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深部沿空巷道围岩“卸让抗”协同控制关键技术
针对深部沿空巷道围岩变形严重、控制困难问题，在深入揭示实体煤帮变形能驱动失稳力学机理基础上，提出了“巷旁－煤帮－顶板”系统失稳的能量判据，特别是从理论和技术层面解答了实体煤帮卸压与加固的矛盾问题，发明了与三种典型围岩类型相适应的巷旁支护技术与支护设计方法，形成了深部沿空巷道围岩“卸让抗”协同控制关键技术。经20多个多个煤矿推广应用实践表明，该项技术成果具有针对性强、实用性强、安全可靠。中国煤炭工业协会组织专家委员会鉴定认为，该项成果鉴定达到国际领先水平。
山东科技大学
2021-04-22
一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法
本发明公开了一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法，方法通过构建拓扑元素结构树，基于 拓扑元素结构树记录了边界模型上拓扑元素的最新状态，拓扑元素被分裂、合并以及删除的历史以及导 致拓扑元素被删除的操作集合。通过对拓扑元素引用意图的分析以及获得拓扑元素结构树中记录的拓扑 元素状态和变化历史，可以实现协同 CAD 环境中并发操作情况下造型操作的正确执行以及协同系统的 一致性维护。本发明与已有技术相比较，效果是积极且明显的:首先，本方法最大程度地保证了造型操 作基于当前边界模型执行;同时，本方法是在多用户协同编辑环境中进行，维护了各协同站点上边界模 型在并发操作情况下的一致性。
武汉大学
2021-04-13
多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学
2021-04-14
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
基于周期性阻尼结构的车内振动与噪声控制技术研究
可以量产/n成果简介：汽车NVH性能作为衡量乘驾舒适性的一个重要指标，在日益发展的汽车行业中受到汽车用户和各厂商的重视。由于阻尼减振降噪方法快捷、低耗，且不改变车型设计和生产工艺，逐渐在各厂家车型减振降噪中得到广泛应用。本研究在车辆减振降噪测试分析方面，结合车内噪声产生机理，利用频谱分析技术及国际先进仪器设备（B&KPulse系统）进行车内噪声特性分析、声源诊断、及模态分析，对车身振动及噪声的整体特性进行研究。在周期性减振材料研究方面，将声子晶体局域共振带隙相关理论模型与阻尼结构降噪机理相结
湖北工业大学
2021-01-12
关于征集长三角科技创新共同体协同创新典型实践案例的通知
2023年是长三角一体化发展上升为国家战略五周年，也是《长三角科技创新共同体建设发展规划》发布的第三年，为全面展示长三角科技协同创新的举措成效，激励多主体、多领域、多路径、多形式开展协同创新，上海市科学技术委员会、江苏省科学技术厅、浙江省科学技术厅、安徽省科学技术厅将开展长三角科技创新共同体协同创新典型实践案例的征集工作。
上海市科学技术委员会
2023-08-04
基于单目镜头的车辆图像检测、跟踪与测距系统
北京工业大学
2021-04-14
铁道机车车辆走行部理论研究与应用
本成果2006年获国家科技进步二等奖（参加）。
西南交通大学
2016-06-27
基于云计算的车辆远程测试与智能诊断系统
公司研发的基于云计算的车辆远程测试与智能诊断系统，能够实现电流、电压、CAN/LIN等信号级测试，还能实现车身和底盘电气系统等系统级测试。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
安徽风云智控科技有限公司
企业法人
张天耀
注册时间
2022.3.8
注册所在省市
安徽省合肥市
组织机构代码
MA8NRN7R-8
经营范围
技术开发、技术服务
企业地址
安徽省合肥市蜀山区长江西路898号新加坡花园城二期北区9栋1单元803室
获投资情况
无
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
张天耀
机械工程学院/工业工程与管理
2021/2024
许于涛
机械工程学院/工业工程
2021/2024
饶正卿
机械工程学院/工业工程与管理
2021/2024
孙睿
机械工程学院/工业工程与管理
2021/2024
王凯林
机械工程学院/工业工程与管理
2020/2023
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
王跃飞
机械工程/计算机应用技术
副教授
汽车电子与实时系统；智能制造系统与物联装备
五、项目简介
汽车电子电气架构及系统测试是车辆关键性验证试验，直接影响到车辆系统运行的可靠性和安全性。传统测试设备功能单一，人力物力投入大，测试成本高，测试数据不能实时共享和处理，测试效率较低。
为解决该类问题，由合肥工业大学在校研究生创办了本高新技术公司。公司研发的基于云计算的车辆远程测试与智能诊断系统，能够实现电流、电压、CAN/LIN等信号级测试，还能实现车身和底盘电气系统等系统级测试。该系统包括采集终端、云服务器、Web客户端、PC端软件和手机端APP，可使用WiFi及蓝牙进行本地测试，也可以通过4G/5G网络实现远程控制、实时监测、在线采集、智能诊断。本系统已开发出标准型和便携型等系列产品，能够满足不同汽车企业智能化测试需要，市场前景广阔。
合肥工业大学
2022-07-27
超声协同养晶的果汁冷冻浓缩方法与设备
该专利针对果汁热浓缩营养风味损害大、冷冻浓缩效率低及冰晶夹带大等缺陷，利用超声波的机械效应和空化效应强化结晶过程，同时加速奥斯瓦特效应，探明了超声波能量密度与强化晶体生长的关系，研制了相应的实施设备，在养晶罐过程中施加适度超声处理，大幅度加速了起晶及冰晶生长速率并消除了伪晶生长，浓缩效能提升30%以上，解决了传统冷冻浓缩效率低及冰晶夹带严重的问题。目前该专利技术以及专利池技术成功实现果汁的全程冷绿色加工，已经在30多个国家200多家企业推广应用，近三年实现新增销售额11.85亿元，新增利税2.1亿元，获得联合国粮农组织以及国际农业工程委员会的高度关注。获得了中国专利优秀奖。
华南理工大学
2021-04-10