线流程岗位和《中等职业学校电工电子类专业仪器设备配置标准》及各类院校职业教育的教学和实训的迫切要求而研制。学生通过具体的实践流程操作，既能学会一般电子产品的工艺设计知识，同时通过电子产品的制作，掌握基本操作技能：安全操作、元器件及其封装的识别；元器件的装接、焊接、调试、故障排除。掌握SMT（表面贴装技术）、波峰焊及线路板的设计制作技能。让学生在校期间就有贴近工业现场的实际操作训练，加强学生动手能力，创新能力和运用所学知识能力的培养，达到工程训练目的。本装置是技工学校、职业院校、职教中心电子类、电子电器类、电子信息类专业电子技能及电子生产工艺实训理想设备。 二、技术性能 （一）输入电源：单相三线 220V±10% 50Hz （二）输出电源： 1、直流稳压电源：二路0-30V稳压直流电源输出，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，最大输出电流2A，具有预设式限流保护功能，数字显示电流电压； 2、低压交流电源输出：3V、6V、9V、12V、15V、18V、24V交流输出、电流2A； 3、函数发生器：输出正弦波、三角波、方波、频率范围5Hz-550KHz；频率有表指示。 4、单次脉冲输出：每拔一次开关即可输出一组正负脉冲； 5、音频功率放大器：内置喇叭，音频可调，在调试中可作信号寻迹使用。 （三）工作环境：温度-10℃～+40℃  （四）装置容量：＜500VA （五）外形尺寸：1200mm×750mm×2000mm 三、实训台的构成 实训台由实训桌、控制柜、功能屏、实训线路板（包括元器件）、工具包等组成。 （一）实训桌：钢木结构，桌面为防静电、耐磨材料制成。 （二）控制柜：提供交直流电源、信号源、安全插座等。 （三）电源总控台：最多能同时控制40台实训台电源，具有漏电、过载保护功能，一个实训室配备1台； （四）工具套件：MF-47万用表1只、剥线钳1把、尖嘴钳1把、斜口钳1把、大小 + 字螺丝刀各1把、大小-字螺丝刀各1把、镊子1把、剪刀1把、烙铁1把、吸锡器1把、热台拨放台1台、放大镜台灯1只、焊锡丝、松香若干。 （五）实训线路板（套件）：实训线路涵盖数字电路、模拟电路、机、电、声、光、磁控制。   序号 名称 实训目的 1 三端稳压电源 掌握三端稳压模块的接线方法及应用； 2 串联型直流稳压电源 掌握串联型直流稳压器的调试方法； 3 低频信号电压放大器 掌握放大器的工作原理、装配焊接工艺、调试方法； 4 具有负反馈信号放大器电路 掌握负反馈信号放大器的工作原理、装配焊接工艺、调试方法； 5 文氏桥振荡器的焊接与制作 掌握运放741工作特点及文氏振荡器的工作原理； 6 电池电压监视电路 熟悉应用广泛的电压监视器的工作原理及制作方法； 7 电子催眠器 掌握单结管的工作原理及应用； 8 模拟“知了”电子电路 掌握多谐振荡器和音频振荡器的工作原理及应用； 9 实用声控、光控节电照明 灯电路 掌握555时基集成电路、可控硅、声、光元器件的综合实际应用 及焊接、调试技能和综合训练； 10 语音报警喇叭 掌握门锁防盗报警器电路的工作原理； 11 逻辑测试器 了解集成运放LM324的具体应用，熟透逻辑测试器的电路结构和工作原理； 12 正负脉冲信号 掌握正负脉冲的工作原理及集成的功能特性； 13 智力竞赛抢答器 了解晶闸管的特性及应用，掌握晶闸管构成的多路抢答器的工作原理，进一步熟悉电子电路的装配、调试、检修方法； 14 水位报警器 熟悉数字集成与非门电路的应用，掌握电路的工作原理； 15 迷你闪光彩灯 熟悉彩灯控制原理，使学生进一步熟悉电子电路的制作工艺； 16 光控音乐门铃 了解音乐集成块和光敏三极管的具体应用，熟悉光控音乐门铃的电路结构和工作原理； 17 实用模拟自然风控制器 掌握NE555和晶闸管构成的模拟自然风控制器工作原理，进一步 熟悉电子电路的装配、调试、检测方法； 18 台灯调光器 了解晶闸管和单结晶闸管的特性与应用，掌握晶闸管和单结晶体 管构成的台灯调光电路的工作原理； 19 实用CMOS触摸锁钥 了解CMOS反相器的特性及在控制电路中的应用，掌握触摸锁钥电 路工作原理； 20 自动充电器 掌握变压器、继电器在电路中的运用，及该电路的工作原理； 21 AM/FM收音机 掌握收音机的工作原理及调试方法； 22 数字万用表 三位半LED显示，可测电压、电流、电阻、晶体管； 23 数字交流电压表 三位LED显示,可测交流电压； 24 数字直流电压表 三位LED显示，可测直流电压； 25 数字直流电流表 三位LED显示，可测直流电压； 26 设计并安装调试电压上、下限报警电路   全自动冰箱保护器； 27 安装和调试数字钟电路   LED数码显示； 28 安装调试数字步进电机线路   学习步进电机的控制方法； 29 单相整流装置电路的组装 掌握整流电路的工作原理； 30 JS20单结晶体管时间继电器 熟悉JS20型时间继电器的工作原理； 31 JSJ型晶体管时间继电器 熟悉JSJ型时间继电器的工作原理； 32 接近开关 熟悉接近开关的工作原理； 33 微音放大电路的测试 掌握微音放大电路的原理； 34 智力竞赛抢答器 熟悉抢答器的控制方式； 35 依靠漏电流触发的简易交流开关电路 掌握简易交流开关电路的工作原理；

★ 适用于各类院校汽车专业学员实操技能的培训考核； ★ 可对发动机进行结构和控制系统的认识实训； ★ 可对发动机进行拆卸和装配实训，学员可在拆装台架上进行发动机拆装和修理实操，拆装中发动机可做轴向任何角度翻转和静止，可与运行台架相连，通过接通发动机拆装架上的电路、油路、气路、水路等，运行发动机； ★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书； ★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学； ★ 外形尺寸：850×590×1100mm

本发动机实训台是本公司采用日产风度A32发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）、空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能： 1、主要参数值： ●V型6缸24气门水冷电喷发动机           排量2.0L ●自动变速器                              电控4速 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×1000×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              3.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              10L ●设备重量（不含油液）                    380Kg

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