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基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输
车
的设计
产品服务:项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。市场概况:本项目希望将来与各电商平台合作,APP与电商、外卖软件结合,将网上购物彻底融为一体;同时与互联网公司合作,提升小车的智能化以及无人驾驶的精确度,真正做到在小区内取代快递员完成最后的运输任务,并能提升效率、安全性,以及节省财力、人力,并初步形成小区内智能化的高精度物联网。 商业模式:本项目希望采用先试点后普及、先免费后收费的盈利模式。在四星及五星级小区先行免费试点,收集用户反馈评价,统计满意度。改进后逐步开启按时效每户收费,并最终普及三星级小区及更多居民居住区。
同济大学
2021-04-10
一种混合动力公交
车
在线自学习能量管理方法
本发明公开了一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法,该方法首先根据出厂时设置的初始能量管理策略控制发动机和电动机的转矩分配,随着公交车在固定路线上的运行,获得初始策略对应的动作值函数后,可以从该动作值函数出发,通过公交车在道路上的往复运行,在线、自主地学习适合于公交车运行路况的能量管理策略;本发明充分利用混合动力公交车在同一路线上往复运行的特点,采用自学习的方法来获得适用于公交车运行路况的能量管理策略,具有能源分配合理、燃油经济性高、尾气排放少、鲁棒性好、节能环保的特点。
浙江大学
2021-04-11
空间相机几何与时相分辨率检测方法及移动检测
车
本发明涉及一种空间相机的几何分辨率检测方法,和一种空间相机时相分辨率检测方法,以及一种可用于空间相机几何和时相分辨率检测的移动检测车。本发明改变常规的地面固定靶标形式,将几何分辨率靶标与移动车辆结合,形成移动靶标,实现几何分辨率检测、不同时相移动定标功能,提高了光学相机任意方向几何分辨率的测试精度。车舱内可存放常规的地面固定靶标,可在应急条件快速布设,也可起到车体硬性靶标与常规软性靶标互补的作用。
北京大学
2021-02-01
车
用全方位无死角可夜视全天候监视记录仪
已有样品/n成果简介: 所有汽车为了看到后面的情况,都设计左、右和中间后视镜,其主要缺点是,由于没有配备高亮度的后视大灯,在晚上的后视效果很不理想。为此一些车辆违规配置称之为“流氓灯”的后视灯,带来的副作用是影响后面车辆的视线。 在下雨时,往往前门车窗或后视镜镜子或后挡玻璃表面沾有水滴,影响后视效果。现有的解决措施是对后视镜镜片以及后挡玻璃表面进行加热以便去除水珠,不但浪费能量,而且在水比较多或天冷时加热效果不理想,且仍然没解决前门车窗水珠问题。 在下雨时,由于湿度大,车内外温差大,车玻璃内表
湖北工业大学
2021-01-12
一种电动
车
传动系统可变怠速起步试验台架
本发明公开了一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架,包 括控制电源、直流电动机、联轴器、转速转矩传感器、离合器、花键 轴、碟刹盘、机械制动装置、直流发电机和电阻箱;控制电源连接至 直流电动机,转速转矩传感器与直流电动机通过联轴器相连,转速转 矩传感器的输出轴与离合器主动盘相连,离合器从动盘连接至花键轴 一侧,花键轴另一侧串接碟刹盘,机械制动装置安装在碟刹盘两侧, 直流发电机连接联轴器接入试验台架传动系统,电阻箱通过导线串入 直流发电机电枢回路。本发明在现有电动车试验台架紧固连接的传动 轴系中引入离合
华中科技大学
2021-04-14
燃料电池低速微型电动
车
(Fuel Cell Low-speed Micro Electric Veh
