1. 应用范围 车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用，遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡，如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等；在民用工程作业中，遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境，提高安全性和舒适度，如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率，有效地减少操作人员的疲劳程度。2.主要功能和技术指标远距离控制车辆作业，使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶； 控制车辆完成作业动作； 在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息； 在条件和配置许可的条件下通过很少的人工干预，使车辆自主完成作业任务； 临场感技术能使遥控驾驶人员具有与亲自驾驶一样的感觉。 遥控距离:10公里以内；空旷地带可以更远。数据通信距离造成的延迟可在控制技术上作出一定补偿； 遥控精度:可视需求进行相应设计，满足较高精度要求。遥控车辆技术可以适应不同场合的需求，能根据具体要求进行相应的改进。本技术集远距离无线通信、计算机控制技术、机器人控制技术于一体，能根据需要集成图象传输、抗噪通话、临场感技术、卫星定位等技术，提高遥控的自主性能和操作性能。具有技术先进、安全、成熟可靠的特点。

Ø  成果简介：车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用，遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡，如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等；在民用工程作业中，遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境，提高安全性和舒适度，如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率，有效地减少操作人员的疲劳程度。主要功能和技术指标：远距离控制车辆作业，使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶；控制车辆完成作业动作；在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息；

本发明公开了一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法，该多垃圾分类装置包括框架主体、多级传送单元、压缩单元、旋转存储单元及识别显示单元，多级传送单元、压缩单元及旋转存储单元从上至下依次设置在框架主体内部，且多级传送单元位于框架主体中轴线的一侧，压缩单元位于框架主体中轴线的另一侧；框架主体顶端位于多级传送单元的上方设置有投放口，框架主体底端的四角均固定设置有滚珠，框架主体的中部设置有中部支撑板，框架主体的底部设置有下部底板，框架主体的一侧设置有控制单元。本发明通过混合域适应技术提升了垃圾分离成功率与压缩效率，能够满足社区、学校等复杂场景的智能化垃圾分类需求。

2014教育部自然科学奖二等奖，高速可靠的宽带无线通信是现代信息社会的基本需求，也是我国基础研究重大战略方向之一，但其面临着无线频谱资源日益紧缺以及能源消耗急速增长的瓶颈问题，为寻求突破，多域多点协作的新型宽带无线传输成为重要研究课题，它以多天线MIMO传输为基础，充分挖掘和协同利用空间、时间、频率、功率、终端和网络等多域与多点资源，大幅度提升系统的频谱效率与能量效率。本项目在国家863计划、国家科技重大专项以及国家自然科学基金等重要课题的支持下，重点围绕宽带无线通信中的多用户MIMO协作、中继协作和多点协作网络场景，研究多域多点协作的新型宽带无线传输理论及系统架构，提出了适应复杂无线传播环境的高效能。 分布式多域多点协作理论与关键技术，取得系列原创性成果，形成较为完整的多域多点协作传输理论体系。

本项目瞄准网络空间安全国家战略需求，立足学科前沿，坚持自主创新，依托国家“863”“973”、国家自然基金委、科技重大专项等项目，是行业内最早实现容器化部署和管理的轻量级云计算平台系统，支持高异构、广分布、多模式的非标准化软硬件的统一管控，提供 Iaas、PaaS 和 SaaS 全栈服务，具有可组合配置的数据安全、计算安全和系统安全等智能防护能力，满足对信创产品和国产密码的良好兼容性，已在军事国防、电子政务、智能制造、航空电子、智慧城市、金融科技等领域得到实施应用。该项目申请/授权国际 PCT 专利 4 项、国家技术发明专利 20 余项，获得 2019CCTV中国十大创业榜样、中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区金奖、陕西省科技工作者创新创业大赛银奖等。 （一）项目背景 2018 年工信部印发了《推动企业上云实施指南（2018 年-2020 年）》，指导和促进企业运用云计算加快数字化、网络化、智能化转型升级。目前多个省市出台了企业上云政策文件，政务云、金融云、交通云、能源云、电信云稳步推进，企业上云将进入长规划阶段。2020 年国家发展改革委和中央网信办联合发布了《关于推进“上云用数赋智”行动 培育新经济发展实施方案》，呼吁进一步加快产业数字化转型，在企业“上云”等工作基础上，打造数字化企业，提升企业发展活力。据 IDC 预测，到 2023 年中国私有云IT 基础架构支出将成全球最大市场。 然而，在企业上云尤其是中小企业上云中广泛存在着“不能用、不会用、不好用、不敢用”等许多问题。部分私有云基础功能不足，缺乏对虚拟云桌面的支持，不能根据企业实际需求进行定制化服务，缺乏对工作负载、使用率、流量和性能等的可视性，给企业管理带来巨大的盲点，严重限制了中小企业上云的落地实施。部署安装繁琐复杂，许多企业选择具有高难度和复杂性的 OpenStack 等开源云平台，部署时间动辄数小时，且需要专业技术人员进行人工运维，缺乏完备的自动化运维系统，导致运维成本居高不下。通信及数据缺乏加密，数据冗余度低，没有可靠的安全防护体系，极易造成数据信息丢失泄露，导致灾难性的后果。这些问题直接影响着企业使用和数据安全，制约了企业上云的进一步发展、应用和普及。 （二）项目简介 相比于，同类的云计算解决方案，本项目能够有效防御各类外部和内部安全攻击与威胁，避免计算功能泄露、计算过程缺失和计算结果篡改等损失，率先实现了云计算平台的自证清白和主动安全。具体而言，本项目的主要核心技术和创新点是：（1）数据安全，提供域内数据安全存储、域外数据访问控制、域间数据可靠交换等数据安全能力；（2）计算安全，具备程序逻辑机密性保护、运算过程完整性保护和运算结果完备性验证等计算安全功能；（3）系统安全，通过态势感知与智能响应进行一站式健康管理，利用统一安全认证机制实现一体化安全认证，基于移动存储设备提供一键式快速部署，解决云计算平台部署建设繁复、运行维护困难的问题。 本项目已申请/授权专利 10 余件，获得软件著作权 7 件，有效解决了私有云产品兼容性与灵活性差，部署实施难，管理控制成本高、数据泄露丢失等行业应用痛点，已在教育、商业、军事、航空等领域实际应用。例如，在西安电子科技大学、河南工业大学、西安理工大学、河北师范大学、海南大学等高校建立了具有多个域的教育云安全平台；被中国人民解放军中央军事委员会联合参谋部某部队采购，应用于内部办公系统；为中国科学院无锡物联网研究中心视频物联网系统提供了云计算安全支撑平台；与河南金路网、山东金口玉芽智慧农业、中国航空工业第六三一研究所等企业及机关单位达成深度合作；本项目相关方案和产品先后获得 2019 年“沣东杯”陕西省科技工作者创新创业大赛银奖、第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区金奖、2019CCTV 十大创业榜样等，未来将与政务、金融、医疗、军工等对私有云安全有迫切需求的行业深度合作，力争成为国内私有云安全的领航者。

