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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
轻质高强全焊结构泡沫铝合金夹复合芯板
结构材料轻量化是目前国民经济、国家重大需求的重大挑战，材料结构功能一体是新材料的重要发展方向。
轻质高强泡沫铝合金复合夹芯板以超轻质的泡沫铝合金为芯层，与铝合金面板实现冶金结合，具有比重小，高刚度，高阻尼减振，高能量吸收的特点，同时实现与阻燃、电磁屏蔽功能兼容性，在先进交通、航空航天领域具有广泛的应用前景。通过可调控的芯层泡沫铝合金孔结构，复合夹芯板的实现了同等质量钢板6倍的高刚度，同时比重仅与水接近，该成果已经应用于我国重要装备制造。
北京科技大学
2025-05-21
2019年“双百计划”典型案例：南京工业大学基于校企协同的化工专业人才 创新能力培养模式研究
南京工业大学与中石化南京工程有限公司、中国石化扬子化工股份有限公司、南京中图数码科技有限公司等企业合作，共建校企联合的化工工程实践创新平台，将设计思维、工程思维、创新思维与人才培养有机结合，开展企业工程师授课、校企联合指导学生毕业设计、大学生化工设计创新、教师工程能力培训等活动。
中国高等教育博览会
2021-12-16
关于公示2023年度黄河流域协同科技创新（科技对口支援和东西部协作）拟立项项目清单的通知
根据《中央引导地方科技发展资金管理办法》和《山东省中央引导地方科技发展资金管理实施细则》有关规定，现将2023年度黄河流域协同科技创新（科技对口支援和东西部协作）拟立项项目清单通过省科技云平台（http://cloud.sdstc.gov.cn/）予以公示，请登录查看，公示期为2023年7月18日至2023年7月24日。
成果转化与区域创新处
2023-07-18
专家报告荟萃① | 雷朝滋：加强企业主导的校企协同创新 发展新质生产力推动高质量发展
高等学校必须深入思考“强化企业主导的校企合作创新，培育新质生产力以促进高质量发展”这一议题，在当前以及未来一段时间内，高等学校作为国家科技创新的重要供给侧，究竟应该为国家和社会提供什么样的高质量科技供给？我们应采取何种策略推进科技创新，我们的主要战场又将位于何处？我们必须认识到，校企合作不仅仅是教育与产业的简单结合，而是一种深层次的、战略性的伙伴关系。
中国高等教育博览会
2024-12-04
2022年中国产学研合作创新与促进奖评审结果公示
2022年中国产学研合作创新与促进奖获奖名单
中国产学研合作促进会
2023-02-02
行业高校创新创业教育改革“西南石大方案”的构建与实践
西南石油大学紧紧围绕高水平特色大学的办学定位，2013年起，将全面深化创新创业教育改革作为推进世界“一流学科建设”、推进“一流本科教育”的重要抓手，在“能源使命激发创新创业，铁人精神铸就一流人才”特色双创教育理念引领下，构建了“布局、教育、实践、孵化、研究”链式工作模式、“进阶式”分层双创教育体系、“政行企校”四位一体协同育人机制、基于层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）的改革成效评价体系等典型经验组成的创新创业教育改革“西南石大方案”，实践效果显著，人才培养质量显著提升。
西南石油大学
2022-08-01
高博会活动日程⑬ | 数字化与大学教学创新改革学术活动
高博会活动日程⑬ | 数字化与大学教学创新改革学术活动
中国高等教育学会
2024-04-03
新质生产力发展与新农科创新人才培养论坛
第62届中国高等教育博览会——新质生产力发展与新农科创新人才培养论坛
中国高等教育博览会
2024-11-11
复杂选矿工艺流程的优化控制与综合自动化
本项目以选矿过程增产、节能、降耗和减少污染为目标，实现了三项工艺控制技术创新，构建了一个信息化网络控制平台，主要内容如下：1）首次实现了基于在线粒度检测的球磨机粒度闭环控制。采用多变量解耦控制结合专家控制的方法，使磨矿粒度稳定在±2%范围内。而传统的通过控制浓度间接控制粒度的工艺方法，粒度波动范围可达±10%，显著提高了粒度控制效果。2）通过自寻优算法，实现磨机负荷的最佳控制。自系统2001年投入运行起，经过不断调整，3年中设备台时产量每年提高8%以上，吨矿耗电量、耗水量和钢球消耗量共降低8%以上，抛尾量共降低4%以上。3）采用模糊控制技术和变频技术，实现了高压大功率破碎机负荷优化，及多段破碎负荷平衡控制。平均节能7%以上，降低备件消耗6%以上。4）构建了一个信息化网络控制平台，实现了跨多个生产车间、跨不同系列集散控制系统、跨多期自动化工程的网络化系统的信息集成。
东南大学
2021-04-10