|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
增加社会距离对新型冠状病毒传播的影响
基于年龄的接触矩阵，A：武汉新冠肺炎暴发前的接触矩阵；B：疫情暴发期间的接触矩阵；C：A与B的差值；D-F：上海的接触矩阵 复旦大学公共卫生学院余宏杰课题组研究揭示增加社会距离对新型冠状病毒传播的影响。日前，相关研究成果以《人群接触模式的变化塑造了
复旦大学
2021-01-12
一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学
2021-04-11
一种基于用户距离的基站天线的调度方法
本发明公开了一种基于用户距离的基站天线调度方法，具体为： 首先进行系统初始化，其中包括确定为保证通信的最低信干噪比和基 站天线总数，首先基站向服务的本小区用户发送导频信号，用户接收 导频信号并计算其与基站之间的距离，然后用户将其距离值发送给本 小区基站，基站根据保证基站与用户通信的最低信干噪比以及用户到 基站的距离来确定调度天线的个数。本发明适用于发送端配备多天线， 接收端配备单天线的大规模多输入多输出蜂窝网络场景，根据小区中 不同用户的信干噪比质量不同，基站调度天线数不同，节省了维持多 余天线工作的静态能量。同时，每次调用后剩余的天线还可以为其他 用户服务，从而提高了下行链路的平均能量效率
华中科技大学
2021-04-11
恶劣天气下激光助视距离选通夜视成像装置
Ø 成果简介：激光助视距离选通夜视成像技术利用近红外脉冲激光照射目标场景，并在目标场景反射光到达光电成像系统时将成像系统选通开启，可有效滤除照明路径上的后向散射，大大提高了光电成像的图像信噪比和对比度。主要用于恶劣气象(黑天、雾/霾、雨/雪等)条件下的远距离光电成像观察，较传统工业摄像机模式具有更远的观察距离和图像清晰度。本项目在军口十五预研距离选通成像关键技术和863计划脉冲激光距离选通成像系统集成与精密控制电路研究的基础上，进一步研究解决了大功率半导体激光器的高速脉冲发射、
北京理工大学
2021-04-14
乘用车和轻型客车被动安全性仿真及评价技术
该项技术主要是利用HyperWorks软件，对研究对象进行非线性的大变形仿真，准确模拟出对象在碰撞或翻滚的一段时间内的受力，变形，破坏情况，加入了假人模型，模拟人体在车辆碰撞或翻滚时所受到的伤害情况。 根据仿真结果，对整车所有零部件的碰撞结果做出分析，对零部件进行优化设计，提出改进方案，提高整车的被动安全性能。 项目优势：（1）模拟仿真周期短 ，费用少，数据准确，结果可信度高，对车型研发和优化的指导意义强。（2）所有的安全性评价均参考了欧盟和国内的相关标准。仿真结果可信程度高。
南京工业大学
2021-04-13
一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器
本发明公开了一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器，其 包括:基础平台(10)和负载平台(30);被动隔振单元，沿其第一方向设 有正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28)，从而降低第一方向的固有频率，第二方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚 度的倒立摆，从而降低第二方向的固有频率;以及主动隔振单元，其 布置在所述被动隔振单元的外侧，上端与所述负载平台(30)链接，下端 与所述基础平台(10)链接，所述主动隔振单元包括位移传感器、速度传 感器、比例压力阀和音圈电机，所述音圈电机用于对
华中科技大学
2021-04-14
恶劣天气下激光助视距离选通夜视成像装置（产品）
成果简介：激光助视距离选通夜视成像技术利用近红外脉冲激光照射目标场景，并在目标场景反射光到达光电成像系统时将成像系统选通开启，可有效 滤除照明路径上的后向散射，大大提高了光电成像的图像信噪比和对比度。 主要用于恶劣气象(黑天、雾/霾、雨/雪等)条件下的远距离光电成像观察， 较传统工业摄像机模式具有更远的观察距离和图像清晰度。本项目在军口十五预研距离选通成像关键技术和 863 计划脉冲激光距离选通成像系统集成与 精密控制电路研究的基础上，进
北京理工大学
2021-04-14
一种基于决策判断 Hausdorff 距离的图像匹配方法
本发明公开了一种基于决策判断 Hausdorff 距离的图像匹配方法，包括：（a）读取模板图像和待匹配图像，并获取相应的有限像素点集；（b）设定匹配阈值和搜索阈值，然后将模板图像在待匹配图像中执行平移搜索，在此过程中：当两者之间对应点的最小距离均小于匹配阈值时，则取所有最小距离的平均值作为两者之间的 Hausdorff 距离；反之，则取最小距离中的最大值作为两者之间的 Hausdorff 距离；（c）对所有搜索点的 Hausdorff 距离取其最小值并与匹配阈值相比较，由
华中科技大学
2021-04-14
一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法，包 括以下步骤：(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云：(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合；(3)根据余量要求，建构基于距离 方差的目标函数：(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数，并利用刚体变化参数更新测量点云，实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法，对于工件存在余量的情况， 不论凹面和凸面的余量是相等，还是呈差值或者比值关系，均能较好 的得到点云匹配的结果，迭代效率高、匹配准确性好。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于被动毫米波极化成像的材料分类方法
本发明公开了一种基于被动毫米波极化成像的材料分类方法； 首先利用毫米波辐射计成像系统在无极化照射环境中获取给定入射角 下场景的水平极化图和垂直极化图；再根据水平极化图和垂直极化图 计算得到“线极化比”图像；然后统计分析“线极化比”的分布规律， 利用阈值估计公式估计“线极化比”阈值；最后根据分类准则，实现 对场景中的金属材料和非金属材料的分类。本发明能非接触、被动地 对金属材料和介质材料的进行有效分类，并且不受环境辐射变化的影 响，具有很好的鲁棒性，可用于金属目标的遥感与探测、金属危险品 的安全检测与预警等领域。
华中科技大学
2021-04-11