成果简介：车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用，遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡，如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等；在民用工程作业中，遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境，提高安全性和舒适度，如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率，有效地减少操作人员的疲劳程度。主要功能和技术指标：远距离控制车辆作业，使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶；控制车辆完成作业动作；在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息；在条件和配置许可的条件下

成果描述：本发明公开了一种用于铁路车辆的承载鞍组件以及铁路车辆，该承载鞍组件包括导框(5)和装配到导框(5)的承载鞍(1)，导框(5)包括顶框(51)和分别从该顶框(51)的两侧同向延伸出的一对彼此间隔的侧框(52)，承载鞍(1)包括顶壁(11)和分别从该顶壁(11)的两侧同向延伸出的一对彼此间隔的侧壁(12)，其中，在承载鞍(1)的顶壁(11)与导框(5)的顶框(51)之间设置有阻尼材料(3)，位于同侧的所述侧壁(12)与所述侧框(52)之间设置有二次承载结构。通过在导框和承载鞍之间设置二次承载结构，可以有效地降低冲击，并且能够最大限度地均匀分布轴承的载荷，使轴承的受力更为均匀，延长使用寿命。市场前景分析：铁路车辆技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

本发明公开了一种用于铁路车辆的承载鞍组件以及铁路车辆，该承载鞍组件包括导框(5)和装配到导框(5)的承载鞍(1)，导框(5)包括顶框(51)和分别从该顶框(51)的两侧同向延伸出的一对彼此间隔的侧框(52)，承载鞍(1)包括顶壁(11)和分别从该顶壁(11)的两侧同向延伸出的一对彼此间隔的侧壁(12)，其中，在承载鞍(1)的顶壁(11)与导框(5)的顶框(51)之间设置有阻尼材料(3)，位于同侧的所述侧壁(12)与所述侧框(52)之间设置有二次承载结构。通过在导框和承载鞍之间设置二次承载结构，可以有效地降低冲击，并且能够最大限度地均匀分布轴承的载荷，使轴承的受力更为均匀，延长使用寿命。

本发明公开了一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法，通过训练模型以及部件检测两部分得到 精确的车辆部件定位结果。模型训练即为对已标注的车辆以及车辆部件的训练数据集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分类器训练得到模型参数，最终得到可用于检测车辆部件的模型。部件检测为对测试图像 提取特征金字塔，利用已得到的模型对特征金字塔进行卷积运算，得到卷积响应值，并结合形变约束， 得到的车辆部件的粗略定位，再结合刚体特性，加入位置约束及对称性约束，实现车辆

本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统，包括依次连接的内燃发动机、与内燃发动机同速旋转的电机、双离合器、双输入轴、变速箱、输出轴和轮轴，以及油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器和控制单元；所述控制单元分别与油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器、电机和双离合器相电连接，电机通过电驱动器与储能装置相电连接，该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明在换挡过程中通过电机调节待接合离合器主动盘的转速使其与从动盘的转速同步，使换挡过程平滑、减小换挡冲击和摩擦损耗，提高换挡舒适性，延长离合器的使用寿命。