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一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法，公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法，训练行人检测模型，利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点，计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值，并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方
华中科技大学
2021-04-14
磁敏电阻芯片及系列传感器
磁敏电阻芯片及相应传感器的开发与应用是磁敏传感技术近二十年来最蓬勃发展并实现产业化的新兴分支。1.我们研制的高分辨率（１０００～４０００脉冲/３６０º）磁编码器（国家自然科学基金项目）其关键技术指标频率响应达３００ＫＨｚ，超过国外同类产品的３０％，是光学编码器频响的３倍。2。我们生产的具有判向功能、从０～数万转速的测速传感器，具有信号无接触测量，无触点、无磨损、无噪声、使用寿命长，分辨高，检测距离远、频率响应宽达到0－200KHZ、性能明显优于光电测速传感器和电感测速传感器。已成功替代纺织进口设备传感器3。无触点磁敏电位器（北京市自然科学基金项目）已获得过国家专利，该产品内部具有信号无接触测量，使用寿命长，分辨率高，转动力距小，高频响应特性好，抗干扰能力强，适用于油、水、粉尘等惡劣环境的特点。4。最新结构的倾斜角传感器（建设部项目），已申报国家发明专利，信号感应检测无磨损 无电噪声 、高可靠性、高分辨率、 高稳定性、特别适用于运动频繁要求使用寿命长的场合，环境适应性强，可用于潮湿、油污、粉尘、盐污、露天等多种工业场合。
北京科技大学
2021-04-11
强化阻垢耐蚀涂层及高效冷凝器
在炼油、石油化工生产过程中，换热器不仅是保证生产过程正常运转不可缺少的设备，而 且是回收生产过程中存在的大量余热并加以充分利用的重要设备。 调查显示90%以上的换热器存在污垢问题，在工业生产过程中由于污垢造成的浪费和损失 非常严重。在美国和英国等工业发达国家，污垢造成的总损失约占国内生产总值的0.25%。污 垢是在与流体相接触的过程中，固体表面上逐渐积聚起来的一层固态或软泥状物质。污垢会降 低换热设备运行效率，加大换热设备的功率消耗。换热器结垢后，不但造成换热器能力下降， 装置能耗增加，还导致换热器运转周缩短，严重时将造成装置加工能力下降甚至导致非计划停 工检修，影响装置的安全稳定长周期运行。 表面工程技术通过改变材料表面的特性，可以有效强化冷凝传热和防治污垢在传热表面的 沉积。因此，解决换热设备，尤其是伴有相变传热的冷凝器等的结垢和传热强化问题，在日益 强调节能降耗的今天，具有特别重要的意义。相对于其他诸如添加功能化学品、采用流化床、 施加物理场等方法，表面工程技术方法具有更宽的适用范围。 华东理工大学针对在用涂层热阻高、寿命短等问题，开发出纳米强化复合镍基金属涂层， 强化了涂层的阻垢耐蚀性能，并有很好的强化冷凝性能，并应用到焦化装置的富胺液加热器， 节能效果显著。
华东理工大学
2021-04-11
毛管压力调节器及灌溉系统
本发明公开了一种毛管压力调节器及灌溉系统，所述压力调节器包括上游外壳、下游外壳以及调压组件，所述调压组件包括调节体和第一套接体，所述调节体的外径尺寸从上游向下游逐渐变小；所述下游外壳的内腔设有内径尺寸从上游向下游逐渐变小的渐变段，所述调节体与所述渐变段之间形成第一流道；所述下游外壳的圆筒段内部的第二套接体与所述圆筒段之间形成第二流道；所述第一套接体与第二套接体相互套接并设有密封件，两者间设有弹簧；所述第二套接体与圆筒段之间的连接部设有空气通道。该毛管压力调节器不仅性能稳定、过流能力较大，可以保证灌溉系统的灌水均匀度，而且结构简单、零部件数量较少、安装方便，有利于进一步降低制造成本和使用成本。
中国农业大学
2021-04-11
搅拌反应器混沌混合强化技术及应用
发现了混沌混合调控流场结构以及强化高粘度流体混沌混合过程的 规律；研发出刚柔组合桨和高粘度流体混沌混合技术；研发出多相流搅拌强化技 术；研发了电机换向耦合刚柔组合桨强化技术等新技术。
重庆大学
2021-04-11
MEMS 耐高温压力传感器及技术
该项目应用先进的MEMS技术，研制完成了耐高温压力传感器设计、制造关键技术及系列产品开发。解决了一直困扰航空航天、石油化工、军工、能源电力等领域因高温、高频响、高过载、微型化、瞬时高温冲击等恶劣环境下的压力、力、加速度测量难题。该成果获得2006年度国家技术发明二等奖、2005年度教育部技术发明一等奖、2004年度陕西省科技进步一等奖和2004年度西安市科技进步一等奖四项奖励。相关技术已获得国家授权发明专利20余项。
西安交通大学
2021-04-11
一种缝合器装钉装置及方法
本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
浙江大学
2021-04-13
深度学习处理器研发及产业化
已有样品/n重点突破智能终端深度学习处理器芯片设计，研发并改进CNN、RNN 等深度学 习算法和技术，设计并研发Alex、Caffe、Torch等常用的深度学习架构。深度学习 处理器芯片支持CNN/DNN/MLP等主流深度学习神经网络算法，基于深度学习处理器 芯片的智能设备可运行手写数字识别等任务；深度学习处理器芯片处理imagenet测 试集图像分类任务达到30帧/s，芯片面积不超过60平方毫米，单芯片功耗不超过 20W，所研发的芯片性能功耗比超过目前智能终端所使用的主流CPU的100倍。最终 在
中国科学院大学
2021-01-12
高炉煤气富氧燃烧技术及燃烧器
项目简介 在钢铁企业中，炼铁高炉会产生大量的低热值副产燃气——高炉煤气，同时又在烧 结、轧钢、炼钢、热处理等过程中需要消耗大量的燃气资源，本来应该形成互补的关系。 但是，高炉煤气的热值很低，燃烧温度不够，难于适应生产的需要，结果形成高炉煤气 的放散和低级应用。本技术利用钢铁企业的氧气资源，采取富氧助燃措施，提高高炉煤 气的实际燃烧温度，使低热值的高炉煤气资源能够在温度要求较高的场合得到有效应用， 并且保证使用设备的安全运行。该技术可以明显地减少企业的燃气费用支出、减轻高炉 煤气的放散
江苏大学
2021-04-14
液压阻尼器测试技术及测试装备
（请详细介绍成果的技术先进性、成熟度、知识产权情况、预期效益及希望合作的企业类型等。简介请图文并茂，字数1000字以内。） 液压阻尼器主要用途是抗震、减震，吸收冲击，消耗能量，广泛应用于管道减震（核电、火电、化工、钢铁），重点设备的减震（核电机组），建筑和桥梁的抗震与减震，军事设备的抗震与减震（火炮、导弹发射、军舰、航母舰载机着舰拦阻）等，具有良好的应用前景。液压阻尼器技术包括液压阻尼器产品技术及液压阻尼器测试技术两个方面，其中液压阻尼器测试技术在整个液压阻尼器技术中的技术比重达到
河海大学
2021-04-14