南京大学氢能源电动车以模块化氢燃料电池驱动电源系统(HyBa)作为主动力电源。氢燃料电池与蓄电池、太阳能电池混合使用,使用过程中实现燃料电池和蓄电池的自动切换。电动车在运行和停止时,燃料电池根据蓄电池的状态自动给蓄电池充电。其中相关专利7项,分别为燃料电池电堆、膜电极扩散层及其制备方法、膜电极支撑层及其制备方法、质子交换膜燃料电池空气流场板、Pt-Cu纳晶催化剂、氢燃料电池独立电源系统、Pt-Cr/V合金纳晶催化剂。电能由氢气通过燃料电池转化而来,发电效率高,排放的是水,清洁无污染,所以是名副其实的
南京大学
2021-04-14
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输
车
的设计
项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。
同济大学
2021-02-24
一种具有抑制肿瘤细胞多药耐药的高活性抗癌新药甲酰阿
地
咪
天然产物阿地咪的人工合成衍生甲酰阿地咪((-)-5-N-formalardeemin)及其药学上可接受的盐可作为抗肿瘤药物应用于治疗人类恶性肿瘤。其作为抗肿瘤药物不仅可直接抑制恶性肿瘤细胞的增长,更为重要的是可作为化疗增敏剂,与其它抗肿瘤药物如阿霉素、长春新碱等联用,通过逆转肿瘤细胞的多药耐药性而达到有效杀灭肿瘤细胞的作用。更有意义的是,其作为化疗药物增敏剂较其直接作为肿瘤细胞生长抑制剂在治疗恶性肿瘤方面更为有效,具有重要的临床应用前景。
四川大学
2016-04-26
北京固定篮球架标准篮球架
地
埋圆管篮球架炮式篮球架
产品详细介绍产品名称:直径165管地埋圆管篮球架配玻璃钢篮板 产品型号:JH-0026 产品价格:1500元/只 产品材质:JH-0026型地埋圆管篮球架,臂长1.8米,;采用直径165mm厚壁钢管,配玻璃钢复合篮板或钢化玻璃篮板;具有抗冲击力强、防水、耐氧化等优点。该产品具有外型美观、安装简单,实用等特点。
北京亚华健恒体育用品有限公司
2021-08-23
动态频谱资源共享宽带无线
通信
系统验证网络关键技术
项目“动态频谱资源共享宽带无线通信系统验证网络开发”属于国家863重点项目“频谱资源共享无线通信系统”的子课题。该项目目标是开发与现有系统共存的宽带无线通信系统验证网络,并在694~806MHz频段进行演示验证。在不影响现有系统业务的前提下,为固定和移动用户提供语音和其它宽带业务。 项目所开发的动态频谱资源共享实验验证网络支持8个网络节点,可通过配置构成集中、分布和混合网络架构。与现有业务共存的情况下,在694~806MHz频段完成实验验证;单节点的覆盖范围>1km2;支持20Mbps的峰值传输速率,并支持可变速率传输;可接入Internet网络,支持VoIP、交互式视频业务;工作频段的整体频谱利用效率达到30%以上; 本课题对动态频谱资源共享网络的体系架构、系统设计、协议栈开发、演示验证以及相应的关键技术进行了系统级研究,完成了系统总体方案设计、软件无线电平台和协议栈开发的相关工作,成功搭建了具有认知功能的、能够在694-806MHz频段内动态使用频谱资源的集中式、分布式和混合式实验验证网络,并在多种环境下,对该系统进行了实际测量,获取了大量实验数据,实际测试结果表明,本课题搭建的具有认知功能的三种不同架构验证网络能够正常完成预期功能(如协同感知、动态获取可用频谱资源、组网、切换、保护主用户、多跳传输等),并能够实现较好的网络性能(如吞吐量、网络时延、丢包率等)。同时,本课题还对动态频谱资源共享网络的多项关键技术进行了深入研究,在物理层频谱感知技术、传输技术、MAC协议设计、频谱接入策略研究、网络层路由协议设计等发面均取得了大量研究成果。 动态频谱资源共享宽带无线通信系统能够有效地应用于我国国民生产生活的各个方面,其中该系统的分布式网络架构尤其具有广阔的应用前景,可以在移动环境下,在任何地点建立起高速无线数据链路,处置紧急、突发事件,或建立临时信息采集网络。该类型设备可以广泛应用于军事指挥、油田监控、水文调查、地质勘探、野外抢险作业以及特种行业的实时移动数据传输和监控。
电子科技大学
2021-04-10
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